半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展使得微控制器集成度越來(lái)越高，計(jì)算速度越來(lái)越快，價(jià)格和功耗越來(lái)越低。近年來(lái)異軍突起的一些32位ARM微控制器工作主頻高達(dá)幾百兆，很好的解決了困擾工程師們的實(shí)時(shí)性問(wèn)題。 隨著計(jì)算機(jī)、通訊和控制技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)正在朝著網(wǎng)絡(luò)化、分布化的方向發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)總線既是一個(gè)開(kāi)放通信網(wǎng)絡(luò)，又是一種全分布控制系統(tǒng)。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。CAN總線即是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，它主要應(yīng)用于各種設(shè)備檢測(cè)及控制，被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 本文基于ARM微控制器AT91RM9200，開(kāi)發(fā)了一套帶有CAN總線接口的海洋氣象要素觀測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以掛接多個(gè)CAN總線傳感器節(jié)點(diǎn)，同時(shí)還具有以太網(wǎng)、USB、RS232、RS422、RS485等多種通信端口，并且可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。CAN總線傳感器節(jié)點(diǎn)，由傳感器、微處理器芯片(內(nèi)嵌CAN控制器)和CAN收發(fā)模塊組成，可以獨(dú)立完成某一項(xiàng)或多項(xiàng)氣象要素的數(shù)據(jù)采集，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)與CAN總線的數(shù)據(jù)交換。 論文首先介紹了海洋氣象要素觀測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，接著介紹了傳感器節(jié)點(diǎn)的CAN總線實(shí)現(xiàn)方案，然后詳細(xì)闡述了以AT91RM9200為核心的開(kāi)發(fā)平臺(tái)的硬件組成及實(shí)現(xiàn)，并以此硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)，詳細(xì)的論述了嵌入式Linux開(kāi)發(fā)流程以及移植到具體硬件平臺(tái)需要完成的工作，如U－BOOT的移植、Linux內(nèi)核的編譯與裁剪、文件系統(tǒng)的制作、驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)、以及應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。
標(biāo)簽： ARM CAN 海洋氣象 測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶(hù)：fandeshun
本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM7的電力電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)﹄娎|溝道起到防盜、防火、防潮等安全監(jiān)測(cè)作用。本課題采用的嵌入式硬件是基于ARM7架構(gòu)的LPC2292芯片；同時(shí)針對(duì)市場(chǎng)上種類(lèi)繁多的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，本課題選用的是內(nèi)核小，易剪裁，移植性好源代碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II并且使用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。CAN總線是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，它能有效地支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制，具有高性能和高可靠性的特點(diǎn)，現(xiàn)已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 本課題簡(jiǎn)要介紹了電力電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)與研究背景，講述了設(shè)計(jì)電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí)所采取的總體設(shè)計(jì)思想與框架結(jié)構(gòu)。之后介紹了ARM7處理器和CAN總線的特點(diǎn)和功能，然后詳細(xì)論述了整個(gè)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。在對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II作了介紹之后，詳細(xì)說(shuō)明了將μC/OS-II移植到LPC2292硬件平臺(tái)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。最后提出了基于CAN總線和ARM7微控制器實(shí)現(xiàn)的電纜溝道數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。 實(shí)際測(cè)試表明，該系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電纜溝道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)采集以及安全警報(bào)等功能，滿(mǎn)足電力電纜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的要求。
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶(hù)：xoxoliguozhi
隨著人們安防意識(shí)的增強(qiáng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)廣泛，許多公共場(chǎng)所，如學(xué)校、工廠、政府、銀行都設(shè)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖像處理技術(shù)及嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展，使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)有了很大的進(jìn)步，功能也越來(lái)越豐富，單純的視頻畫(huà)面的監(jiān)控已經(jīng)不能滿(mǎn)足人們的要求。兼容豐富的通信協(xié)議、強(qiáng)大的系統(tǒng)控制管理功能和智能化的監(jiān)測(cè)能力的視頻監(jiān)控系統(tǒng)就成了當(dāng)今視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。 現(xiàn)在流行的視頻監(jiān)控的構(gòu)架大致分為兩類(lèi)，一種基于數(shù)字信號(hào)處理器，一種基于通用微處理器。數(shù)字信號(hào)處理器擅長(zhǎng)復(fù)雜的計(jì)算、音視頻處理，而通用微處理器適用于系統(tǒng)控制、管理。兩種方案可以滿(mǎn)足簡(jiǎn)單的視頻監(jiān)控的要求，各自功能也相對(duì)單一。如果把兩種方案結(jié)合在一起，必定可以達(dá)到易于擴(kuò)展多種功能的滿(mǎn)意的效果。 本文分析了現(xiàn)有的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的幾種方案，為了滿(mǎn)足視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能越來(lái)越豐富全面的要求，設(shè)計(jì)了一款基于ARM和DSP的雙處理器的視頻監(jiān)控平臺(tái)，該平臺(tái)易于進(jìn)行功能的擴(kuò)展和升級(jí)。系統(tǒng)采用三星公司的S3C2410 ARM9處理器和TI公司的TMS320DM642數(shù)字信號(hào)處理器，ARM負(fù)責(zé)視頻的傳輸和外圍控制，DSP負(fù)責(zé)視頻的采集和壓縮。本文主要著眼于平臺(tái)的軟件方面。硬件電路方面，主要介紹了視頻采集電路和ARM與DSP的通信電路。軟件方面，搭建了ARM嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了主機(jī)口(HPI)驅(qū)動(dòng)程序，以及基于實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議RTP的服務(wù)器端和客戶(hù)端程序。DSP部分，基于DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和RF5參考框架，開(kāi)發(fā)了多任務(wù)的上層應(yīng)用程序。移植并優(yōu)化了MPEG-4編碼器，依據(jù)DSP/BIOS的類(lèi)/微驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)模型，開(kāi)發(fā)了SAA7111視頻編碼器的驅(qū)動(dòng)程序。 經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，ARM端搭建的嵌入式Linux軟件平臺(tái)運(yùn)行良好。DSP端視頻采集效率基本達(dá)到了25幀/秒的采集要求，經(jīng)過(guò)優(yōu)化的MPEG-4編碼器對(duì)CIF格式的圖像的壓縮編碼率為13幀/秒，視頻服務(wù)器可滿(mǎn)足視頻傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性需要。該設(shè)計(jì)的基于ARM和DSP雙處理器架構(gòu)視頻監(jiān)控平臺(tái)在視頻監(jiān)控領(lǐng)域?qū)?huì)有很好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：視頻監(jiān)控；嵌入式系統(tǒng)；Linux；驅(qū)動(dòng)程序；視頻壓縮
標(biāo)簽： ARM DSP 視頻 監(jiān)控平臺(tái)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：zmy123
目前國(guó)內(nèi)的大多數(shù)通用直流電參數(shù)測(cè)量設(shè)備，精度等級(jí)一般為0.5級(jí)或0，2級(jí)，精度更高的測(cè)量?jī)x表(校表)一般為0.1～0.05級(jí)。而數(shù)字儀表使用的CPU大多數(shù)仍采用8位或16位單片機(jī)，由于其處理速度慢，不易實(shí)現(xiàn)更多的功能。軟件上還是采用匯編語(yǔ)言編程，流程上沿用傳統(tǒng)的線性程序，不便于軟件的升級(jí)和維護(hù)。而國(guó)外高精度的測(cè)量設(shè)備往往價(jià)格很高。為了更好地滿(mǎn)足計(jì)算過(guò)程中準(zhǔn)確性、精確性、快速性以及日后客戶(hù)對(duì)儀表功能上的升級(jí)要求，克服目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)行的直流電參數(shù)測(cè)量?jī)x器存在的局限，同時(shí)獲得更高的性?xún)r(jià)比，本文在充分分析和吸收當(dāng)前國(guó)內(nèi)外數(shù)字儀表的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)后，研制了一種基于32位ARM和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的智能直流校驗(yàn)表，精度已達(dá)到了0.05級(jí)，該儀器是目前國(guó)內(nèi)直流電參數(shù)測(cè)量的最高性能儀器之一，可廣泛用于實(shí)驗(yàn)室、計(jì)量院所、電力系統(tǒng)等部門(mén)作為0.1級(jí)、0.05級(jí)直流電壓、電流測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)或現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。 本文首先對(duì)直流表的各種測(cè)量功能和精度要求進(jìn)行了分析，提出了儀器的總體框架和滿(mǎn)足測(cè)量精度要求的措施。本裝置硬件上采用ARM結(jié)構(gòu)，以恩智浦公司的ARM微控制器(LPC2134)為控制核心，實(shí)現(xiàn)測(cè)量、校準(zhǔn)、通信和顯示功能。軟件上則基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ進(jìn)行了儀表的總體程序設(shè)計(jì)。 在介紹了對(duì)直流表硬件電路的設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)后，再簡(jiǎn)單闡述了μC/OS-Ⅱ的一些基本概念和在ARM微控制器(LPC2134)上的移植，并詳細(xì)介紹了基于μC/OS-Ⅱ平臺(tái)應(yīng)用程序的任務(wù)劃分，在設(shè)計(jì)了全部程序后，探討了誤差的分類(lèi)和產(chǎn)生原因，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。
上傳時(shí)間： 2013-06-25
上傳用戶(hù)：元宵漢堡包
進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化各方面快速發(fā)展，人民生活節(jié)奏日益加快，遠(yuǎn)程互動(dòng)交流要求不斷提高。網(wǎng)絡(luò)化生活方式真正進(jìn)入到平常百姓家。為適應(yīng)社會(huì)的持續(xù)高速發(fā)展，必須廣泛開(kāi)發(fā)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)化、信息化的工作生活產(chǎn)品，滿(mǎn)足社會(huì)市場(chǎng)需求。本課題就是面向當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)迅速普及形勢(shì)下的家庭遠(yuǎn)程監(jiān)控市場(chǎng)，采用高集成度、微功耗、低成本的設(shè)計(jì)思路，構(gòu)建實(shí)時(shí)性、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化嵌入式家用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，以適應(yīng)普通家庭遠(yuǎn)程安全維護(hù)需求，提高中低收入群體的生活質(zhì)量和生活安全性。 嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)是建立在ARM9和WindowsCE平臺(tái)上的一套完整視頻處理傳輸系統(tǒng)。它主要由S3C2410嵌入式硬件平臺(tái)、WindowsCE5．0嵌入式操作系統(tǒng)、攝像頭驅(qū)動(dòng)采集模塊、網(wǎng)絡(luò)收發(fā)模塊和編解碼模塊五大部分組成。本文首先對(duì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，根據(jù)成本和市場(chǎng)需求，完成功能元件和軟件平臺(tái)選型。在硬件選擇上使用了市場(chǎng)上得到廣泛認(rèn)可的S3C2410、CS8900A網(wǎng)絡(luò)控制器、SDRAM、NANDFASH存儲(chǔ)器、攝像頭芯片，即滿(mǎn)足功能需求又控制成本，同時(shí)保證相互兼容和工作穩(wěn)定性；軟件平臺(tái)選擇兼顧市場(chǎng)認(rèn)同度和軟件兼容性，同時(shí)考慮到開(kāi)發(fā)的復(fù)雜程度，選擇了同屬微軟旗下、類(lèi)似WindowsXP的WindowsCE軟件環(huán)境。這樣主要軟件開(kāi)發(fā)工作便可以使用WindowsXP下的開(kāi)發(fā)工具完成。這一選擇符合市場(chǎng)主流用戶(hù)對(duì)微軟的認(rèn)同，也節(jié)約了學(xué)習(xí)和建立Linux交叉編譯環(huán)境的精力和時(shí)間。 硬件平臺(tái)搭建后使用ADS1．2進(jìn)行調(diào)試，操作系統(tǒng)使用PlatformBuilder進(jìn)行定制，驅(qū)動(dòng)、采集、編碼及發(fā)送模塊在EVC4．0下開(kāi)發(fā)，接收、解碼和顯示模塊用VC++6．0開(kāi)發(fā)。為保證軟硬件兼容性，軟件調(diào)試很少使用Emulator虛擬機(jī)，而使用JTAG、串口、USB口、交叉線建立硬件連接后進(jìn)行實(shí)機(jī)調(diào)試。針對(duì)本課題主要軟件模塊WindowsXP下開(kāi)發(fā)、WindowsCE下調(diào)試的情況，由于兩操作系統(tǒng)不能直接兼容，需建立平臺(tái)間同步和交互。實(shí)驗(yàn)中使用了MSASYNC．exe等外圍軟件以及VGA控制器、USB擴(kuò)展等外圍硬件模塊以實(shí)現(xiàn)快速實(shí)驗(yàn)，由此也造成實(shí)驗(yàn)設(shè)備和過(guò)程比最終產(chǎn)品復(fù)雜很多的情況。最終產(chǎn)品將把軟硬件環(huán)境剪裁到滿(mǎn)足功能的最小規(guī)模，僅預(yù)留排線接口用于升級(jí)，以實(shí)現(xiàn)低成本、微功耗、高集成度的設(shè)計(jì)要求。 系統(tǒng)的軟硬件測(cè)試表明：該系統(tǒng)安裝使用方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，普通網(wǎng)絡(luò)情況下可提供家用實(shí)時(shí)性，達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目的和要求。為下一步的改進(jìn)和完善建立起基礎(chǔ)平臺(tái)，并提供了主要功能。
標(biāo)簽： ARM 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶(hù)：夜月十二橋
針對(duì)單片機(jī) AT89C52 的超聲波微地形測(cè)距系統(tǒng)的精度及系統(tǒng)的穩(wěn)定性，本文著重對(duì)該系統(tǒng)的校正電路進(jìn)行了系統(tǒng)研究，設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的溫度補(bǔ)償電路。一方面該電路中的基于集成溫度傳感器DS18B20
標(biāo)簽： 超聲波測(cè)距系統(tǒng) 溫度補(bǔ)償 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶(hù)：jiangfire
lis35de應(yīng)用單片機(jī)程序，利用51單片機(jī)采集lis35de的數(shù)據(jù)并傳給串口，設(shè)計(jì)lis35de的控制字，和三軸加速度的讀取。
標(biāo)簽： wang-pro
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶(hù)：cmc_68289287
隨著Internet和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)呈現(xiàn)巨大的市場(chǎng)需求，成為當(dāng)今IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一，其應(yīng)用領(lǐng)域涉及通信、自動(dòng)化、信息家電、軍事等各個(gè)方面。但同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對(duì)嵌入式設(shè)備的性能提出了更高的要求。基于32位RISC處理器的嵌入式技術(shù)更能滿(mǎn)足嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)功能需求。 網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展給人們的生活和工作提供了越來(lái)越多的便利，家庭網(wǎng)絡(luò)、辦公網(wǎng)絡(luò)、實(shí)驗(yàn)室等小型局域網(wǎng)越來(lái)越多，而且隨著信息社會(huì)的不斷發(fā)展，各種智能設(shè)備都有接入網(wǎng)絡(luò)的需求。本文就是基于設(shè)計(jì)一種具有較高性?xún)r(jià)比的小型路由器來(lái)滿(mǎn)足小型辦公場(chǎng)所或家庭中多臺(tái)設(shè)備上網(wǎng)這樣一個(gè)思路而提出的。 ARM(Advanced RISC Machines)系列32位RISC微處理器，具有許多優(yōu)異性能，已成為移動(dòng)通信、手持設(shè)備等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域市場(chǎng)占有率最高的嵌入式CPU。Linux是一種開(kāi)放源碼的操作系統(tǒng)，可應(yīng)用十多種硬件平臺(tái)，具有對(duì)網(wǎng)絡(luò)的良好支持、高度模塊化和微內(nèi)核等優(yōu)點(diǎn)非常適合做嵌入式操作系統(tǒng)。 本文具體工作歸納如下：介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念和課題背景，包括嵌入式系統(tǒng)組成、特點(diǎn)及其發(fā)展；闡述了嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)和ARM922T內(nèi)核開(kāi)發(fā)板的架構(gòu)及其特點(diǎn)；在構(gòu)建的ARM硬件平臺(tái)上成功進(jìn)行了boot loader和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植；在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上，構(gòu)建了路由器，初步實(shí)現(xiàn)了IP地址共享、防火墻、web服務(wù)器，代理服務(wù)等基本功能。
上傳時(shí)間： 2013-06-24
上傳用戶(hù)：haohaoxuexi
目前運(yùn)動(dòng)控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)：二是使用PC加運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn)：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個(gè)進(jìn)程同時(shí)處理,故無(wú)法在控制精度和控制速度比較高的場(chǎng)合中應(yīng)用。二是它們的設(shè)計(jì)只是把運(yùn)動(dòng)控制部件當(dāng)作系統(tǒng)的一個(gè)部分,如果要完成一個(gè)機(jī)械設(shè)備的完整控制,還需要輔助有其他的數(shù)字量/模擬量控制設(shè)備。這樣在提高了系統(tǒng)成本的同時(shí),也降低了系統(tǒng)的可靠性。 論文設(shè)計(jì)了一種基于ARM+CPLD的高速運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器采用高速的CPLD處理器來(lái)完成電機(jī)的閉環(huán)控制,輔助以NXP的32位ARM7TDMI處理器LPC231X來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,使得運(yùn)動(dòng)控制精度更高、速度更快、運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)；同時(shí)為系統(tǒng)擴(kuò)展了常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制卡不具備的通用I/O接口,除開(kāi)4軸運(yùn)動(dòng)控制所需要的8點(diǎn)高速脈沖輸入和8點(diǎn)高速脈沖輸出外,系統(tǒng)具有24點(diǎn)數(shù)字量輸入(可選共陰或共陽(yáng)),25點(diǎn)繼電器輸出,僅一臺(tái)這樣的專(zhuān)用設(shè)備就可以完成4軸運(yùn)動(dòng)控制和設(shè)備上其它開(kāi)關(guān)量控制。 系統(tǒng)采用可移植的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件上以運(yùn)動(dòng)控制部件為核心,可以方便的在ARM處理器預(yù)留的資源上擴(kuò)展出數(shù)字輸入,數(shù)字輸出,AD輸入,DA輸出等常用功能模塊。系統(tǒng)軟件構(gòu)架如下：在最上層,系統(tǒng)采用μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)來(lái)完成系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度；在底層,將底層設(shè)備的操作打包編寫(xiě)成底層驅(qū)動(dòng)的形式,可直接供用戶(hù)程序調(diào)用；在中間層,可根據(jù)不同的用戶(hù)要求編寫(xiě)用戶(hù)程序,再將其傳遞給μC/OS-Ⅱ來(lái)調(diào)度該用戶(hù)程序。 將該運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用中的套標(biāo)機(jī),在對(duì)套標(biāo)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分解之后,結(jié)合套標(biāo)機(jī)的電氣特性,很好的實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制器在套標(biāo)機(jī)上的二次開(kāi)發(fā),滿(mǎn)足了套標(biāo)機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： ARMCPLD 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：牛津鞋
核能譜儀中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，集核探測(cè)技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體，以多道脈沖幅度分析器為核心部件，能夠快速、準(zhǔn)確地提取出核素的相關(guān)信息及參數(shù)。現(xiàn)已于勘探、建材放射性檢測(cè)及環(huán)境放射性監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，以32位ARM為核心的微控制器已被引入進(jìn)來(lái)，提高了數(shù)據(jù)采集的速度和精度，同時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的引入也為功能擴(kuò)展、系統(tǒng)集成提供了高效的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 本論文介紹的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)即以ARM微控制器LPC2148和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II為平臺(tái)，譜數(shù)據(jù)采集為基本功能，在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展GPS和GPRS模塊，可實(shí)現(xiàn)GPS信息和核信號(hào)的實(shí)時(shí)、同步接收，保存和顯示，并可將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)及時(shí)傳到采集中心進(jìn)行譜數(shù)據(jù)處理和GPS差分定位，為野外多點(diǎn)測(cè)量及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)提供了有效的手段。 課題以教育部的高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金項(xiàng)目“基于3GS技術(shù)的便攜式核地球物理數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究(項(xiàng)目編號(hào)：20040616014)”為依托，本人在已有研究成果的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了相關(guān)改進(jìn)和系統(tǒng)集成： (1)選用軌對(duì)軌運(yùn)算放大器，改進(jìn)了峰值檢測(cè)電路，增大了脈沖峰值的測(cè)量精度。 (2)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以32位ARM微控制器LPC2148為核心，外圍電路帶有LCD顯示，系統(tǒng)具有低功耗、小型化、高性?xún)r(jià)比等特點(diǎn)。 (3)實(shí)現(xiàn)了核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)GPS、GPRS的集成。 (4)完成嵌入式μC/OS-II操作系統(tǒng)在LPC2148上的移植、操作系統(tǒng)的搭建，及各功能模塊的設(shè)計(jì)與集成。
標(biāo)簽： ARM COS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
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