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摘 要: 針對三峽水輪機(jī)葉片坑內(nèi)移動式修焊機(jī)器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內(nèi)。該系統(tǒng)可以安裝在移動式修復(fù)機(jī)器人上、 脫離工控機(jī)獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關(guān)鍵詞: 移動式修焊機(jī)器人; 雙數(shù)字信號處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺反饋控制
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：xinhaoshan2016
嵌入式邏輯分析儀SignalTap_Ⅱ的具體設(shè)置方法
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：xhwst
高級FPGA 教學(xué)實驗平臺實驗指導(dǎo)書－嵌入式系統(tǒng)設(shè)計
標(biāo)簽： FPGA 教學(xué)實驗 指導(dǎo)書 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：zczc
WP369可擴(kuò)展式處理平臺-各種嵌入式系統(tǒng)的理想解決方案 ：Delivering unrivaled levels of system performance,flexibility, scalability, and integration to developers,Xilinx's architecture for a new Extensible Processing Platform is optimized for system power, cost, and size. Based on ARM's dual-core Cortex™-A9 MPCore processors and Xilinx’s 28 nm programmable logic,the Extensible Processing Platform takes a processor-centric approach by defining a comprehensive processor system implemented with standard design methods. This approach provides Software Developers a familiar programming environment within an optimized, full featured,powerful, yet low-cost, low-power processing platform.
標(biāo)簽： 369 WP 擴(kuò)展式 處理平臺
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：685
《ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)典型模塊》
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 典型 系統(tǒng)開發(fā)
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：u789u789u789
針對嵌入式系統(tǒng)的特點，研究了輕量級的嵌入式RFID中間件ERM的體系結(jié)構(gòu)。在ERM體系結(jié)構(gòu)指導(dǎo)下，實現(xiàn)了運行于嵌入式平臺的RFID中間件。該中間件體積小、功耗低、占用資源少、性能高，能夠滿足食品溯源系統(tǒng)的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： RFID 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：honyeal
《嵌入式Linux C語言應(yīng)用程序設(shè)計》
標(biāo)簽： Linux 嵌入式 C語言 應(yīng)用程序
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：hanhanhan
《WindowsCE嵌入式開發(fā)入門-基于Xscale架構(gòu)》
標(biāo)簽： WindowsCE Xscale 嵌入式開發(fā) 架構(gòu)
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：1109003457
傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議重點在于保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃约傲髁靠刂疲趯崟r性要求相對較高的嵌入式領(lǐng)域， 其實時性方面的性能顯得不足。為此，對基于TCP/IP協(xié)議的嵌入式通信協(xié)議棧進(jìn)行了分析，針對通信中的TCP擁塞控制問題進(jìn)行了改進(jìn)，有效地提高了TCP/IP協(xié)議的實時性。
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：wmwai1314
基于OpenCV的ARM嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)
標(biāo)簽： OpenCV ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 視頻監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：胡蘿卜醬
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