基于MCS-51的嵌入式C語言程序設計(源代碼)
上傳時間: 2013-07-28
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隨著電力電子技術的發(fā)展,電網(wǎng)中的諧波污染越來越嚴重,已成為電網(wǎng)中的“公害”。因此,對電網(wǎng)諧波進行監(jiān)測與研究是限制、消除諧波危害的前提,也是保證供電系統(tǒng)安全經(jīng)濟運行及保證設備和人身安全的迫切需要。本文在分析了國內(nèi)外諧波檢測技術的現(xiàn)狀和發(fā)展方向的基礎上,對電壓諧波監(jiān)測及消諧裝置進行了整體研究及設計。選擇STR710作為核心處理器,以CS8900A以太網(wǎng)控制器和雙向可控硅等作為外圍芯片,設計并實現(xiàn)了基于ARM7的電壓諧波監(jiān)測裝置,同時在IAREmbeddedWorkbenchforARMversion4.31環(huán)境下利用FFT算法實現(xiàn)了諧波監(jiān)測,最后對嵌入式以太網(wǎng)接口進行了設計與實現(xiàn)。
上傳時間: 2013-07-12
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高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程,是由ISO開發(fā),面向比特的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議,具有差錯檢測功能強大、高效和同步傳輸?shù)牡忍攸c,是通信領域中應用最廣泛的協(xié)議之一。隨著大規(guī)模電路的集成度和工藝水平不斷提高,ARM處理器上的高級數(shù)據(jù)鏈路控制器外設,幾乎涵蓋了HDLC規(guī)程常用的大部分子集。利用ARM芯片對HDLC通信過程進行控制,將具有成本低廉、靈活性好、便于擴展為操作系統(tǒng)下的應用程序等優(yōu)點。本文在這一背景下,提出了在ARM下實現(xiàn)鏈路層傳輸?shù)姆桨?,在方案中實現(xiàn)了基于HDLC協(xié)議子集的簡單協(xié)議。 本文以嵌入式的高速發(fā)展為背景,對基于ARM核微處理器的鏈路層通信規(guī)程進行研究,闡述了HDLC幀的結構、特點和工作原理,提出了在ARM芯片上實現(xiàn)HDLC規(guī)程的兩種方法,同時給出其設計方案、關鍵代碼和調(diào)試方法。其中,重點對無操作系統(tǒng)時中斷模式下,以及基于操作系統(tǒng)時ARM芯片上實現(xiàn)HDLC規(guī)程的方法進行了探討設計。
標簽: ARM 高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程
上傳時間: 2013-08-04
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嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟硬件可裁減,適應應用系統(tǒng),對功能,可靠性,成本,體積,功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)[1]。廣泛應用于軍事,信息家電,無線通信設備,消費類電子產(chǎn)品,移動計算平臺等諸多領域,是當今熱門的計算機開發(fā)技術。 隨著科學技術發(fā)展,人們生活水平提高,數(shù)字高清電視逐漸普及,在各大賣場,對銷售過程中展示設備也隨之提出了更高的要求。但據(jù)調(diào)查,在中國現(xiàn)有的高清播放系統(tǒng)普遍存在價格昂貴,損耗高,壽命短及外部接口少等缺陷,導致無法普及。 針對這一現(xiàn)狀,本課題設計了一種以嵌入式處理器ARM系列32位嵌入式EM8623芯片為硬件平臺,嵌入式實時操作系統(tǒng)uclinux為系統(tǒng)軟件平臺的高清播放系統(tǒng)。 ARM(Advanced RISC Machines)既是一種處理器架構,又是公司的名稱,該公司主要設計處理器架構,并將其技術授權給其他芯片廠商。該處理器架構具有外型小,性能高等特點,多用于便攜式通訊工具,多媒體數(shù)字式消費類儀器和嵌入式系統(tǒng)解決方案等領域。本課題在充分考慮系統(tǒng)實用性和開發(fā)成本的基礎上,采用EM8623芯片為CPU,片外擴展FLASH和SDRAM存儲器。 uclinux系統(tǒng)從Linux2.0/2.4內(nèi)核派生而來,雖然是為了支持沒有MMU(虛擬內(nèi)存管理單元)的處理器而設計,但保留了操作系統(tǒng)的所有特性,為硬件平臺更好地運行提供了保證,也降低了軟件設計復雜度,提高了系統(tǒng)的實時性和靈活性,縮短了開發(fā)周期。 該高清播放系統(tǒng)具有工作時間長,性能穩(wěn)定等特點,采用面向?qū)ο蠛兔嫦蜻^程綜合編程方法,ASM,C,C++多種語言混合編程方式實現(xiàn),使系統(tǒng)具有很高的健壯性和可擴展性。 基于ARM的高清播放系統(tǒng)在現(xiàn)場運行穩(wěn)定可靠,達到了預期的效果和實際要求。而且由于該高清播放系統(tǒng)外接接口豐富(包括常見的HDMI,S-Video,VGA,YPbPr,YCbCr),連接使用方便,所以具有很好的市場價值,可廣泛應用于電視銷售柜臺,化妝品展示柜臺,聯(lián)網(wǎng)廣告機等領域。
標簽: ARM 播放 系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-04-24
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隨著我國加入WTO,我國逐漸成為世界縫制設備生產(chǎn)和銷售中心。在縫制設備行業(yè)占據(jù)極其重要地位的繡花機行業(yè)也因此而得到迅速發(fā)展,我國繡花機產(chǎn)量已占據(jù)全球繡花機產(chǎn)量的70%。但是,我國的繡花機行業(yè)在發(fā)展的過程中仍存在和面臨著很多問題。一方面是產(chǎn)品結構和產(chǎn)品質(zhì)量,我國的繡花機主要以中低檔為主,在噪聲、刺繡質(zhì)量、效率、產(chǎn)品壽命以及維護性等方面與國外先進機型存在較大差距;另一方面是技術實力和創(chuàng)新能力,作為繡花機全部技術核心的控制器,國內(nèi)能開發(fā)的公司屈指可數(shù),缺乏有效的競爭,且技術實力和創(chuàng)新能力無法與國際企業(yè)相抗衡。 針對上述情況,本文分析了繡花機的工作原理和當前主流繡花機的控制方式及特點,在研究室已完成的中低速平繡型工業(yè)繡花機課題的基礎上,設計了一種基于硬實時嵌入式操作系統(tǒng)WinCE5.0,以32位RISC架構ARM9處理器S3C2440A為主控芯片,以MAXII系列CPLDEPM1270為接口芯片的高速繡花機控制器。整個繡花機以高速,高質(zhì)量為目標,以伺服電機作為主軸驅(qū)動,步進電機作為X/Y軸驅(qū)動,帶USB接口和Ethernet接口,預留特種繡接口,帶高分辨率彩色觸摸屏,功能豐富,操作方便。 本文分7章,第一章闡述了課題背景,繡花機發(fā)展現(xiàn)狀和關鍵技術;第二章從原理出發(fā)完成了需求分析,硬件和操作系統(tǒng)選型和項目規(guī)劃;第三章完成了總體硬件系統(tǒng)設計并重點介紹了驅(qū)動系統(tǒng),CPLD單元,主控制板的設計和各種資源的分配;第四章在分析WinCE及其項目開發(fā)流程和環(huán)境構建的基礎上,完成了軟件的總體框架設計并介紹了相關設計要點。第五章主要是驅(qū)動程序和運動控制模塊并以步進電機驅(qū)動的開發(fā)為例介紹了流驅(qū)動的開發(fā)過程和相關的技術要點。第六章設計了一種自主的內(nèi)部花樣格式并完成了相應的測試。最后一章是對本課題的總結和展望。 本文不僅從項目研究與開發(fā)和軟件工程的高度詳細探討了基丁ARM和WinCE5.0的繡花機控制器的整個開發(fā)過程,也具體的從硬件設計,資源配置,軟件編寫,驅(qū)動開發(fā),運動控制和花樣處理等多個方面進行了深入的分析和研究。本課題的工作對于高速高檔繡花機的開發(fā)具有很好的參考價值和實踐意義,對于提升國內(nèi)繡花機行業(yè)在高端市場與國外企業(yè)的競爭力,提升民族品牌價值,改變國內(nèi)繡花機控制器被少數(shù)公司所壟斷,增加良性有效競爭有積極影響。
上傳時間: 2013-06-29
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直流電動機由于具有良好的調(diào)速特性,寬廣的調(diào)速范圍,在某些要求調(diào)速的地方,特別是對調(diào)速性能指標要求較高的場合,如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中,得到了廣泛地應用。國外這類調(diào)速系統(tǒng)的價格高,而國內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標不夠穩(wěn)定,因此設計一個性能價格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng),對工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設計了基于實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機調(diào)速系統(tǒng)。首先對模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡單介紹,構建了模糊PID控制的直流電機調(diào)速系統(tǒng)模型,并在MATLAB環(huán)境下,對設計模型進行了仿真,在仿真的基礎上設計了控制系統(tǒng)硬、軟件,主要包括MOSFET驅(qū)動、光電隔離、鍵盤顯示、轉速測量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中,實現(xiàn)了對直流電機的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)模塊化設計,線路簡單,可靠性高。軟件設計采用可讀性強的C語言,自底層向上層的原則設計,程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統(tǒng),結構簡單,抗干擾能力強,性價比高。仿真和試驗表明:基于模糊PID智能控制的直流電機調(diào)速方法是可行的,有很好的應用前景。
上傳時間: 2013-04-24
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作為世界上最優(yōu)秀的操作系統(tǒng)之一,Linux不僅在服務器領域有著不可撼動的地位,而且正在嵌入式領域發(fā)揮著越來越重要的作用。有專家預測,Linux將是未來最主要的嵌入式操作系統(tǒng)之一,將廣泛應用在各種消費電子和通信設備中。因此,產(chǎn)生并逐漸形成了嵌入式Linux這項技術。然而,面對嵌入式系統(tǒng)多樣化的硬件平臺以及多樣化的應用,如何更快更好地建立基于Linux的軟件平臺成為一個必須解決的問題。 本文正是針對這個問題,以Linux相關的基礎軟件為主要研究對象,在深入分析引導加載程序、Linux與處理器相關的代碼、文件系統(tǒng)以及設備驅(qū)動的基礎上,對基于ARM的Linux軟件平臺進行了創(chuàng)新性和探索性的研究。主要內(nèi)容為:在理解ARM體系結構的基礎上,通過分析uboot源碼,詳細研究ARM處理器在上電后的啟動過程和加載引導Iinux的過程;分析并總結Linux與處理器相關的接口,以中斷控制器、定時器以及串口為主,提出了移植Linux到新型處理器的思路和方法;研究Iinux文件系統(tǒng)的內(nèi)容、制作和使用;分析Linux的設備驅(qū)動體系結構以及設備驅(qū)動的調(diào)用方式;在學習和研究的基礎之上,針對STMP36xx這款處理器,設計并實現(xiàn)引導加載程序,完成Linux的移植、配置、編譯,解決Linux啟動過程遇到的問題,然后通過制作根文件系統(tǒng)和實現(xiàn)NandFlash、LCD的驅(qū)動,完整地搭建起以Linux為核心的軟件平臺,并進行了應用驗證。 在實際應用中,嵌入式系統(tǒng)會使用很多不同類型的處理器,因此迫切希望能夠找到一個準則解決移植帶來的問題。本文最重要的成果就是為Linux在新型處理器上的移植提出了一個準則,根據(jù)該準則可以更加快速、更加準確地將Linux應用到不同的處理器上,因此具有重要的現(xiàn)實意義。同時,本文將項目實踐貫穿于理論研究之中,涉及到Linux平臺關鍵技術的分析、相關工具的使用以及開發(fā)經(jīng)驗的分享,對學習嵌入式Linux和設計嵌入式Linux系統(tǒng)具有較高的參考和指導價值。此外,成功移植的STMP36xx已經(jīng)初具規(guī)模,可以通過二次開發(fā)以形成完善的嵌入式產(chǎn)品。
上傳時間: 2013-06-01
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嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應用的核心。完成簡單功能的嵌入式系統(tǒng)一般不需要操作系統(tǒng),但是隨著所謂后PC時代的來臨,嵌入式系統(tǒng)設計日趨復雜,嵌入式操作系統(tǒng)就必不可少了。一般而言,嵌入式操作系統(tǒng)不同于一般意義的計算機操作系統(tǒng),它有占用空間小、執(zhí)行效率高、方便進行個性化定制和軟件要求固化存儲等特點。 本文在討論了嵌入式操作系統(tǒng)的基本理論之后,論述了MINIX 3操作系統(tǒng)的特點,指出了MINIX 3向嵌入式操作系統(tǒng)方面發(fā)展的意義和可行性。建立可移植代碼是操作系統(tǒng)移植的首要步驟和重要途徑,本文又論述了建立可移植代碼的一般方法和過程。而后深入分析了MINIX 3操作系統(tǒng)的內(nèi)核結構及組成部分,重組了內(nèi)核目錄樹,列出了移植MINIX 3內(nèi)核需要重新編寫的內(nèi)核接口。在MINIX 3已有代碼的基礎上,分離了一部分機器相關代碼和體系結構不相關代碼,建立了相應的可移植代碼。 提到嵌入式,就不能不提ARM,ARM體系結構是目前最流行的嵌入式微處理器體系結構。本文就是針對ARM處理器體系結構來展開的,文中簡單介紹了ARM處理器的情況,并且對應ARM體系結構修改了MINIX 3內(nèi)核的部分代碼。最后在深入分析了MINIX3操作系統(tǒng)進程調(diào)度算法和代碼之后,結合軟實時操作系統(tǒng)進程調(diào)度特點和要求,改進了MINIX 3進程調(diào)度策略,使之適合軟實時操作系統(tǒng)的要求,并給出了修改后的相關源代碼。
標簽: MINIX3 ARM 嵌入式 操作系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-24
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嵌入式系統(tǒng)中的模擬設計(英文版) 嵌入式系統(tǒng)中的模擬設計(英文版)
標簽: 嵌入式系統(tǒng) 模擬設計 英文
上傳時間: 2013-07-06
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研究如何將當前流行的嵌入式技術應用于工業(yè)領域中的數(shù)據(jù)采集與記錄方面,是當今工業(yè)過程測量控制領域發(fā)展的一個必然方向。 本論文所設計完成的嵌入式工業(yè)過程數(shù)據(jù)采集與記錄系統(tǒng),是以32位ARM7微處理器S3C44B0X為核心,取代了傳統(tǒng)的單片機,并且引入了μClinux多任務實時操作系統(tǒng)。采集到的工業(yè)現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù),經(jīng)A/D轉換等步驟處理后,顯示在高分辨率的彩色LCD上。在MiniGUI的支持下,通過豐富的圖形界面功能,以曲線或表格的形式顯示工業(yè)現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)的變化趨勢,具有良好的人機界面。輸入功能通過點擊觸摸屏來實現(xiàn),可以像使用Windows操作系統(tǒng)一樣,點擊菜單、滾動條、列表框、按鈕等控件以完成相應的操作。數(shù)據(jù)的記錄完全脫離PC機,顯示在LCD上的數(shù)據(jù),可以實時的以文件的形式存儲在Nand Flash中,必要的時候通過USB接口用U盤導出。μClinux操作系統(tǒng)中移植了BOA網(wǎng)絡服務器和CGI腳本程序,因此具有動態(tài)Web監(jiān)控功能,用戶可以在PC機上的瀏覽器中通過網(wǎng)絡隨時監(jiān)測工業(yè)現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)。 經(jīng)過測試,該系統(tǒng)可以穩(wěn)定可靠的運行,完全實現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時采集、人性化顯示、規(guī)范化操作、脫機化記錄和網(wǎng)絡化監(jiān)測等一系列功能,取代了傳統(tǒng)的底層智能儀表搭配PC機的構架,將其功能合二為一,對工業(yè)企業(yè)的技術進步和生產(chǎn)過程的現(xiàn)代化有著重要的作用。
標簽: ARM 嵌入式 工業(yè)過程 數(shù)據(jù)采集
上傳時間: 2013-07-18
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