LDPC(低密度奇偶校驗碼)編碼是提高通信質(zhì)量和數(shù)據(jù)傳輸速率的關(guān)鍵技術(shù)。LDPC碼應(yīng)用于實際通信系統(tǒng)是本課題的研究重點。實際通信要求在LDPC碼長盡量短、碼率盡量高及硬件可實現(xiàn)的前提下，結(jié)合連續(xù)相位MSK調(diào)制，滿足歸一化信噪比SNR=2dB時，系統(tǒng)誤碼率低于10-4。根據(jù)課題背景，本文主要研究基于FPGA的LDPC編碼器設(shè)計與實現(xiàn)。 LDPC碼的編碼復(fù)雜度往往與其幀長的平方成正比，編碼復(fù)雜度大，成為編碼硬件實現(xiàn)的一個障礙；論文針對實際系統(tǒng)的預(yù)期指標(biāo)，通過對多種矩陣構(gòu)造算法的預(yù)選方案及影響LDPC碼性能參數(shù)仿真分析，基于1/2碼率，1024和2048兩種幀長，設(shè)計了三種編碼器的備選方案，分別為直接下三角編碼器，串行準(zhǔn)循環(huán)編碼器和二階準(zhǔn)循環(huán)編碼器。 對于每種編碼器，分別設(shè)計了其整體結(jié)構(gòu)，并對每種編碼器的功能模塊進行深入研究，設(shè)計完成后利用第3方軟件MODELSIM對編碼器進行了時序仿真；根據(jù)時序仿真結(jié)果和綜合報告對三種編碼方案進行比較，最終選擇串行準(zhǔn)循環(huán)編碼器作為硬件實現(xiàn)的編碼方案。 最后，在FPGA中硬件實現(xiàn)了串行準(zhǔn)循環(huán)編碼器并對其進行測試，利用MATLAB仿真程序和串口通信工具最終驗證了這種編碼器的正確性和硬件可實現(xiàn)性。
標(biāo)簽： LDPC FPGA 編碼器 實現(xiàn)研究
上傳時間： 2013-08-02
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光纖水聽器自問世以來，在巨大的軍事價值和民用價值推動下得到了迅速發(fā)展，已逐漸從實驗室研究階段走向工程應(yīng)用。同時隨著光纖水聽器的不斷發(fā)展，對水聲信號的檢測技術(shù)以及數(shù)字處理能力也提出了新的要求。論文在此背景下開展了一系列研究工作，并提出了利用FPGA(Field ProgrammableGate Array，現(xiàn)場可編程門陣列)實現(xiàn)光纖3×3耦合器解調(diào)算法的新思路。 目前干涉型光纖水聽器的解調(diào)一般采用PGC(Phase Generated Carrier，相位生成載波技術(shù))技術(shù)和基于3×3光纖耦合器干涉的解調(diào)技術(shù)。PGC技術(shù)在解調(diào)過程中引入了載波信號，它對采樣率，激光器等的要求都較高，因此我們把目光投向3×3耦合器解調(diào)技術(shù)，文中對其解調(diào)原理進行了闡述，對采樣率的確定進行了討論，并對3×3耦合器三路輸出不對稱的情況進行了分析，最后在本文的結(jié)論部分提出了基于3×3耦合器解調(diào)的改良方案。 目前，光纖信號數(shù)字化解調(diào)的硬件實現(xiàn)采用DSP(Digital Signal Process，可編程數(shù)字信號處理器)信號處理機，與之相比，F(xiàn)PGA解調(diào)具有速度快、資源占用少、易于擴展等優(yōu)勢。本文對FPGA與DSP、ASIC(application-specificintegrated circuit，專用集成電路)實現(xiàn)方案進行了對比，分析了適合利用FPGA實現(xiàn)的算法所應(yīng)具備的特征；介紹了3×3耦合器解調(diào)算法中各個模塊的設(shè)計情況；分析了系統(tǒng)的工作情況，硬件的構(gòu)造及芯片的選擇，最后驗證了利用FPGA可以實現(xiàn)3×3耦合器解調(diào)算法。
標(biāo)簽： 干涉型 光纖水聽器 信號解調(diào) 方法研究
上傳時間： 2013-07-03
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介紹了2H橋級聯(lián)電路結(jié)構(gòu)，研究和分析了用于多電平逆變器的三種不同的多載波PWM調(diào)制策略，并分析了逆變器側(cè)輸出電壓頻譜。在上述調(diào)制策略基礎(chǔ)上結(jié)合多參考波調(diào)制方法，采用新型的多參考波和多載波的PWM技術(shù)，在Matlab/Simulink環(huán)境下構(gòu)建了PWM調(diào)制模型。仿真結(jié)果與典型的多載波PWM策略結(jié)果的比較顯示，新型的多載波控制方法能夠小幅減小總諧波的失真率（THD），改善了輸出電壓頻譜。
上傳時間： 2014-12-24
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本文針對6KV中壓電網(wǎng)三相平衡負(fù)載的無功功率補償，結(jié)合二極管箝位多電平逆變器和H橋級聯(lián)多電平逆變器的特點，提出了一種能夠直接并入電網(wǎng)的新型主從式的逆變器結(jié)構(gòu)：主逆變器采用二極管箝位三電平逆變器，從逆變器采用三個H橋(即全橋)逆變器。主逆變器和H橋逆變器采用級聯(lián)的形式連接，最后構(gòu)成一個五電平的混聯(lián)逆變器。從逆變器負(fù)責(zé)產(chǎn)生一個方波電壓，構(gòu)成輸?shù)A正弦電壓的基本成分：主逆變器產(chǎn)生輸出電壓的補償部分以及負(fù)責(zé)消除低次諧波。對于主逆變器直流側(cè)電容電壓的平衡問題，本文提出了一種采用硬件電路平衡的方法，從而降低了PWM調(diào)制時控制方法的復(fù)雜性。因為集成門極換相晶閘管(IGCT)這種新型電力電子器件具有開關(guān)頻率高、無緩沖電路、耐壓高等優(yōu)點，主電路選用IGCT作為開關(guān)器件。本文詳細(xì)分析了用于STATCOM的主從型逆變器電路結(jié)構(gòu)，同時給出了電路參數(shù)的確定方法，并對STATCOM逆變器輸出電壓的諧波進行了理論分析。根據(jù)本文提出的主從型逆交器結(jié)構(gòu)特點，建立了基于瞬時無功理論的STATCOM系統(tǒng)動態(tài)控制模型，并給出了一種解藕反饋控制方法。最后通過仿真結(jié)果證明了所提出的這種主從型逆變器STA’rC0^I結(jié)構(gòu)在消除諧波方面的優(yōu)越性。
標(biāo)簽： STATCOM IGCT 逆變器 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-10-31
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機設(shè)計友好的人機界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人
上傳時間： 2013-10-14
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UArmJtag2.0仿真軟件 功能強大、超“硬”的軟件仿真器！ 博創(chuàng)科技最新發(fā)布的ARM調(diào)試驅(qū)動程序UArmJtag2.0是UArmJtag1.5的升級版本，是繼能夠成功支持ADS1.2的UArmJtag1.5后的又一重大貢獻，UArmJtag2.0可以獨立實現(xiàn)FLASH燒寫功能，完全替代一般意義上的硬件仿真器，使廣大高校師生和科研愛好者從高成本的ARM開發(fā)工具中解脫出來！ UArmJtag是博創(chuàng)科技自主研發(fā)的，超低成本，高性能的ARM仿真調(diào)試工具，支持目前市場普遍采用的并口模擬簡易仿真器，使簡易仿真器速度和功能達到并超過一般通用ARM硬件仿真器的水平。UArmJtag完全支持RDI 1.5.1調(diào)試協(xié)議，可以和ARM公司的SDT2.51、ADS1.2仿真開發(fā)環(huán)境配合使用。 最新的UArmJtag2.0版本保持了UArmJtag 1.5的原有功能，并增加了以下獨到功能： 1、FLASH編程功能：把硬件仿真器的算法加入到了UArmJtag2.0版中，實現(xiàn)了對FLASH的穩(wěn)定編程，編程速度達到甚至超過部分硬件仿真器的水平。使用戶徹底解決了丟失BIOS數(shù)據(jù)的困擾。 2、支持ARM9在線調(diào)試：UArmJtag2.0版支持ARM7/ARM9系列嵌入式微處理器的調(diào)試，在ADS1.2開發(fā)環(huán)境下仿真調(diào)試速度達到甚至超過部分硬件仿真器的水平，穩(wěn)定可靠。
標(biāo)簽： UArmJtag 2.0 1.5 ARM
上傳時間： 2015-04-03
上傳用戶：熊少鋒
超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
。介紹了內(nèi)插器和抽取器這2種CIC濾波器各自的結(jié)構(gòu)與性能，從數(shù)學(xué)上分析了其性能及其與FIR 濾波器的關(guān)系，從頻域上展示了其本質(zhì)。并討論其內(nèi)部寄存器的最小位寬與溢出保護，最后介紹了抽取器與內(nèi)插器分 別在FPGA上的一般實現(xiàn)方法，并指出了一些提高實現(xiàn)性能的措施與建議
上傳時間： 2016-05-20
上傳用戶：784533221
光電收發(fā)器技術(shù)性能分析與應(yīng)用的課程設(shè)計 本課程設(shè)計主要分析和討論光電收發(fā)器的技術(shù)性能及其的應(yīng)用。了解光電收發(fā)器的基本概念，理解光電收發(fā)器的工作原理，分析常目前常用的光電收發(fā)器技術(shù)，深入理解光電收發(fā)器的實際應(yīng)用例子，掌握光電收發(fā)器當(dāng)前的應(yīng)用狀況。舉例說明在應(yīng)用光電收發(fā)器技術(shù)的過程中可能會出現(xiàn)的問題并對其進行討論，提出解決方案。對光電收發(fā)器目前的應(yīng)用狀況做簡要的概括并指出當(dāng)前光電收發(fā)器應(yīng)用上出現(xiàn)的問題。通過以上的學(xué)習(xí)過程后，全面掌握光電收發(fā)器及其相關(guān)的各方面內(nèi)容。
上傳時間： 2014-11-12
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并口測試程序，是我2003年在上海市激光機技術(shù)研究所工作期間編寫的，主要目的是測試通過并口控制聲光調(diào)制器的脈寬和頻率已達到控制激光標(biāo)刻機的激光束狀態(tài)的目的，因為不同脈寬和頻率的激光束在物體表面上標(biāo)刻出來的效果是不同的。當(dāng)然，該測試程序還可用于其他需要并口輸出不同脈寬或頻率的方波的應(yīng)用場合。 該程序已應(yīng)用了WinIO程序，所以WinNT下也可以控制并口。 李政 flyskywhy@gmail.com
上傳時間： 2013-12-28
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