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局域網(wǎng)絡(luò)

  • 信息系統(tǒng)項(xiàng)目管理-10大知識(shí)域5大過(guò)程組

    信息系統(tǒng)項(xiàng)目管理-10大知識(shí)域5大過(guò)程組

    標(biāo)簽: 10 信息系統(tǒng) 項(xiàng)目管理 過(guò)程

    上傳時(shí)間: 2020-06-16

    上傳用戶:yuyiren0319

  • Windows系統(tǒng)入侵檢測(cè)管理流程

    這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄,專給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住:面對(duì)事件時(shí), 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程,記下記錄不要驚慌。如果需要請(qǐng)立刻聯(lián)絡(luò)臺(tái)

    標(biāo)簽: Windows 系統(tǒng) 流程

    上傳時(shí)間: 2020-10-13

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  • Samba設(shè)置AD域教程

    Samba設(shè)置AD域教程,linux架設(shè)文件服務(wù)器,并加入windows AD 域,通過(guò)Windows Active Directory 管理共享資源

    標(biāo)簽: Samba 教程

    上傳時(shí)間: 2021-08-17

    上傳用戶:softboy99

  • 傳奇天域·變量查詢V1.5

    天域·變量查詢V1.5.rar 可以查詢未使用變量

    標(biāo)簽: V1 變量 查詢

    上傳時(shí)間: 2021-09-30

    上傳用戶:y5000

  • 典型流形與典型域

    本書(shū)是我國(guó)數(shù)學(xué)家在多復(fù)變函數(shù)論研究中有關(guān)于幾何理論方面的創(chuàng)作的系統(tǒng)總結(jié)。內(nèi)容包括典型流形,超圓與典型域,橢圓幾何與雙曲幾何,解析不變量及其應(yīng)用,對(duì)稱典型域的邊界之幾何性質(zhì)及其應(yīng)用,典型域的調(diào)和函數(shù)論第六章。另附兩篇關(guān)于微分流形及矩陣的附錄。

    標(biāo)簽: 流形

    上傳時(shí)間: 2021-11-03

    上傳用戶:nhhrzh

  • 基于+MATLAB+的時(shí)域信號(hào)采樣及頻譜分析

    基于+MATLAB+的時(shí)域信號(hào)采樣及頻譜分析這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!

    標(biāo)簽: matlab 信號(hào)采樣 頻譜分析

    上傳時(shí)間: 2021-12-31

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  • 新域NS32F103C8T6部分規(guī)格書(shū)

    NS32F103C8T6是深圳新域半導(dǎo)體量產(chǎn)的一顆完美替代STM32F103C8T6的芯片,軟硬件通用,不需要改動(dòng)任何地方,性能測(cè)試穩(wěn)定,價(jià)格便宜,目前已經(jīng)有許多工控客戶群體量產(chǎn)使用。

    標(biāo)簽: NS32F103C8T6 STM32F103C8T6

    上傳時(shí)間: 2022-01-10

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  • 論文-移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

    移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ,特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ,移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 , 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ,與 制 造 業(yè) 相 比 ,移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ,因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開(kāi) 發(fā) 工作 .因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ,移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 :(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ,(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 .給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ,并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 :提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) :未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ;移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診

    標(biāo)簽: 機(jī)器人 導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • 基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

    基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無(wú)人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ;人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ,也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí), 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) , 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ,在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí), 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待, 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1.1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語(yǔ)音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來(lái)控制,一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制, 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過(guò) I/O 121通 訊, 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)

    標(biāo)簽: 紅外技術(shù) 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-13

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  • 美國(guó)國(guó)家能源局電力電子發(fā)展技術(shù)年度報(bào)告2011-2019

    美國(guó)國(guó)家能源局電力電子發(fā)展技術(shù)年度報(bào)告2011-2019

    標(biāo)簽: 電力電子 美國(guó)能源局

    上傳時(shí)間: 2022-02-15

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