基于ucos的ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),在ADS下的的嵌入式程序的設(shè)計(jì)以及硬件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).
標(biāo)簽： ucos ARM 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-17
上傳用戶：a3318966
隨著電力系統(tǒng)自動(dòng)化水平的提高以及新的變電站通信標(biāo)準(zhǔn)IEC61850的正式頒布，研究新型數(shù)字保護(hù)裝置已經(jīng)變的刻不容緩。本論文圍繞設(shè)計(jì)和研制一套能符合IEC61850標(biāo)準(zhǔn)下變電站應(yīng)用的新型數(shù)字保護(hù)裝置這一課題，主要研究以太網(wǎng)通信在數(shù)字保護(hù)中應(yīng)用的可行性并參與設(shè)計(jì)基于雙網(wǎng)冗余的高速以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)，在基于網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)上移植嵌入式操作系統(tǒng)Vxworks，討論基于VxWorks的微機(jī)保護(hù)任務(wù)的劃分并詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)饋線保護(hù)的功能和試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果。 論文開(kāi)始概述了目前國(guó)內(nèi)外數(shù)字繼電保護(hù)產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀并簡(jiǎn)單分析了變電站自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)IEC61850，對(duì)未來(lái)保護(hù)裝置發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望，明確了微機(jī)繼電保護(hù)裝置網(wǎng)絡(luò)化、平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展方向。本課題組研制的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)裝置則充分的考慮了IEC61850標(biāo)準(zhǔn)分層的意義和未來(lái)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)，其研究對(duì)變電站改造和建設(shè)符合lEC61850標(biāo)準(zhǔn)的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)有重要意義。 論文首先分析數(shù)字式繼電保護(hù)裝置硬件平臺(tái)的發(fā)展過(guò)程，介紹了基于以太網(wǎng)通信技術(shù)的通用網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)構(gòu)想，并說(shuō)明了全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)。全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)采用模件化設(shè)計(jì)，整個(gè)裝置具體功能模件包括交流變換模件、數(shù)據(jù)采集模件、數(shù)據(jù)計(jì)算和邏輯處理模件、開(kāi)入開(kāi)出模件、以太網(wǎng)Hub模件、電源模件以及人機(jī)接口模件。 其次，概述以太網(wǎng)通信技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)特點(diǎn)，并分析以太網(wǎng)通信技術(shù)應(yīng)用于變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的可行性。根據(jù)提高以太網(wǎng)通信實(shí)時(shí)性的研究現(xiàn)狀，介紹雙網(wǎng)冗余高速以太網(wǎng)通信方案的實(shí)現(xiàn)，特別詳細(xì)闡述了基于以太網(wǎng)控制芯片LAN91Clll的以太網(wǎng)通信接口的設(shè)計(jì)，給出LAN91C111的初始化、以太網(wǎng)通信發(fā)送模塊以及以太網(wǎng)通信中斷接受模塊的流程。 再次，分析了在繼電保護(hù)產(chǎn)品軟件系統(tǒng)中應(yīng)用前后臺(tái)系統(tǒng)和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的區(qū)別，闡明在繼電保護(hù)硬件平臺(tái)上應(yīng)用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks的優(yōu)勢(shì)。并重點(diǎn)闡述在嵌入式處理器AT91RM9200上移植VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的過(guò)程。 論文分析了數(shù)字繼電保護(hù)軟件任務(wù)劃分的基本原則，合理劃分?jǐn)?shù)字保護(hù)的任務(wù)和任務(wù)優(yōu)先級(jí)，并通過(guò)調(diào)試工具WindView驗(yàn)證任務(wù)調(diào)度的正確性。詳細(xì)的介紹網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)饋線保護(hù)的具體功能和保護(hù)邏輯，最后通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試，證明裝置各項(xiàng)性能優(yōu)越。 最后，對(duì)本論文所開(kāi)展的工作作了總結(jié)，并對(duì)進(jìn)一步研究的方向進(jìn)行了展望。
標(biāo)簽： 嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 保護(hù)裝置
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：jiiszha
清華大學(xué)出版社出版的嵌入式系統(tǒng)實(shí)例教程學(xué)習(xí)用書籍。PDF文件。
標(biāo)簽： 嵌入式應(yīng)用 實(shí)驗(yàn) 程序開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：liber
本文闡述了微處理器芯片S3C2410的內(nèi)核、處理器模式、寄存器組、存儲(chǔ)系統(tǒng)、尋址方式以及中斷模式。研究了處理器的啟動(dòng)下載代碼bootloader，并將裁減后的bootloader映像文件下載到ARM平臺(tái)的Flash中；對(duì)嵌入式linux操作系統(tǒng)!文件系統(tǒng)和基于圖形庫(kù)的應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)也做了初步的研究。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式系統(tǒng) 移植
上傳時(shí)間： 2013-06-17
上傳用戶：wl9454
我國(guó)電網(wǎng)無(wú)功補(bǔ)償容量不足和配備不合理，特別是可調(diào)節(jié)的無(wú)功容量不足，快速響應(yīng)的無(wú)功調(diào)節(jié)設(shè)備更少。沖擊性負(fù)荷更會(huì)使得電網(wǎng)無(wú)功功率不平衡，將導(dǎo)致系統(tǒng)電壓的巨大波動(dòng)、善變，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致用電設(shè)備的損壞，出現(xiàn)系統(tǒng)電壓崩潰和穩(wěn)定性被破壞事故。 FC+TCR型靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置響應(yīng)速度快，可以動(dòng)態(tài)補(bǔ)償無(wú)功功率，提高系統(tǒng)功率因數(shù)，抑制系統(tǒng)電壓波動(dòng)和閃變，因此在電氣化鐵路、電弧爐、軋機(jī)等的負(fù)荷無(wú)功補(bǔ)償上得到廣泛應(yīng)用。中小用戶由于成本高較少使用，但中小用戶無(wú)功補(bǔ)償容量及市場(chǎng)巨大，研制適合中小用戶的FC+TCR型靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置很有必要。基于此目的，本文研制一臺(tái)10kV FC+TCR型靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置，并以此為研究對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)理論研究工作。 本文根據(jù)負(fù)荷無(wú)功功率的變化情況，計(jì)算了靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置的主電路參數(shù)，設(shè)計(jì)配備了高電位取能觸發(fā)板和BOD過(guò)電壓保護(hù)板。選擇以TMS320F2812為核心的嵌入式控制板為主要部件，設(shè)計(jì)信號(hào)接入電路和晶閘管觸發(fā)脈沖形成電路，構(gòu)成最基本的靜止無(wú)功補(bǔ)償控制器。 基于瞬時(shí)無(wú)功補(bǔ)償理論和不平衡負(fù)荷的平衡化原理（Steinmetz原理），建立補(bǔ)償電納計(jì)算模型，通過(guò)電壓電流瞬時(shí)值采樣計(jì)算需要補(bǔ)償?shù)乃矔r(shí)無(wú)功功率和電納，根據(jù)補(bǔ)償電納通過(guò)查表方法求得晶閘管的控制角，并將其應(yīng)用到靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置樣機(jī)中。仿真結(jié)果表明，算法是快速有效和準(zhǔn)確的，主電路的參數(shù)是合理的，具有實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 10 kV 無(wú)功補(bǔ)償
上傳時(shí)間： 2013-08-02
上傳用戶：wzr0701
近年來(lái)，光伏發(fā)電技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，太陽(yáng)能已經(jīng)成為當(dāng)今能源的一個(gè)重要補(bǔ)充。光伏并網(wǎng)發(fā)電是太陽(yáng)能大規(guī)模利用的必然趨勢(shì)。本文以光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心設(shè)備并網(wǎng)逆變器為研究對(duì)象，首先給出了單相光伏并網(wǎng)逆變器的詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)過(guò)程，然后對(duì)光伏陣列的最大功能點(diǎn)跟蹤、逆變器的特性及控制方法、并網(wǎng)系統(tǒng)的人機(jī)交互子系統(tǒng)等進(jìn)行了深入的研究。 并網(wǎng)逆變器的硬件設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)和難點(diǎn)之一。本文設(shè)計(jì)了1套額定功率為3KW的兩級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器，采用F2812DSP作為系統(tǒng)的控制核心。文章對(duì)整個(gè)硬件的設(shè)計(jì)過(guò)程和電路原理進(jìn)行了詳細(xì)分析。 為提高系統(tǒng)效率，光伏陣列都要求工作在最大功率點(diǎn)處。本文在分析了各種MPPT方法的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了基于移相全橋電路的電導(dǎo)增量法，給出了整個(gè)算法在DSP中的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 并網(wǎng)逆變器輸出級(jí)的跟蹤控制技術(shù)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)之一。本文詳細(xì)分析了逆變器輸出級(jí)的電路工作模式和數(shù)學(xué)模型，深入分析了T型輸出濾波器的原理及電網(wǎng)電壓對(duì)輸出電流的影響，提出了基于前饋補(bǔ)償?shù)臄?shù)字PI控制，并給出了其在DSP中的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 為完成對(duì)并網(wǎng)系統(tǒng)的監(jiān)控和設(shè)置，設(shè)計(jì)了人機(jī)交互子系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一個(gè)小型嵌入式系統(tǒng)，用MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn)了子系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的通信。本文詳細(xì)分析了整個(gè)子系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程。 最后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明了系統(tǒng)方案的可行性，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
標(biāo)簽： 單相 光伏并網(wǎng) 數(shù)字式
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶：88mao
隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展和電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，電能污染日益嚴(yán)重，電能質(zhì)量問(wèn)題已經(jīng)成為電力部門及電力用戶越來(lái)越關(guān)注的問(wèn)題。電能質(zhì)量的各項(xiàng)指標(biāo)若偏離正常水平過(guò)大，會(huì)給發(fā)電、輸變電和用電設(shè)備帶來(lái)不同程度的危害。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的總體效益，因此對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和分析從而提高和改善電能質(zhì)量具有非常重要的意義。 本文首先介紹了電能質(zhì)量的基本概念，對(duì)各種電能質(zhì)量問(wèn)題的分類、特征及產(chǎn)生原因和危害作了詳細(xì)的闡述。通過(guò)對(duì)電能質(zhì)量各項(xiàng)指標(biāo)（供電電壓偏差、頻率偏差、公用電網(wǎng)諧波、三相電壓不平衡度、電壓波動(dòng)與閃變）的分析，以傳統(tǒng)的傅立葉變換理論為基礎(chǔ)，針對(duì)目前電能質(zhì)量分析的難點(diǎn)即對(duì)突變的、暫態(tài)的、非平穩(wěn)的信號(hào)的檢測(cè)與分類，提出了基于快速傅立葉變換的暫態(tài)電能質(zhì)量分析方法。 在系統(tǒng)的研究了電能質(zhì)量分析的相關(guān)理論和檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)電能質(zhì)量分析系統(tǒng)中需要支持復(fù)雜算法和保持實(shí)時(shí)性的特殊要求，研制了基于DSP與ARM構(gòu)架的嵌入式電能質(zhì)量分析系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng)。重點(diǎn)分析了DSP與ARM的選型依據(jù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、具體應(yīng)用等。并且詳細(xì)的介紹了硬件平臺(tái)的各部分組成和電路原理圖。隨后，提出了該裝置軟件部分設(shè)計(jì)思想，其中重點(diǎn)介紹了DSP部分的FFT算法設(shè)計(jì)、ARM部分的UC/OS-II操作系統(tǒng)移植和MiniGUI圖形界面開(kāi)發(fā)。最后對(duì)論文的主要工作進(jìn)行了總結(jié)，對(duì)以后可深入研究的方向進(jìn)行了展望。 關(guān)鍵詞：電能質(zhì)量；傅立葉變換；快速傅立葉變換；UC/OS-Ⅱ；MiniGUI
上傳時(shí)間： 2013-06-15
上傳用戶：songrui
隨著21世紀(jì)的到來(lái)，特別是近年來(lái)現(xiàn)代高科技和信息技術(shù)正在由智能大廈走向智能化住宅小區(qū)，進(jìn)而走進(jìn)家庭。人們對(duì)家居生活環(huán)境的要求也越來(lái)越高，并將注意力越來(lái)越多的放在了生活環(huán)境的安全性、舒適性和便利性上。 家居無(wú)線監(jiān)控問(wèn)題是當(dāng)今國(guó)際建筑智能化領(lǐng)域的前沿性研究課題。無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)克服了家庭中布線的煩瑣，充分體現(xiàn)了智能家居系統(tǒng)的靈活、方便、高效。本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)了基于ZigBee技術(shù)和Internet技術(shù)的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)，將Internet的遠(yuǎn)程監(jiān)控與ZigBee短距離控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的家居無(wú)線控制和數(shù)據(jù)采集，避免了綜合布線，可擴(kuò)展性好。 本文首先進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，結(jié)合底層ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和系統(tǒng)總體網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的要求，將該系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為四部分：無(wú)線傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、以太網(wǎng)傳輸模塊、上位機(jī)顯示界面。然后對(duì)ZigBee協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)做了全面地研究分析，同時(shí)給出了基于CC2430的無(wú)線傳輸模塊的軟硬件設(shè)計(jì)和星型網(wǎng)絡(luò)搭建，并給出了測(cè)試結(jié)果。接著設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812的數(shù)據(jù)處理模塊，給出了硬件電路和外圍輔助電路設(shè)計(jì)方案，并為其移植了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/OS-Ⅱ。本設(shè)計(jì)完成了基于RTL8019AS的以太網(wǎng)傳輸模塊設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信程序的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了從底層ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集最終到監(jiān)控機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸并測(cè)試成功。最后在VC++6．0環(huán)境下，應(yīng)用Windows Sockets套件接口開(kāi)發(fā)顯示界面對(duì)底層采集的數(shù)據(jù)分類顯示。 整個(gè)智能家居監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)矣秒娖鞯耐瓿砷_(kāi)關(guān)量的控制，還能夠?qū)θ?表（水表、電表、燃?xì)獗恚┻M(jìn)行無(wú)線抄表，最重要的是可監(jiān)測(cè)來(lái)自家庭安防傳感器（火警、煤氣泄露）的數(shù)據(jù)，以備物業(yè)等部門監(jiān)控。通過(guò)測(cè)試后，證實(shí)了設(shè)計(jì)方案的正確性，結(jié)果滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，該設(shè)計(jì)具有一定的新穎性和實(shí)用性。關(guān)鍵詞：智能家居，ZigBee，數(shù)據(jù)處理，μC/OS-Ⅱ，Windows Sockets
標(biāo)簽： ZigBee 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò) 嵌入式
上傳時(shí)間： 2013-06-28
上傳用戶：shinnsiaolin
船舶自動(dòng)操舵儀又稱自動(dòng)舵，用來(lái)保持船舶在給定航向或航跡上航行，是船舶操縱的關(guān)鍵設(shè)備。船舶自動(dòng)舵尚沒(méi)有專用的故障診斷系統(tǒng)，當(dāng)前的維修方法不能滿足快速保障和應(yīng)急保障的需要。本文結(jié)合某型自動(dòng)舵微機(jī)通道故障診斷科研項(xiàng)目，重點(diǎn)論述某型自動(dòng)舵數(shù)字控制系統(tǒng)的故障診斷設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，研究了基于模糊推理的船舶自動(dòng)舵故障診斷專家系統(tǒng)和基于支持向量機(jī)的船舶自動(dòng)舵模擬電路故障診斷方法。 對(duì)某型自動(dòng)舵充分調(diào)研，在了解系統(tǒng)軟、硬件的總體技術(shù)要求和指標(biāo)的基礎(chǔ)上，建立檢測(cè)對(duì)象的數(shù)學(xué)模型和物理模型。確定故障檢測(cè)的對(duì)象特點(diǎn)，為系統(tǒng)故障仿真、參數(shù)辨識(shí)做好準(zhǔn)備，并為后續(xù)的故障檢測(cè)、診斷方法研究提供了參考。 結(jié)合某型自動(dòng)舵數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)際情況，確定其故障診斷系統(tǒng)采用分層遞階結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)底層為基于嵌入式微處理器的信號(hào)檢測(cè)單元，負(fù)責(zé)獲取微機(jī)通道的總線控制權(quán)以及信號(hào)預(yù)處理；系統(tǒng)中間層為通訊子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對(duì)底層多個(gè)檢測(cè)單元信息集中傳送；系統(tǒng)頂層為故障診斷和顯示子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對(duì)微機(jī)通道的信息進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，得出最終診斷結(jié)論。 船舶自動(dòng)舵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)繁雜，很多故障很難用精確的公式將它表示出來(lái)，提出了基于模糊推理的船舶自動(dòng)舵故障診斷專家系統(tǒng)，提高了自動(dòng)舵故障診斷準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)將模糊數(shù)學(xué)、模糊診斷原理及專家經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，采用模糊產(chǎn)生式知識(shí)表示法，確定模糊關(guān)系矩陣及語(yǔ)義距離，設(shè)計(jì)相關(guān)硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了船舶自動(dòng)舵故障診斷模糊專家系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊。 為解決船舶自動(dòng)舵模擬電路故障診斷復(fù)雜多樣難于辨識(shí)的問(wèn)題，提出了基于支持向量機(jī)的故障診斷方法。該方法通過(guò)電路仿真分析，給出了各故障模式下電壓頻率響應(yīng)，提取具有代表性的故障特征，建立了以支持向量機(jī)為基礎(chǔ)的模擬電路故障診斷模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該方法可有效診斷模擬電路中的元件故障，且對(duì)于元件容差引起的故障診斷模型的不確定性具有較強(qiáng)的魯棒性，滿足非線性電路的故障診斷要求。
標(biāo)簽： 自動(dòng) 故障診斷 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：evil
嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建 uclinux arm
標(biāo)簽： 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：songyuncen
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
