單片機(jī)雙工通信時用到的校驗方式 Ø奇偶校驗原理：通過計算數(shù)據(jù)中“1”的個數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)來判斷數(shù)據(jù)的正確性。在被校驗的數(shù)據(jù)后加一位校驗位或校驗字符用作校驗碼實(shí)現(xiàn)校驗。 Ø校驗位的生成方法 Ø奇校驗：確保整個被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中“1”的個數(shù)是奇數(shù)個，即載荷數(shù)據(jù)中“1”的個數(shù)是奇數(shù)個時校驗位填“0”，否則填“1”; 偶校驗：確保整個被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中“1”的個數(shù)是偶數(shù)個，即載荷數(shù)據(jù)中“1”的個數(shù)是奇數(shù)個時校驗位填“1”，否則填“0”
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：天誠24
詳細(xì)介紹工控軟件組態(tài)王與單片機(jī)多機(jī)串口通訊的設(shè)計原理。分析組態(tài)王提供的直接與單片機(jī)串口通信方法的優(yōu)點(diǎn)，給出系統(tǒng)基于RS-485總線傳輸?shù)慕涌陔娐吩韴D。根據(jù)組態(tài)王提供的通訊協(xié)議和單片機(jī)多機(jī)串口通訊的原理，給出程序設(shè)計流程與思路。 Abstract: In this paper，the design principle of communication between multi-SCM and KingView by serial ports is described in detail.We analysis the advantage of method supplied by KingView,by which KingView can communicate with serial ports of SCM directly，and provide the system’s interface circuit based on the RS-485transmission line.We provide flow diagram of programming and thinking on the basis of communication protocol supplied by KingView and principle of communication among multi-SCM through serial ports.
標(biāo)簽： 工控軟件 單片機(jī) 串口通訊 多機(jī)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：tecman
主要內(nèi)容： 1、Sonix 26xx單片機(jī)簡介；2、Sonix 26xx單片機(jī)特點(diǎn)；3、Sonix 26xx單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)；4、Sonix 26xx單片機(jī)資源；5、Sonix 26xx單片機(jī)ROM、RAM的映射；6、Sonix 26xx寄存器（ACC、PFLAG、PC、Y、Z、R）；
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時間： 2013-10-14
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本課件介紹了單片機(jī)的所有實(shí)驗內(nèi)容，目的明確，內(nèi)容豐富，附有實(shí)例及其程序設(shè)計代碼；其他的實(shí)驗，附有部分關(guān)鍵代碼，主要培養(yǎng)學(xué)生的動手能力以及學(xué)生對知識的綜合應(yīng)用能力。
標(biāo)簽： 單片機(jī)實(shí)驗
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：ccclll
導(dǎo)言基于FLASH存儲器的微處理器，一個重要的需求是安裝到產(chǎn)品中后，仍具有升級固件(firmware)的能力。這種能力稱為“在應(yīng)用中編程”(In-application-programming,IAP)。這篇應(yīng)用筆記以STM32F32位cortex-M3為例，闡述了構(gòu)建IAP系統(tǒng)的一些通用概念。并提出了一種新的技術(shù)，有助于單片機(jī)開發(fā)人員更好的構(gòu)建IAP系統(tǒng)。STM32系列微處理器基于FLASH存儲器。在FLASH中運(yùn)行的固件可以擦寫FLASH本身。FLASH的頭4KB具有寫保護(hù)，適合存儲IAP固件(IAP BootLoader)。
上傳時間： 2013-11-07
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機(jī)器人驅(qū)動輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機(jī)設(shè)計友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
倚天版增強(qiáng)型編程試驗一體化開發(fā)套件，適合于零基礎(chǔ)，或者初中級單片機(jī)愛好者使用，并適合于單片機(jī)程序員的前期試驗。他由一個多功能的51燒寫器和一個具有擴(kuò)展功能的多功能試驗板組成。同時標(biāo)配2片試驗用AT89S51,串行試驗電纜，遙控器，1602液晶屏。您不需要另外購買其他任何材料即可完成51單片機(jī)的流水燈,小鍵盤，數(shù)碼管動態(tài)顯示，數(shù)碼管靜態(tài)顯示，計數(shù)器，小喇叭報警器，唱歌。串口通信試驗，24c04擴(kuò)展，外中斷，紅外遙控，液晶顯示等試驗。在同類產(chǎn)品中，本品率先采用流水線波峰焊接，彩色外包裝設(shè)計，采用藍(lán)色雙面PCB,4角特別貼心銅柱固定，品質(zhì)非常穩(wěn)定。
標(biāo)簽： 8051 編程 單片機(jī) 開發(fā)套件
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：TF2015
當(dāng)前，USB接口技術(shù)的應(yīng)用已十分成熟和普遍，尤其是已FLASH作為存儲介質(zhì)的U盤更是帶動了一個IT行業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。在整個IT經(jīng)濟(jì)相對低迷的情況下，U盤能脫身而出，獨(dú)秀一枝，主要?dú)w功于其把握了好的行業(yè)方向：USB接口技術(shù)高速、穩(wěn)定、即插即用，注定了是未來接口技術(shù)的主流；FLASH存儲媒體穩(wěn)定、可靠是新一代移動數(shù)據(jù)存儲的首選。但美中缺憾的是現(xiàn)在的U盤都只能在PC上使用，許多其它需要直接進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和交換的地方卻不能直接使用U盤。如數(shù)據(jù)采集和工控行業(yè)中諸多設(shè)備都還是利用軟磁盤，以太網(wǎng)等方式。軟盤穩(wěn)定性差，容量小，以太網(wǎng)成本太高，移動性不好。所以要在工控和嵌入式行業(yè)中實(shí)現(xiàn)對U盤的讀寫是一件非常有意義和前景的事情。本開發(fā)板就是在傳統(tǒng)的單片機(jī)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對U盤的讀寫。本開發(fā)板的核心技術(shù)是USBHOST的實(shí)現(xiàn)，包括USB批量傳輸、海量存儲、文件系統(tǒng)等協(xié)議內(nèi)容較多，協(xié)議復(fù)雜，開發(fā)難度比較高。開發(fā)板的對象主要是面對二次開發(fā)和USB初步學(xué)習(xí)的朋友，提供所有硬件，源代碼，開發(fā)文檔和調(diào)試軟件。使大家最快掌握這一核心技術(shù)，進(jìn)入USB技術(shù)的天堂。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 讀寫U盤 開發(fā)板
上傳時間： 2013-11-09
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AVRVI ETHERNET IO KIT單片機(jī)上網(wǎng)套件
標(biāo)簽： ETHERNET AVRVI KIT IO
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：宋桃子
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