在機器人的廣泛應用中,為了獲取各種參數和數據,確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節省成本,對傳感器網絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式,即可獲得傳感器網絡節點的相對位置。定位系統的搭建包括發射和接收兩部分,并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試,該定位系統利用測試發射和接收信號之間的時間間隔,得到水下機器人傳感器網絡的相對位置,且滿足一定的定位精度。
標簽: 時延 頻分復用 節點定位
上傳時間: 2013-10-20
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文章的設計是采用內部互聯一分二功分器的方法來實現多路功分器, 因為實際制作中很難將一分二功分器直接相連, 所以在一分二功分器之間需要采用傳輸線進行連接, 本文主要研究了內部互聯多路多節功分器的性能以及傳輸線對內部互聯多路多節功分器的影響。
標簽: 多路 功分器 傳輸線
上傳時間: 2013-10-26
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最優合并問題 給定K個排好序的序列s1,s2,...,sk,用2 路合并算法將這k個序列合并成一個序列。 假設所采用的2路合并算法合并2個長度分另為m 和n的序列需要m+n-1次比較。試設計一個算法確定合并這個序列的最優合并順序,使所需的總比較次數最少。
標簽: 合并 序列 算法 sk
上傳時間: 2014-11-29
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關于一個串行數據輸入 根據時序將數據分兩路輸出的程序
標簽: 串行數據 輸入 時序 數據
上傳時間: 2015-06-21
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Verilog HDL語言編寫的5分頻電路。采用兩路時鐘相邏輯作用產生。
標簽: Verilog HDL 語言 編寫
上傳時間: 2015-07-18
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國外知名書籍Mobile System的電子文檔 將全書的精華以電子書方式展現 對於學習通訊網路系統的基礎相當有幫助
標簽: Mobile System 方式 系統
上傳時間: 2014-01-10
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一個在spantan3上實現的24路分頻VHDL程序,實現方法簡單,并且在硬件電路上跑過,可以直接使用。可以進一步修改成PWM程序。
標簽: spantan3 VHDL 分頻 程序
上傳時間: 2015-08-14
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譜估計 (1)修正協方差法 (2)多重信號分類(MUSIC)算法 (3)ESPRIT算法 (4)皮薩論科(Pisarenko)諧波分解法 并對各算法進行分析。 解壓后即可在MATLAB上運行
標簽: Pisarenko ESPRIT MATLAB MUSIC
上傳時間: 2015-09-16
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本系統由單片機及其最小系統模塊、熱電偶測溫模塊、AD620信號放大模塊、鍵盤模塊、LED時鐘顯示模塊、LCD圖形顯示模塊、串口通訊模塊組成。可以實現對多點溫度的實時測量、分時顯示,用戶可以通過鍵盤選擇需要顯示的通道,也可以通過計算機上的用戶界面查看溫度變化,強大的顯示功能給用戶一個直觀的印象。
標簽: 模塊 620 LED LCD
上傳時間: 2013-12-25
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分形幾何--用簡單構造復雜的藝術。 對圖形的放大有兩種,一種是光柵放大,放大后圖形的邊界會產生鋸齒;另一種是矢量放大,采用的是關系計算的方法,放大的圖形不會出現鋸齒和模糊。基于Julia的方法屬于矢量放大,該方法被稱為“分形顯微鏡”。是一個很有用的功能模塊。
標簽: 分形 幾何 圖形 放大
上傳時間: 2015-12-05
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