亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

工業(yè)無(wú)人機(jī)

  • 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法

    PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應性強等特點,廣泛應用于各種控制領域。PLC作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備,使用梯形圖符號進行編程,與繼電器電路相當接近,被廣大工程技術人員接受。但是在實際應用中,如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機的工作原理基本相同,即在系統程序的管理下,通過運行應用程序完成用戶任務。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務并裝人了專用程序后成為一種專用機,它采用循環掃描工作方式,系統工作任務管理及應用程序執行都是用循環掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態,即運行(RUN)與停止(STOP)狀態。在這兩種狀態下,PLC的掃描過程及所要完成的任務是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態時,執行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產品則略有不同。掃描周期由內部處理時間、輸A/ 輸出處理執行時間、指令執行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中,執行指令的時間占了絕大部分,而執行指令的時間與用戶程序的長短有關。用戶 程 序 是根據控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數據傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應 用編程中,最后都會有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執行上述程序共需3個程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會是少量的,比如,有8個輸出,在條件滿足時要同時輸出。此時,執行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數據傳送的方法來完成圖2所示的程序,就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數據。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數,當n=1時,K,Yo 對應的是Y3一Yo。當n二2時,KZYo對應的是Y7一Yo。通過位元件組合,就可以用處理數據的方式來處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數據的方式來完成。

    標簽: PLC 程序 運行速度 編程方法

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:幾何公差

  • 工控中PLC是最主要的設備之一

    工控中PLC是最主要的設備之一,該源碼實現PLC內部FIRMWARE對梯形圖的解釋,想國產PLC的人可以認真

    標簽: PLC 工控 設備

    上傳時間: 2015-03-11

    上傳用戶:kiklkook

  • 本書是Brian W. Kernighan和Rob Pike合著的最新力作。本書從排錯、測試、性能、可移植性、設計、界面、風格和記法等方面

    本書是Brian W. Kernighan和Rob Pike合著的最新力作。本書從排錯、測試、性能、可移植性、設計、界面、風格和記法等方面,討論了程序設計中實際的、又是非常深刻和具有廣泛意義的思想、技術和方法,它的翻譯出版將填補國內目前這方面書籍的空白。本書值得每個夢想并努力使自己成為優秀程序員的人參考,值得每個計算機專業的學生和計算機工作者閱讀,也可作為程序設計高級課程的教材或參考書。

    標簽: W. Kernighan Brian Pike

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:362279997

  • smt 是一個前景廣闊的行業

    smt 是一個前景廣闊的行業,此篇講述了pcb的制造工藝

    標簽: smt

    上傳時間: 2015-06-20

    上傳用戶:aeiouetla

  • Brian W. Kernighan和Rob Pike合著的最新力作。討論了程序設計中實際的、又是非常深刻和具有廣泛意義的思想、技術和方法

    Brian W. Kernighan和Rob Pike合著的最新力作。討論了程序設計中實際的、又是非常深刻和具有廣泛意義的思想、技術和方法,它的翻譯出版將填補國內目前這方面書籍的空白。本書值得每個夢想并努力使自己成為優秀程序員的人參考,值得每個計算機專業的學生和計算機工作者閱讀,也可作為程序設計高級課程的教材或參考書。

    標簽: W. Kernighan Brian Pike

    上傳時間: 2015-06-22

    上傳用戶:as275944189

  • /* * EULER S ALGORITHM 5.1 * * TO APPROXIMATE THE SOLUTION OF THE INITIAL VALUE PROBLEM: * Y = F

    /* * EULER S ALGORITHM 5.1 * * TO APPROXIMATE THE SOLUTION OF THE INITIAL VALUE PROBLEM: * Y = F(T,Y), A<=T<=B, Y(A) = ALPHA, * AT N+1 EQUALLY SPACED POINTS IN THE INTERVAL [A,B]. * * INPUT: ENDPOINTS A,B INITIAL CONDITION ALPHA INTEGER N. * * OUTPUT: APPROXIMATION W TO Y AT THE (N+1) VALUES OF T. */

    標簽: APPROXIMATE ALGORITHM THE SOLUTION

    上傳時間: 2015-08-20

    上傳用戶:zhangliming420

  • 本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點

    本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點,廣泛並深入分析相關的嵌入式系統技術。 適合閱讀: 產品主管、系統設計分析人員、欲進入此領域的工程師、大專院校教學. 本書效益: 為開發嵌入式系統產品必備入門聖經 進入嵌入式系統領域的寶典 第三代行動通訊終端設備與內容服務的必備知識.

    標簽: PDA

    上傳時間: 2015-09-03

    上傳用戶:阿四AIR

  • performs one of the matrix-vector operations y := alpha*A*x + beta*y, or y := alpha*A *x + beta*y, w

    performs one of the matrix-vector operations y := alpha*A*x + beta*y, or y := alpha*A *x + beta*y, where alpha and beta are scalars, x and y are vectors and A is an m by n matrix

    標簽: alpha beta matrix-vector operations

    上傳時間: 2014-08-17

    上傳用戶:qlpqlq

  • Embest S3C44B0X Evaluation Board RTC Test Example RTC Check(Y/N)? y Set Default Time at 2004

    Embest S3C44B0X Evaluation Board RTC Test Example RTC Check(Y/N)? y Set Default Time at 2004-12-31 FRI 23:59:59 Set Alarm Time at 2005-01-01 00:00:01 ... RTC Alarm Interrupt O.K. ... Current Time is 2005-01-01 SAT 00:00:01 RTC Working now. To set date(Y/N)? y Current date is (2005,01,01, SAT). input new date (yy-mm-dd w): 5-2-23 3 Current date is: 2005-02-23 WED RTC Working now. To set time(Y/N)? y Current time is (00:00:21). To set time(hh:mm:ss): 19:32:5 Current Time is 2005-02-23 WED 19:32:

    標簽: Evaluation RTC S3C44B0X Default

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:baiom

  • qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比

    qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點,但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch;User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux;VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver,且它們是針對作業系統而進行模擬,並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優秀的 x86 模擬器。

    標簽: VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs

    上傳時間: 2014-06-04

    上傳用戶:bakdesec

主站蜘蛛池模板: 台北市| 康乐县| 甘谷县| 牡丹江市| 长沙县| 五原县| 当雄县| 广德县| 仲巴县| 八宿县| 寿光市| 德阳市| 长宁县| 津南区| 河东区| 湖北省| 黑龙江省| 芜湖市| 天津市| 家居| 松原市| 六枝特区| 高邮市| 海盐县| 景宁| 宁晋县| 舒城县| 平阴县| 余干县| 新津县| 灵台县| 专栏| 格尔木市| 彭山县| 新泰市| 大安市| 绥德县| 天镇县| 全椒县| 榆社县| 樟树市|