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工業(yè)機器

  • 基于ARM和μCOSⅡ的調速器試驗臺的研究

    隨著科學技術的飛速發(fā)展,各科學領域對測試技術提出了越來越高的要求。調速器試驗臺是調試、校驗調速器性能的一種試驗工具,是船舶修造廠、尤其調速器修造專業(yè)廠必須具有的試驗設備。基于ARM嵌入式平臺和uC/OS-II實時操作系統(tǒng)的嵌入式控制調速器試驗臺是基于國內外調速器測試技術的發(fā)展趨勢和工作的實際要求。本調速試驗臺充分利用了嵌入式單片機技術和傳感器技術,通過采用多種傳感器采集系統(tǒng)所需要的數據,例如直流電機的轉速、調速器的齒條位移等等,經過單片機系統(tǒng)處理并輸出結果來實現調速器試驗臺的功能,并運用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗數據顯示出來。 本文主要是針對調速試驗臺控制系統(tǒng)的研究,在分析了嵌入式軟硬件可實現模塊化設計的基礎上,借鑒了“開發(fā)平臺”的設計思想,首先,在ARM嵌入式最小系統(tǒng)的基礎上架構通用的硬件平臺,對測控平臺的硬件結構進行設計,特別是對于關鍵的接口電路進行了比較深入的研究,針對不同的應用,集成了多種接口電路。其次,在實現嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)uC/OS-II在ARM上可移植的基礎上,架構了通用的軟件平臺,對接口電路驅動程序進行模塊化設計。最后,研究了基于參數實時可變型的一種新型的PID控制算法,并將此PID算法作為調速試驗臺的控制算法。 通過對本系統(tǒng)的研究開發(fā),提高了調速器試驗臺的測試精度,也使性能更加穩(wěn)定可靠,實現了整個測試過程的自動化,從而減輕了試驗人員的勞動強度,提高了工作效率,降低了試驗成本,也同時消除了安全隱患,因此對本課題的研究具有較大的現實意義。

    標簽: ARM COS 調速器 試驗臺

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:ggwz258

  • ARM環(huán)境下的通訊協議轉換器的研究與開發(fā)

    本文介紹了通訊協議轉換器研究的背景意義和目前國內外發(fā)展的現狀,并詳細敘述了所選方案的設計過程。本協議轉換器的豐控制芯片采用了基于ARM7內核的32位微控制芯片LPC2212,提供了高速穩(wěn)定的硬件平臺。操作系統(tǒng)采用實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,工作穩(wěn)定,實時性強,移植方便。 本文的豐要內容如下:整體的設計思路,結構組成;系統(tǒng)硬件的設計,豐要包括網絡接口電路,USB接口電路,以及串口擴展電路;TCP/IP協議,豐要包括TCP協議,IP協議,ARP協議等;USB協議,豐要包括USB設備構架,USB數據流模型;串口數據轉以太網數據和 USB 數據以及太網數據和 USB 數據轉串口數據;嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,豐要包括信號量,消息郵箱,消息隊列等;操作系統(tǒng)的移植,豐要包括與處理器相關的文件的改寫。整個系統(tǒng)的硬件和底層軟件部分已經完成,經串口調試軟件、USB總線監(jiān)測軟件以及以太網數據監(jiān)測軟件進行實際的收發(fā)數據實驗,驗證了方案的合理性。 在USB和以太網驅動程序的編寫中,查閱了大量的相關資料。對于USB協議,重點分析了USB協議的架構和數據流模型。對于TCP/IP協議,仔細分析了其封裝和分用,分析了TCP協議、IP協議、ARP協議的原理及程序的實現。對于操作系統(tǒng)的移植,給出了具體的實現步驟,并給出了豐要的代碼。

    標簽: ARM 環(huán)境 通訊協議 轉換器

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:f1364628965

  • 大功率DCDC變換器ARM控制系統(tǒng)及EMC的研究

    本文對燃料電池車用DC/DC變換器的基本原理以及控制策略進行了較為詳盡的分析和討論,對基于ARM的DC/DC變換器控制系統(tǒng)的軟硬件設計作了較為詳盡的論述,對控制系統(tǒng)的電磁兼容作了詳細的研究并給出了提高電磁兼容能力的措施。本文介紹了本課題研究的背景,燃料電池電動汽車的特性和研究的目的與意義并分析了大功率DC/DC變換器主電路的拓撲結構、工作原理和電磁兼容環(huán)境。在此基礎上,從控制電路的最小系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、脈沖發(fā)生系統(tǒng)以及驅動電路、CAN通訊電路等方面重點討論了DC/DC變換器控制系統(tǒng)的硬件設計以及驅動電路的設計。本文在DC/DC變換器電感電流連續(xù)狀態(tài)空間小信號數學模型的基礎上,應用MATLAB軟件對大功率DC/DC變換器單環(huán)控制系統(tǒng)進行了建模和仿真分析,給出了具有實際指導意義的結論,設計了基于ARM控制系統(tǒng)的軟件結構并編寫了相應的軟件代碼。此外,本文從硬件和軟件兩個方面重點討論了控制系統(tǒng)的電磁兼容以及抗干擾措施。在系統(tǒng)硬件和軟件基礎上進行了功率試驗并給出了試驗結果以及今后改進的方向。

    標簽: DCDC ARM EMC 大功率

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:wao1005

  • 調試器

    此為vc++調試器的說明,想要調試C++的朋友不妨看一下。

    標簽: 調試器

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:aa17807091

  • 基于ARMLinux的工控監(jiān)測系統(tǒng)的研究與實現

    設備狀態(tài)監(jiān)測技術是計算機科學、測試技術、信號分析與數據處理技術等相結合的一種設備運行信息分析處理方法。將嵌入式計算機技術與數據采集技術及數字信號處理技術結合起來,構成一種體積小、便于攜帶、易于網絡化、造價相對較低,集信號采集、處理、存儲和顯示為一體的設備具有廣泛的應用前景。 本文通過對傳統(tǒng)工控監(jiān)測技術方案以及本項目具體功能和指標的分析,提出了ARM+嵌入式Linux架構的技術方案。采用多個嵌入式設備終端作為監(jiān)測系統(tǒng)數據的采集終端,然后通過GPRS模塊連入Internet,通過Internet上的多臺主機作為監(jiān)控中心,各自運行相應的包括網絡管理功能的應用程序,實現監(jiān)測數據自動、可靠的采集、存儲、處理、實時顯示及實時數據遠程傳輸,進而實現分布式、網絡化和自動化的設備監(jiān)測系統(tǒng)新模式。 本文首先介紹了嵌入式技術的國內外研發(fā)現狀。給出了嵌入式監(jiān)測系統(tǒng)總體設計方案。根據系統(tǒng)的功能和要求的技術指標,在綜合比較現有各種嵌入式操作系統(tǒng)的基礎上,分析了使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)構造嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點和缺陷,選定了嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為本次設計的操作系統(tǒng);選擇了samsung公司基于ARM920T內核的處理器S3C2410X作為嵌入式處理器;簡單介紹了S3C2410X的工作模式,并設計了系統(tǒng)的硬件和軟件結構方案。 這種基于嵌入式終端的工控監(jiān)測系統(tǒng)主要由控制中心和嵌入式監(jiān)測終端兩大部分組成。本文所主要涉及的就是該系統(tǒng)中的嵌入式監(jiān)測終端部分,主要進行了嵌入式監(jiān)測終端的硬件設計,嵌入式操作系統(tǒng)ARM-Linux的移植,建立交叉編譯環(huán)境,制作根文件系統(tǒng),軟件部分主要是對驅動程序和終端應用程序的設計與實現進行了研究和介紹。重點介紹并了FPGA設備驅動程序的實現以及應用程序中的液晶顯示部分與實數EFT算法以及幾種數字信號的平均算法的C語言實現,最后,對本論文進行了總結,并指出了后續(xù)工作中需要注意的問題。 基于ARM-Linux的工控監(jiān)測系統(tǒng)的研制對于監(jiān)測網絡化是一個有益的嘗試,它的研制成功將會給工廠帶來更大的經濟效益。

    標簽: ARMLinux 工控 監(jiān)測系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:gjzeus

  • 30152nh文件閱讀器,nh文件瀏覽器下載

    30152nh文件閱讀器,nh文件瀏覽器下載

    標簽: 30152 nh 閱讀器 瀏覽器

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:shinesyh

  • 一種簡單高效的MPEG-2 MP@HL視頻解碼器

    本文基于數據驅動原理提出并用 FPGA 實現了MPEG-2 MP@HL 的視頻解碼器。該解碼器中的各個模塊具有高內聚,低耦合的特點。只要各個模塊符合數據驅動的工作方式,模塊就能自我正常工作。由

    標簽: MPEG 視頻解碼器

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:y562413679

  • DVB系統(tǒng)中RS編解碼器的FPGA實現

    該論文討論如何采用一種串行無逆的Berlekamp-Massey(BM)算法,設計應用于DVB系統(tǒng)中的RS(204,188)信道編碼/解碼電路,并通過FPGA的驗證.RS解碼器的設計采用無逆BM算法,并利用串行方式來實現,不僅避免了求逆運算,而且只需用3個有限域乘法器就可以實現,大大的降低了硬件實現的復雜度,并且因為在硬件實現上,采用了3級流水線(pipe-line)的處理結構.RS編碼器的設計中,利用有限域常數乘法器的特性對編碼電路進行優(yōu)化.這些技術的采用大大的提高了RS編/解碼器的效率,節(jié)省了RS編/解碼器所占用資源.

    標簽: FPGA DVB RS編解碼

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:BOBOniu

  • stc12c5a60s2仿真器

    stc12c5a60s2系列仿真器使用說明書

    標簽: stc 12c a60 60s

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:徐孺

  • easy,51pro,3.0編程器在2.0的基礎上增加了更多的芯片器件

    easy,51pro,3.0編程器在2.0的基礎上增加了更多的芯片器件

    標簽: easy 3.0 2.0 pro

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:qazwsc

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