根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103RB單片機(jī)的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。控制器采用電流矢量控制算法，通過(guò)雙H橋驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測(cè)量值進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)周期電流階梯的細(xì)分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計(jì)方案，并對(duì)該設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明控制器達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，減少了低頻振蕩，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制性能。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
鎖相環(huán)寄存器
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
PIC16C54C為8位單片機(jī)，指令字長(zhǎng)12位，全部指令都是單字節(jié)指令，系統(tǒng)為哈佛結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)總線和程序總線各自獨(dú)立分開(kāi)，數(shù)據(jù)總線寬度為8位，程序總線寬度為12位，內(nèi)部程序存儲(chǔ)器為512×12位，內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器為32×8位。 PIC16C54C有12根雙向可獨(dú)立編程I/O引腳，分為PortA和PortB兩個(gè)端口，其中PortA為RA0～RA3，PortB為RB0～RB7，每根I/O引腳可由程序來(lái)編程決定其輸入輸出方向。 PIC16C54C提供四種可選振蕩方式： - RC，低成本的阻容振蕩方式 - XT，標(biāo)準(zhǔn)晶體/陶瓷振蕩 - HS，高速晶體/陶瓷振蕩 - LP，低功耗，低頻晶體振蕩 更多鎖相環(huán)知識(shí)請(qǐng)?jiān)L問(wèn) http://www.elecfans.com/zhuanti/PLL.html
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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摘要! 就如何使用單片機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)增量編碼器鑒相進(jìn)行了研究! 給出了常用的鑒相算法以及識(shí) 別"毛刺#的方法!并通過(guò)在!AVR單片機(jī)上編程驗(yàn)證了所給出的鑒相方法$ 更多編碼器知識(shí)請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.elecfans.com/zhuanti/20111111242149.html
標(biāo)簽： 單片機(jī) 旋轉(zhuǎn)編碼器 鑒相
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：wojiaohs
單片機(jī)雙工通信時(shí)用到的校驗(yàn)方式 Ø奇偶校驗(yàn)原理：通過(guò)計(jì)算數(shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)來(lái)判斷數(shù)據(jù)的正確性。在被校驗(yàn)的數(shù)據(jù)后加一位校驗(yàn)位或校驗(yàn)字符用作校驗(yàn)碼實(shí)現(xiàn)校驗(yàn)。 Ø校驗(yàn)位的生成方法 Ø奇校驗(yàn)：確保整個(gè)被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)是奇數(shù)個(gè)，即載荷數(shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)是奇數(shù)個(gè)時(shí)校驗(yàn)位填“0”，否則填“1”; 偶校驗(yàn)：確保整個(gè)被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)是偶數(shù)個(gè)，即載荷數(shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)是奇數(shù)個(gè)時(shí)校驗(yàn)位填“1”，否則填“0”
標(biāo)簽： 單片機(jī) 雙工通信 校驗(yàn)方式
上傳時(shí)間： 2013-10-16
上傳用戶：天誠(chéng)24
提出一種基于凌陽(yáng)單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽(yáng)科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過(guò)程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動(dòng)、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
標(biāo)簽： 凌陽(yáng)單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 減 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：jiangfire
詳細(xì)介紹工控軟件組態(tài)王與單片機(jī)多機(jī)串口通訊的設(shè)計(jì)原理。分析組態(tài)王提供的直接與單片機(jī)串口通信方法的優(yōu)點(diǎn)，給出系統(tǒng)基于RS-485總線傳輸?shù)慕涌陔娐吩韴D。根據(jù)組態(tài)王提供的通訊協(xié)議和單片機(jī)多機(jī)串口通訊的原理，給出程序設(shè)計(jì)流程與思路。 Abstract: In this paper，the design principle of communication between multi-SCM and KingView by serial ports is described in detail.We analysis the advantage of method supplied by KingView,by which KingView can communicate with serial ports of SCM directly，and provide the system’s interface circuit based on the RS-485transmission line.We provide flow diagram of programming and thinking on the basis of communication protocol supplied by KingView and principle of communication among multi-SCM through serial ports.
標(biāo)簽： 工控軟件 單片機(jī) 串口通訊 多機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：tecman
介紹了采用ATmega48單片機(jī)實(shí)現(xiàn)三相無(wú)刷直流電機(jī)控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調(diào)制（PWM）、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生和電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點(diǎn)是所需的外圍器件少，成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation，sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method，the needed external devices are few, the cost is low.
標(biāo)簽： ATmega 48 無(wú)刷電機(jī) 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：330402686
MSP430FE42X為MSP430系列的一新的品種，它是美國(guó)德州儀器針對(duì)單相電能表設(shè)計(jì)研制的。該芯片不擔(dān)繼承MSP430系列產(chǎn)品的具有超低功耗，集成高度而且還具有128段LCD驅(qū)動(dòng)器，并帶有3個(gè)捕獲/比較寄存的16位定時(shí)器。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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簡(jiǎn)介：1、PWM調(diào)制，H橋雙極性驅(qū)動(dòng)，最大相輸出電流：1.5A。2、2細(xì)分、4細(xì)分、8細(xì)分訂制。3、供電電壓：DC12V。4、脫機(jī)電平。5、光耦隔離。6、自動(dòng)半電流功能。本驅(qū)動(dòng)器不設(shè)置可調(diào)整項(xiàng)，電流及細(xì)分?jǐn)?shù)分別在1.5A及8細(xì)分以下由用戶任意訂制，以適配不同工況及不同型號(hào)的2相步進(jìn)電機(jī)。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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