采用四元數(shù)方法推導(dǎo)出SDINS數(shù)學(xué)平臺角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準(zhǔn)誤差模型，應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)進(jìn)行精對準(zhǔn)，確定初始失調(diào)角。
標(biāo)簽： SDINS 誤差 方程 速度
上傳時(shí)間： 2015-10-27
上傳用戶：tonyshao
基于jsp的cd銷售系統(tǒng),有后臺功能,比較完善,只要用戶解決tomcat連sql server的問題就可以了.
標(biāo)簽： tomcat server jsp sql
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：李夢晗
介紹了windows平臺下,如何檢測后門程序的理論文章.
標(biāo)簽： windows 檢測 程序 論文
上傳時(shí)間： 2015-10-28
上傳用戶：壞壞的華仔
wince下的2410平臺上的TOUCH驅(qū)動代碼，需要結(jié)合自己的屏進(jìn)行簡單修改
標(biāo)簽： wince TOUCH 2410 驅(qū)動
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：wqxstar
基于Smart2200開發(fā)平臺上的TFT6758液晶顯示屏的詳細(xì)驅(qū)動程序．
標(biāo)簽： Smart 2200 6758 TFT
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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RT-LAB分布式實(shí)時(shí)仿真平臺下API函數(shù)的調(diào)用例程
標(biāo)簽： RT-LAB API 分布式 函數(shù)
上傳時(shí)間： 2015-10-30
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上傳時(shí)間： 2014-01-25
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上傳時(shí)間： 2014-01-19
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編譯環(huán)境為PB,或AK,實(shí)現(xiàn)27x平臺上對DMA的控制,由于270平臺上DMA都處在同一個(gè)一級中斷下,要使用單個(gè)的DMA通道,通常也可以在OAL重新映射其中斷號,但比較費(fèi)事,本驅(qū)動實(shí)現(xiàn)對DMA的管理,用戶可以申請各個(gè)優(yōu)先級的通道
標(biāo)簽： DMA 27x 270 OAL
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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