新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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《HeadFirstJava》是一本完整地面向對象(object-oriented,OO)程序設計和Java的學習指導用書,根據學習理論所設計,你可以從程序語言的基礎開始,到線程、網絡與分布式程序等項目。重要的是,你可以學會如何像一個面向對象開發者一樣去思考,而且不只是讀死書。 在這里,你可以會玩游戲、拼圖、解謎題以及以意想不到的方式與Java交互。 在這些活動中,你還會寫出一堆真正的Java程序,如一個船艦炮戰游戲和一個網絡聊天程序等等。 “HeadFirst系列”圖文并茂學習方式能讓你快速地在腦海中掌握住知識,敞開心胸準備好學習這些關鍵性的主題: ★Java程序語言 ★面向對象程序開發 ★Swing圖形化接口 ★使用JavaAPI函數庫 ★編寫、測試與布署應用程序 ★處理異常;多線程 ★網絡程序設計 ★集合與泛型
標簽: java
上傳時間: 2022-06-12
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【摘要】數字化技術隨著低成本、高性能控制芯片的出現而快速發展,同時也推動著開關電源向數字控制發展。文章利用一款新型數字信號控制器(DSC)ADP32,完成了基于DSC的數字電源應用研究,本文提供了DC/DC変換器的完整數字控制解決方案,數字PID樸償技米,精確時序的同步整流技術,以及PWM控制信號的產生等,最后用一臺200w樣機驗證了數字控制的系統性能。【關鍵詞】數字信號控制器;同步整流;PID控制;數字拉制1引言隨著半導體行業的快速發展,低成本、高性能的DSC控制器不斷出現,基于DSC控制的數字電源越來越備受關注,目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出,數字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優點,逐漸成為電源技術的研究熱點.數字電源(digital powerspply)是一種以數字信號處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心,將數字電源驅動器、PWM控制器等作為控制對象,能實現控制、管理、監測功能的電源產品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上,通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理(DSP)與控制(MCU)外設功能與一體的數字信號控制器,不但可以簡化電路設計,還能快速有效實現各種復雜的控制算法。2數字電源系統設計2.1數字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器,其控制方式為脈沖寬度調制(PWM),主要由功率管Q1/Q2、續流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標簽: 數字電源
上傳時間: 2022-06-18
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咱們不要再抱怨沒地方找電路板了, 當我們的DIY 因為某個零件而受阻的時候, 我們應該考慮的是DIY這個零件!是不是又在檢修用萬能板搭出的電路?是不是苦于萬能板搭不出自己想要的電路、布局?對于當今廣大電子愛好者來說,萬能板已經不能滿足制作的需求,但是找廠家做PCB樣板又不太劃算, 幾十元錢一塊板,, 那就沒有辦法了么?感光板成本低廉, 制作方便, 可以輕易搭建出復雜的電路甚至是貼片電路,精度高。總之,方便,實用,是感光電路板的優勢所在!馬上就以最簡單的20 顆“草帽” LED 并聯電路來示范一下,教教大家如何發揮感光板的優勢——整潔,方便,好用!1 材料和工具○ 感光電路板 x1 塊○ 三氯化鐵 x1 瓶,或者環保蝕刻劑x1 包○ 感光板顯影劑 x1 包○ 透明膠 x1 卷○ 鉛筆 x1● 臺燈 x1● 玻璃片(越厚越好) x1● 塑料盆或保鮮盒 x1(注意一定是塑料的啊!!)● 美工刀 x1● 鋼尺 x1● 電子稱或天平 x1(除非你想一次把所有藥品用完)● 秒表,手表,鐘,能計時就行● 平頭鑷子 x1● 電鉆,臺鉆,能打孔的就行了。注意要用細鉆頭! 0.8mm左右合適。
標簽: 電路板DIY
上傳時間: 2022-06-19
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說起開關電源的難點問題,PCB布板問題不算很大難點,但若是要布出一個精良PCB板一定是開關電源的難點之一(PCB設計不好,可能會導致無論怎么調試參數都調試布出來的情況,這么說并非危言聳聽)原因是PCB布板時考慮的因素還是很多的,如:電氣性能,工藝路線,安規要求,EMC影響等等;考慮的因素之中電氣是最基本的,但是EMC又是最難摸透的,很多項目的進展瓶頸就在于EMC問題;下面從二十二個方向給大家分享下PCB布板與EMC。
上傳時間: 2022-06-20
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代碼跑出來的概率統計問題;程序員的概率統計開心辭典;開放數據集,全代碼攻略。現實工作中,人們常被要求用數據說話。可是,數據自己是不能說話的,只有對它進行可靠分析和深入挖掘才能找到有價值的信息。概率統計是數據分析的通用語言,是大數據時代預測未來的根基。站在時代浪尖上的程序員只有具備統計思維才能掌握數據分析的必殺技。本書正是一本概率統計方面的入門圖書,但視角極為獨特,折射出大數據浪潮的別樣風景。作者將基本的概率統計知識融入Python編程,告訴你如何借助編寫程序,用計算而非數學的方式實現統計分析。一個趣味實例貫穿全書,生動地講解了數據分析的全過程:從采集數據和生成統計量,到識別模式和檢驗假設。一冊在手,讓你輕松掌握分布、概率論、可視化以及其他工具和概念。
上傳時間: 2022-06-21
上傳用戶:XuVshu
高級駕駛輔助系統是利用安裝在車上的各式各樣傳感器,在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境,收集數據,進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤,并結合導航儀地圖數據,進行系統的運算與分析,從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險,有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。近年來ADAS市場增長迅速,原來這類系統局限于高端市場,而現在正在進入中端市場,與此同時,許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見,經過改進的新型傳感器技術也在為系統布署創造新的機會與策略。為幫助到更多從事汽車ADAS領域的工程師朋友,電子發燒友網特別策劃一周回顧系列白皮書之《高級駕駛輔助系統ADAS核心設計攻略》,以期在工程師設計開發中提供高效的參考價值。
標簽: adas
上傳時間: 2022-06-22
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1 虛擬機系統搭建2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件2.2 下載源碼2.3 修改源碼及編譯2.4 源碼配置2.4.1 后臺管理界面為中文2.4.2 默認開啟無線網絡2.4.3 改SSID名稱2.4.4 進入系統后,增加密碼(密碼以admin為例)2.4.5 修改后臺登錄的端口號2.4.6 支持3G模塊功能( USB方式)( OpenWrt之PandoraBox)(華為E261)3 操作技巧3.1 覆蓋配置文件(推薦編輯方式)3.2 推薦操作習慣3.3 編譯技巧3.4 燒錄技巧(含shell固件升級方式)3.4.1 通過UBOOT進行燒錄3.4.2 進系統后通過命令行完成固件升級4 報錯及解決方法4.1 Checking *libssl*... Failed.1 虛擬機系統搭建詳情,參見: VirtualBox安裝UbuntuKylin_ 劉云龍201504xx.docx;(VirtualBox安裝流程;安裝好后,在左上角“系統”菜單的“首選項”中選擇“屏幕保護程序”,然后去掉左下角的“計算機空閑時激活屏幕保護程序”,然后按“關閉”,這個窗口是沒有“應用”或“確定”之類的,直接關閉它就會保存。)2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件a. 選左上角的菜單 “應用程序 ”-附“件”-終“端”,進入命令行,然后輸入sudo –sH,注意大小寫,然后輸入裝系統時設置的用戶密碼,就能切換到root( 提示:輸入密碼的時候不會有* 之類的顯示的,是完全不顯示,部分人不必驚慌)。切換到root 是為了安裝或升級部分必要的組件,有些組件需要root 權限。
上傳時間: 2022-06-23
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本書是“實用電子電路設計叢書”之一。本書內容分基礎部分(1~5章)和應用部分(6~9章)。前者主要介紹OP放大器的零點、漂移及噪聲,增益與桶位,相位補償及技馬,OP放大器的選擇和系統設計;后者則主要介紹OP放大器作為反相放大器、正相放大器、差動放大器的應用,OP放大囂在恒壓、恒流電路和微分、積分電路中的應用以及基于非線性元件的應用,比較放大器中的應用,等等.本書面向實際需要,理論聯系實際,列舉大量實用性、技術性強的電路,使讀者從原理到應用,對OP放大器有個系統的了解,以便能夠應付電路中可能出現的更加復雜的情況和故障。本書適用對象是相關領域工程技術人員以及大學相關專業本科生、研究生;也可供廣大的愛好者學習參考。
上傳時間: 2022-06-23
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一、前言微積分是我進入大學學習的第一本和數學有關的書籍。我喜歡這種邏輯性很強的東西,所以從小對數學就有一種癡迷,當我學到了把微積分的知識應用到實際生活中的時候那種精確與巧妙魅讓我深深的折服。特別是它在經濟生活中的應用真正做到了把知識化為財富的目的。二、摘要牛頓、萊布尼茲發明微積分以后,人們才有能力把握運動和過程。有了微積分,就有了工業革命,就有了大工業生產,也就有了現代化的社會。航天飛機、宇宙飛船等現代化交通工具都是在微積分的幫助下制造出來的。微積分在人類社會從農業文明跨入工業文明的過程中起到了決定性的作用。微積分是為了解決變量的瞬時變化率而存在的。從數學的角度講,是研究變量在函數中的作用。從物理的角度講,是為了解決長期困擾人們的關于速度與加速度的定義的問題。變這個字是微積分最大的奧義。因此,了解微積分在生活中的應用對于我們解決實際問題有很大的幫助。關鍵詞:物理,經濟,應用。
標簽: 微積分
上傳時間: 2022-06-24
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