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循跡避障小車(chē)

  • 電工小軟件合集

    電工小軟件合集

    標簽: 電工 軟件

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:lizhizheng88

  • ResCal1一款電阻串并連快速計算小工具

    一款電阻串并連快速計算小工具

    標簽: ResCal1 電阻 計算

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:fairy0212

  • 寫給小白們的FPGA入門設計實驗

      寫給小白們的FPGA入門設計實驗:   1. 寫在前面的話    2   2. Lab 1 : LCD1602 字符顯示設計  3   2.1. 摘要   2.2. 內容   2.3. 程序   2.4. 結果(問題,解決,體會)   3. Lab 2 : 4 位減法、加法器設計   3.1. 摘要   3.2. 內容   3.3. 程序   3.4. 結果(問題,解決,體會)   4. Lab 3 :三位二進制乘法器設計   4.1. 摘要   4.2. 內容   4.3. 程序   4.4. 結果(問題,解決,體會)   5. Lab 4 :序列檢測器設計   6. Lab 5 :變模計數器設計   

    標簽: FPGA 設計實驗

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:zzbbqq99n

  • CPLD最小系統原理圖

    CPLD最小系統設計

    標簽: CPLD 最小系統 原理圖

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:410805624

  • NIOS圖片教程1---建立一個最小系統

    NIOS教程1---建立一個最小系統

    標簽: NIOS 教程 最小系統

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:趙云興

  • 多級小波逆變換實時系統方案

    提出了一種基于FPGA的多級小波逆變換的高速、實時的硬件解決方案。仿真驗證表明本方案能夠滿足連續輸入的數據進行實時處理的要求,并且所設計的系統具有功耗低、成本低等優點。

    標簽: 多級 小波逆變換 實時系統 方案

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:JasonC

  • 電工小軟件

    電工小軟件

    標簽: 電工 軟件

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zwei41

  • 基于光電傳感器導向的AGV控制系統的設計_開題報告(宋延華)_畢業論文(設計)

    本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車,作為一種無人駕駛工業搬運車輛,一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的,車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業過程進行優化,發出搬運指令,跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導,激光引導,電磁陀螺式引導等,通過對這種引導方式的比較,我們選用光電傳感器作為導向傳感器,因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點,而且可測參數多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。

    標簽: AGV 光電傳感器 控制系統 報告

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:LANCE

  • 新型小波包頻帶能量法在電機斷條故障診斷中的研究

    討論了交-交變頻調速系統故障診斷的重要性,針對目前變頻系統輸出電流諧波比較大,用常規方法不易判斷的問題,提出了用新型小波包頻帶能量法提取電機斷條故障信號的特征量,并運用該算法對變頻調速系統電機斷條時和正常時輸出電流波形特征量進行分析。仿真結果表明,新型小波包頻帶能量特征法與常規診斷方法相比,具有準確度高、診斷速度快等優點。

    標簽: 頻帶 能量 電機斷條 故障診斷

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:hgmmyl

  • 集合式直流電能表(小功率的)

    集合式直流電能表(小功率的) 特點: 精確度0.05%滿刻度±1位數 可同時量測與顯示/直流電壓/電流/瓦特(千瓦)/瓦特小時(千瓦小時) 電壓輸入(DC0-99.99V/0-600.0V)自動變檔功能 顯示范圍0-9999(電流/瓦特/千瓦),0至99999999(八位數瓦特小時)可任意規劃 數位RS-485 界面 (Optional) 主要規格: 輔助電源消耗功率:<0.35VA(DC12V/DC24V) <0.5VA(DC48V) <1.5VA(AC90-240V(50/60Hz)) 精確度: 0.05% F.S. ±1 digit (23 ±5℃) 輸入范圍:Auto range(DC0-99.99V/0-600.0V(DC voltage)) 輸入抗阻:>5MΩ(DC voltage) 取樣時間:10 cycles/second(total) 過載顯示: " doFL " 顯示值范圍: 0-9999 digit(DCA/W(KW)) 0-9999999.999 digit(WH/(KWH)) RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通訊位址: "01"-"FF"(0-255) RS-485通信協議: Modbus RTU mode 溫度系數: 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕:Bight Red LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數設定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣耐壓能力:2KVac/1min.(input/output)(RS-485(Isolating)) 1600 Vdc (input/output) (RS-485(Isolating)) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

    標簽: 直流 電能表 小功率

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:s363994250

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