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循跡避障小車(chē)

  • ResCal1一款電阻串并連快速計(jì)算小工具

    一款電阻串并連快速計(jì)算小工具

    標(biāo)簽: ResCal1 電阻 計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶(hù):fairy0212

  • 寫(xiě)給小白們的FPGA入門(mén)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

      寫(xiě)給小白們的FPGA入門(mén)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn):   1. 寫(xiě)在前面的話(huà)    2   2. Lab 1 : LCD1602 字符顯示設(shè)計(jì)  3   2.1. 摘要   2.2. 內(nèi)容   2.3. 程序   2.4. 結(jié)果(問(wèn)題,解決,體會(huì))   3. Lab 2 : 4 位減法、加法器設(shè)計(jì)   3.1. 摘要   3.2. 內(nèi)容   3.3. 程序   3.4. 結(jié)果(問(wèn)題,解決,體會(huì))   4. Lab 3 :三位二進(jìn)制乘法器設(shè)計(jì)   4.1. 摘要   4.2. 內(nèi)容   4.3. 程序   4.4. 結(jié)果(問(wèn)題,解決,體會(huì))   5. Lab 4 :序列檢測(cè)器設(shè)計(jì)   6. Lab 5 :變模計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)   

    標(biāo)簽: FPGA 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶(hù):zzbbqq99n

  • CPLD最小系統(tǒng)原理圖

    CPLD最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: CPLD 最小系統(tǒng) 原理圖

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶(hù):410805624

  • NIOS圖片教程1---建立一個(gè)最小系統(tǒng)

    NIOS教程1---建立一個(gè)最小系統(tǒng)

    標(biāo)簽: NIOS 教程 最小系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶(hù):趙云興

  • 多級(jí)小波逆變換實(shí)時(shí)系統(tǒng)方案

    提出了一種基于FPGA的多級(jí)小波逆變換的高速、實(shí)時(shí)的硬件解決方案。仿真驗(yàn)證表明本方案能夠滿(mǎn)足連續(xù)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理的要求,并且所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有功耗低、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 多級(jí) 小波逆變換 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 方案

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶(hù):JasonC

  • 電工小軟件

    電工小軟件

    標(biāo)簽: 電工 軟件

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶(hù):zwei41

  • 基于光電傳感器導(dǎo)向的AGV控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_開(kāi)題報(bào)告(宋延華)_畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))

    本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車(chē)為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě),是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍W詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē),作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛,一般用蓄電池作為動(dòng)力,載重量從幾公斤到上百?lài)崳ぷ鲌?chǎng)地可以是辦公室、車(chē)間,也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的,車(chē)上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī),用于對(duì)AGV的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,發(fā)出搬運(yùn)指令,跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē),以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo),激光引導(dǎo),電磁陀螺式引導(dǎo)等,通過(guò)對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較,我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,因?yàn)楣怆姍z測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn),而且可測(cè)參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。

    標(biāo)簽: AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

    上傳用戶(hù):LANCE

  • 新型小波包頻帶能量法在電機(jī)斷條故障診斷中的研究

    討論了交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)故障診斷的重要性,針對(duì)目前變頻系統(tǒng)輸出電流諧波比較大,用常規(guī)方法不易判斷的問(wèn)題,提出了用新型小波包頻帶能量法提取電機(jī)斷條故障信號(hào)的特征量,并運(yùn)用該算法對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)電機(jī)斷條時(shí)和正常時(shí)輸出電流波形特征量進(jìn)行分析。仿真結(jié)果表明,新型小波包頻帶能量特征法與常規(guī)診斷方法相比,具有準(zhǔn)確度高、診斷速度快等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 頻帶 能量 電機(jī)斷條 故障診斷

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

    上傳用戶(hù):hgmmyl

  • 集合式直流電能表(小功率的)

    集合式直流電能表(小功率的) 特點(diǎn): 精確度0.05%滿(mǎn)刻度±1位數(shù) 可同時(shí)量測(cè)與顯示/直流電壓/電流/瓦特(千瓦)/瓦特小時(shí)(千瓦小時(shí)) 電壓輸入(DC0-99.99V/0-600.0V)自動(dòng)變檔功能 顯示范圍0-9999(電流/瓦特/千瓦),0至99999999(八位數(shù)瓦特小時(shí))可任意規(guī)劃 數(shù)位RS-485 界面 (Optional) 主要規(guī)格: 輔助電源消耗功率:<0.35VA(DC12V/DC24V) <0.5VA(DC48V) <1.5VA(AC90-240V(50/60Hz)) 精確度: 0.05% F.S. ±1 digit (23 ±5℃) 輸入范圍:Auto range(DC0-99.99V/0-600.0V(DC voltage)) 輸入抗阻:>5MΩ(DC voltage) 取樣時(shí)間:10 cycles/second(total) 過(guò)載顯示: " doFL " 顯示值范圍: 0-9999 digit(DCA/W(KW)) 0-9999999.999 digit(WH/(KWH)) RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通訊位址: "01"-"FF"(0-255) RS-485通信協(xié)議: Modbus RTU mode 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕:Bight Red LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣耐壓能力:2KVac/1min.(input/output)(RS-485(Isolating)) 1600 Vdc (input/output) (RS-485(Isolating)) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

    標(biāo)簽: 直流 電能表 小功率

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶(hù):s363994250

  • 5位數(shù)微電腦型盤(pán)面式電表(小功率的)(24*48mm)

    特點(diǎn): 精確度0.05%滿(mǎn)刻度±1位數(shù) 可量測(cè)交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻等信號(hào) 熱電偶SENSOR輸入種類(lèi)J/K/T/E/R/S/B可任意規(guī)劃 顯示范圍-19999-99999可任意規(guī)劃 小數(shù)點(diǎn)可任意規(guī)劃 尺寸小,穩(wěn)定性高 CE認(rèn)證

    標(biāo)簽: 24 48 mm 微電腦

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶(hù):wsq921779565

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