摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃?xì)廨啓C研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C非線性動態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性，并且動態(tài)過程更接近真實燃?xì)廨啓C運轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機特性數(shù)據(jù)外推計算與分析，證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后，針對重型燃?xì)廨啓C非線性強、慣性大和負(fù)載多變等特點，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負(fù)責(zé)控制量的計算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗證了該控制器滿足燃?xì)廨啓C轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃?xì)廨啓C不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進行準(zhǔn)確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時無超調(diào)量。最后，針對燃?xì)廨啓C硬件在環(huán)仿真平臺的需要，設(shè)計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃?xì)廨啓C硬件在環(huán)控制平臺，在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標(biāo)定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗，進一步驗證了本文設(shè)計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2022-03-14
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數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗+標(biāo)準(zhǔn)集成電路數(shù)據(jù)手冊--TTL電路 高速CMOS電路接口電路 電子書4本合集電子、通信、計算機、信息與自動控制等專業(yè)開設(shè)的《數(shù)字電子技術(shù) 基礎(chǔ)》及其實驗等專業(yè)基礎(chǔ)課，旨在加深學(xué)生對理論知識的理解，培養(yǎng)學(xué) 生分析、設(shè)計、組裝和調(diào)試數(shù)字電路的基本技能，掌握科學(xué)的實驗方法， 為以后其它專業(yè)課的學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。為此，應(yīng)加強各種形式的實踐 活動。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字電 路的實驗手段不斷得到更新、完善和發(fā)展。除了采用常規(guī)的 TTL、COMS 器件 （邏輯門電路，觸發(fā)器，計數(shù)器等）進行實驗外，以后將逐步走向使用 PLD （可編程邏輯器件）進行實驗、開發(fā)。采用 CPLD/FPGA 可編程邏輯器件，借 助計算機輔助設(shè)計軟件進行數(shù)字電路的設(shè)計，這種硬件軟件化的方法具有設(shè) 計容易，修改和調(diào)試方便的優(yōu)點，有效的提高了實驗效率。 本書根據(jù)教育部啟動的“面向 21 世紀(jì)高等工程教育教學(xué)內(nèi)容和課程體 系改革計劃”的要求，在廠家所提供的資料及設(shè)備基礎(chǔ)上編寫而成，涵蓋了 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》課程全部實驗內(nèi)容，建立一種綜合性、開放性、設(shè)計 性和創(chuàng)造性的實驗教學(xué)模式，可根據(jù)專業(yè)教學(xué)要求選擇實驗內(nèi)容。 實驗內(nèi)容的安排遵循由淺入深，由易到難的原則，考慮不同層次需要， 既有測試、驗證的內(nèi)容，也有設(shè)計、研究的內(nèi)容，可以充分發(fā)揮學(xué)生的主動 性和創(chuàng)造性，進一步提高學(xué)生的實驗技能和理論分析能力。
標(biāo)簽： 數(shù)字電子 集成電路 ttl cmos 接口
上傳時間： 2022-03-20
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產(chǎn)品型號：VK1056B VK1056C 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP24 SSOP24 產(chǎn)品年份：最新年份 聯(lián) 系 人：陳銳鴻 Q Q：361 888 5898 聯(lián)系手機：188 2466 2436（信） 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK1056B/C概述： VK1056B/C 是 56 點、 內(nèi)存映象和多功能的 LCD 驅(qū)動， VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應(yīng)用場合，包括 LCD 模塊和顯示系統(tǒng)，用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條， VK1056B 還有一個節(jié)電命令用于降低系統(tǒng)功耗。 特點： ★ 工作電壓：3.0-5.0V ★ 內(nèi)嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 芯片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★ 內(nèi) 嵌 時 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★ 一個 14X4 的 LCD 驅(qū)動器 ★ 一個內(nèi)嵌的 32X4 位顯示 RAM 內(nèi)存 ★ 四線串行接口 ★ 內(nèi)片 LCD 驅(qū)動頻率源 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調(diào)整 LCD 電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！ LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動器系列芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅(qū)動器系列： VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動系列: VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/31/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動系列： VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動系列: VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動器： VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:112 共陰驅(qū)動:14段8位 共陽驅(qū)動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:120 共陰驅(qū)動:15段8位 共陽驅(qū)動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:96 共陰驅(qū)動:12段8位 共陽驅(qū)動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:8段16位 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640B LED驅(qū)動IC 8×12段位 8段12位共陰 12段8位共陽 封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動點陣:8x16共陰驅(qū)動:8段4位 共陽驅(qū)動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651--- VK1651 LED驅(qū)動IC 7×4段位 7段4位共陰 7段4位共陽 7×1按鍵 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:70/52共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:8段16位17.5/140mA 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅(qū)動點陣:128/96/64 共陰驅(qū)動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅(qū)動:8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 VK1616 ---是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動電路,具有 7 根段輸出、4 根柵輸出，是一個由顯示存儲器、控制電路組成的高可靠性的 LED 驅(qū)動電路。串行數(shù)據(jù)通過三線串行接口輸入到 VK1616，采用SOP16/DIP16 的封裝形式 VK1618 ---是帶鍵盤掃描接口的 LED 驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品主要應(yīng)用于 VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動 封裝SOP18/DIP18 VK1S68C --- LED驅(qū)動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵，封裝SSOP24 VK1Q68D --- 更小體積LED驅(qū)動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵，封裝QFP24 VK1S38A --- LED驅(qū)動IC 8段×8位 SSOP24L 封裝SSOP24 VK1638 ---是一種帶鍵盤掃描接口的LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用IC,內(nèi)部集成有MCU數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED驅(qū)動、鍵盤掃描等電路，封裝SOP32 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-電池供電系列： VKD223EB --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊界面 最長回應(yīng)時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD223B --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊界面 最長回應(yīng)時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD233DB --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 有效鍵最長時間檢測16S VKD233DS --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD233DM --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 （開漏輸出） 通訊界面：開漏輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD232C --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，低電平有效 固定為多鍵輸出模式，內(nèi)建穩(wěn)壓電路 KPP734
標(biāo)簽： 1056 LCD VK IC 液晶驅(qū)動 專用芯片
上傳時間： 2022-03-31
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產(chǎn)品型號：VK1024B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP16 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳銳鴻 Q Q：361 888 5898 聯(lián)系手機：188 2466 2436（信） 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格具優(yōu)勢！ VK1024B概述： VK1024B 是 24 點、 內(nèi)存映象和多功能的 LCD 驅(qū)動， VK1024B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應(yīng)用場合，包括 LCD 模塊和顯示系統(tǒng)，用于連接主控制器和VK1024B 的管腳只有 4 條， VK1024B 還有一個節(jié)電命令用于降低系統(tǒng)功耗。 特點： ★ 工作電壓：3.0-5.0V ★ 內(nèi)嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 芯片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★ 內(nèi) 嵌 時 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★ 一個 14X4 的 LCD 驅(qū)動器 ★ 一個內(nèi)嵌的 32X4 位顯示 RAM 內(nèi)存 ★ 四線串行接口 ★ 內(nèi)片 LCD 驅(qū)動頻率源 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調(diào)整 LCD 電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！ LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動器系列芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅(qū)動器系列： VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動系列: VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/31/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動系列： VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動系列: VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) _________________________________________________________________________________________________： 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動器： VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:16段8位 共陽驅(qū)動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:112 共陰驅(qū)動:14段8位 共陽驅(qū)動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:120 共陰驅(qū)動:15段8位 共陽驅(qū)動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:96 共陰驅(qū)動:12段8位 共陽驅(qū)動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:8段16位 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640B LED驅(qū)動IC 8×12段位 8段12位共陰 12段8位共陽 封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅(qū)動點陣:8x16共陰驅(qū)動:8段4位 共陽驅(qū)動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651--- VK1651 LED驅(qū)動IC 7×4段位 7段4位共陰 7段4位共陽 7×1按鍵 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:70/52共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位 共陽驅(qū)動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅(qū)動點陣:128共陰驅(qū)動:8段16位17.5/140mA 共陽驅(qū)動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅(qū)動點陣:128/96/64 共陰驅(qū)動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅(qū)動:8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 VK1616 ---是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動電路,具有 7 根段輸出、4 根柵輸出，是一個由顯示存儲器、控制電路組成的高可靠性的 LED 驅(qū)動電路。串行數(shù)據(jù)通過三線串行接口輸入到 VK1616，采用SOP16/DIP16 的封裝形式 VK1618 ---是帶鍵盤掃描接口的 LED 驅(qū)動控制專用電路，內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、鍵盤掃描等電路。本產(chǎn)品主要應(yīng)用于 VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動 封裝SOP18/DIP18 VK1S68C --- LED驅(qū)動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵，封裝SSOP24 VK1Q68D --- 更小體積LED驅(qū)動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵，封裝QFP24 VK1S38A --- LED驅(qū)動IC 8段×8位 SSOP24L 封裝SSOP24 VK1638 ---是一種帶鍵盤掃描接口的LED（發(fā)光二極管顯示器）驅(qū)動控制專用IC,內(nèi)部集成有MCU數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED驅(qū)動、鍵盤掃描等電路，封裝SOP32 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-電池供電系列： VKD223EB --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊界面 最長回應(yīng)時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD223B --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊界面 最長回應(yīng)時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD233DB --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 有效鍵最長時間檢測16S VKD233DS --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD233DM --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 （開漏輸出） 通訊界面：開漏輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD232C --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2 封裝：SOT23-6 通訊界面：直接輸出，低電平有效 固定為多鍵輸出模式，內(nèi)建穩(wěn)壓電路 MTP觸摸IC——VK36N系列抗電源輻射及手機干擾： VK3601L --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：1 1對1直接輸出 待機電流小，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏 封裝：SOT23-6 VK36N1D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：1 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK36N2P --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：2 脈沖輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK3602XS ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2 2對2鎖存輸出 低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓 封裝：SOP8 VK3602K --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2 2對2直接輸出 低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓 封裝：SOP8 VK36N2D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：2 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝：SOP8 VK36N3BT ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：3 BCD碼鎖存輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏 封裝：SOP8 VK36N3BD ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：3 BCD碼直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏 封裝：SOP8 VK36N3BO ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：3 BCD碼開漏輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP8/DFN8（超小超薄體積） VK36N3D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：3 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：4 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4I---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：4 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：5 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：5 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：5 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：6 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：6 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：6 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：7 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：7 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：8 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：8 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N9I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應(yīng)通道數(shù)：9 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N10I ---工作電
標(biāo)簽： 1024B 1024 LCD VK 電動牙刷 液晶屏 儀器儀表 驅(qū)動IC
上傳時間： 2022-04-03
上傳用戶：shubashushi66
資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學(xué)與動力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機器人運動學(xué)和動力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設(shè)計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設(shè)計”和“MT-R智能型移動機器人設(shè)計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機能初步分析及工業(yè)機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點。第3章，機器人運動學(xué)與動力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機器人運動學(xué)和動力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅(qū)動技術(shù)。先后介紹了機器人液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和新型驅(qū)動技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機器人系統(tǒng)設(shè)計方法與實例。首先介紹了機器人系統(tǒng)設(shè)計基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號6軸機器人系統(tǒng)設(shè)計”和“MT-R智能型移動機器人設(shè)計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點介紹了工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
ARM處理器是一種16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微處理器，由ARM公司設(shè)計，然后授權(quán)給各半導(dǎo)體廠商生產(chǎn)，它目前已經(jīng)成為應(yīng)用最為廣泛的嵌入式處理器。本書共為分14章，對ARM處理器的體系結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)和開發(fā)工具進行了比較全面的介紹。其中包括ARM體系、ARM程序設(shè)計模型、ARM匯編語言程序設(shè)計、ARMC/C++語言程序設(shè)計、ARM連接器的使用、ARM集成開發(fā)環(huán)境CodeWarrior IDE的介紹及高性能的調(diào)試工具ADW的使用。并在此基礎(chǔ)上介紹一些典型的基于ARM體系的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的基本技術(shù)。通過閱讀本書，可以使讀者掌握開發(fā)基于ARM的應(yīng)用系統(tǒng)的各方面的知識。本書既可作為學(xué)習(xí)ARM技術(shù)的培訓(xùn)材料，也可作為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員的參考手冊。
上傳時間： 2022-04-11
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本書全面地介紹了光纖通信系統(tǒng)的基本組成;光纖和光纜的結(jié)構(gòu)和類型，光纖的傳輸原理和特性，光纖特性的測量﹔光源、光檢測器和光無源器件的類型、原理和性質(zhì);光端機的組成和特性;數(shù)字光纖通信系統(tǒng)(PDH和SDH)﹔模擬光纖通信系統(tǒng)，包括副載波復(fù)用光纖通信系統(tǒng);光纖通信的若干新技術(shù)，如光纖放大器、光波分復(fù)用技術(shù)、光交換技術(shù)、光孤子通信、相干光通信技術(shù)、光時分復(fù)用技術(shù)等﹔光纖通信網(wǎng)絡(luò)，包括單波長的SDH傳送網(wǎng)，多波長的WDM全光網(wǎng)和光接入網(wǎng)。本書在內(nèi)容上力求理論上的系統(tǒng)性以及技術(shù)上的新穎性和實用性。
標(biāo)簽： 光纖通信
上傳時間： 2022-04-16
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