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小車(chē)(chē)平衡

  • 基于DSP與ARM的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

    隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展和電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,電能污染日益嚴(yán)重,電能質(zhì)量問(wèn)題已經(jīng)成為電力部門(mén)及電力用戶越來(lái)越關(guān)注的問(wèn)題。電能質(zhì)量的各項(xiàng)指標(biāo)若偏離正常水平過(guò)大,會(huì)給發(fā)電、輸變電和用電設(shè)備帶來(lái)不同程度的危害。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的總體效益,因此對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和分析從而提高和改善電能質(zhì)量具有非常重要的意義。 本文首先介紹了電能質(zhì)量的基本概念,對(duì)各種電能質(zhì)量問(wèn)題的分類、特征及產(chǎn)生原因和危害作了詳細(xì)的闡述。通過(guò)對(duì)電能質(zhì)量各項(xiàng)指標(biāo)(供電電壓偏差、頻率偏差、公用電網(wǎng)諧波、三相電壓不平衡度、電壓波動(dòng)與閃變)的分析,以傳統(tǒng)的傅立葉變換理論為基礎(chǔ),針對(duì)目前電能質(zhì)量分析的難點(diǎn)即對(duì)突變的、暫態(tài)的、非平穩(wěn)的信號(hào)的檢測(cè)與分類,提出了基于小波變換的暫態(tài)電能質(zhì)量分析方法。利用小波變換模極大值原理檢測(cè)信號(hào)奇異點(diǎn)作為是否發(fā)生暫態(tài)擾動(dòng)的判據(jù),克服了傳統(tǒng)方法中無(wú)時(shí)域局部性的缺點(diǎn)。 在系統(tǒng)的研究了電能質(zhì)量分析的相關(guān)理論和檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對(duì)電能質(zhì)量分析系統(tǒng)中需要支持復(fù)雜算法和保持實(shí)時(shí)性的特殊要求,研制了基于DSP與ARM構(gòu)架的嵌入式電能質(zhì)量分析系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng)。重點(diǎn)分析了DSP與ARM的選型依據(jù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、具體應(yīng)用等。并且詳細(xì)的介紹了硬件平臺(tái)的各部分組成和電路原理圖。隨后,提出了該裝置軟件部分設(shè)計(jì)思想,其中重點(diǎn)介紹了DSP部分的FFT算法設(shè)計(jì)、ARM部分的uC/OS-II操作系統(tǒng)移植和MiniGUI圖形界面開(kāi)發(fā)。最后對(duì)論文的主要工作進(jìn)行了總結(jié),對(duì)以后可深入研究的方向進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: DSP ARM 電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-07-10

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 基于最小二乘法的永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識(shí)的仿真研究.pdf

    較高性能的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)更新電機(jī)參數(shù),文章中采用一種在線辨識(shí)永磁同步電機(jī)參數(shù)的方法。這種基于最小二乘法參數(shù)辨識(shí)方法是在轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下進(jìn)行的,通過(guò)MATLAB/SIMULINK對(duì)基于最小二乘法的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明這種電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地更新電機(jī)控制參數(shù)。 關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);參數(shù)辨識(shí);最小二乘法

    標(biāo)簽: 最小二乘法 參數(shù)辨識(shí) 仿真研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-06

    上傳用戶:685

  • 能精確計(jì)算C語(yǔ)言延時(shí)程序中延時(shí)時(shí)間的小工具

    能精確計(jì)算C語(yǔ)言延時(shí)程序中延時(shí)時(shí)間的小工具

    標(biāo)簽: 計(jì)算 C語(yǔ)言 延時(shí)程序 延時(shí)

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:357739060

  • 基于ARM和禁忌搜索的變電站電壓無(wú)功優(yōu)化控制

    變電站電壓無(wú)功綜合控制是通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)有載變壓器的分接頭和投切并聯(lián)補(bǔ)償電容器組來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它是確保電壓質(zhì)量和無(wú)功平衡、提高供電網(wǎng)可靠性和經(jīng)濟(jì)性的重要措施。采用九區(qū)圖控制策略的電壓無(wú)功綜合控制,實(shí)際運(yùn)行時(shí)存在著頻繁調(diào)節(jié)變壓器分接頭和投切電容器組的缺陷,甚至可能會(huì)出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象。 本文針對(duì)上述不足,根據(jù)有功功率和無(wú)功功率的負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線,以降損收益最大為適配值函數(shù),以電壓約束、電氣極限約束和控制約束為約束條件,提出了一種改進(jìn)的禁忌搜索算法。引入最低收益閾值來(lái)限制調(diào)節(jié)次數(shù)的增加,在此基礎(chǔ)上建議了一種確定最佳調(diào)整次數(shù)的方法。還建議了一種有約束線性最小二乘算法,基于變電站內(nèi)的量測(cè)數(shù)據(jù)以及變壓器的參數(shù)來(lái)估計(jì)系統(tǒng)電壓和系統(tǒng)阻抗參數(shù)。算例結(jié)果表明建議的方法是可行的,并且具有可以有效地減少調(diào)節(jié)次數(shù)的特點(diǎn)。基于ARM的LPC2292微控制器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(μC/OS-II),采用ADS1.2開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了變電站內(nèi)電壓無(wú)功綜合控制功能。軟件模塊開(kāi)發(fā)主要包括:嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(μC/OS-II)和圖形用戶界面GUI移植,數(shù)據(jù)讀取任務(wù),數(shù)據(jù)處理任務(wù),電壓無(wú)功控制任務(wù),基于GPRS/CDMA的通訊任務(wù)、鍵盤(pán)掃描和液晶顯示任務(wù)等。采用信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生電能信號(hào),采用繼電器的動(dòng)作模擬變壓器分接頭檔位的調(diào)節(jié)和電容器組的投切,構(gòu)建了一個(gè)變電站內(nèi)的電壓無(wú)功控制模擬測(cè)試臺(tái),對(duì)提出的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了全面的功能測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明提出的設(shè)計(jì)方案是可行的。

    標(biāo)簽: ARM 禁忌 搜索 變電站

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:pinksun9

  • 小波分析與信號(hào)處理.pdf

    小波分析經(jīng)典,注重小波分析的基本理論。將一位小波理論和高維小波理論放在一起并行介紹。

    標(biāo)簽: 小波分析 信號(hào)處理

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:duoshen1989

  • 利用VC++實(shí)現(xiàn)漢字字模的提取與小漢字庫(kù)的生成

    漢字顯示是在只有西文操作系統(tǒng)的情況下, 以及一些無(wú)操作系統(tǒng)的小應(yīng)用系統(tǒng)中, 需要經(jīng)常用到的技術(shù)。如何得到漢字的字模是漢字顯示技術(shù)中首先必須解決的問(wèn)題。本文利用VC++實(shí)現(xiàn)一種漢字字模的提取和小漢字庫(kù)的

    標(biāo)簽: VC 漢字 字模 漢字庫(kù)

    上傳時(shí)間: 2013-06-08

    上傳用戶:yuying4000

  • 小波變換研究及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    傅里葉變換是信號(hào)處理領(lǐng)域中較完善、應(yīng)用較廣泛的一種分析手段.但傅里葉變換只是一種時(shí)域或頻域的分析方法,它要求信號(hào)具有統(tǒng)計(jì)平穩(wěn),即時(shí)不變的特性.但是實(shí)際應(yīng)用中存在很多非平穩(wěn)信號(hào),它們并不能很好的用傅立葉變換來(lái)處理.小波變換的出現(xiàn)解決了這個(gè)問(wèn)題,它在處理非平穩(wěn)信號(hào)方面具有傅立葉變換無(wú)法比擬的優(yōu)越性.小波變換在通信技術(shù)、信號(hào)處理、地球物理、水利電力、醫(yī)療等領(lǐng)域中獲得了日益廣泛的應(yīng)用.小波變換的研究成為了當(dāng)今學(xué)術(shù)界的一個(gè)熱點(diǎn).隨著現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理朝著高速實(shí)時(shí)的方向發(fā)展,純軟件的程序式信號(hào)處理方法越來(lái)越不能滿足實(shí)際應(yīng)用的需求,因此人們希望用硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)高速信號(hào)處理問(wèn)題.基于以上原因,該文在研究了小波變換的基本理論和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了小波變換的VLSI電路構(gòu)架,并用FPGA實(shí)現(xiàn)了它的功能.毫無(wú)疑問(wèn),該文所做的具體工作在理論和實(shí)踐上都有參考價(jià)值.論文中,在簡(jiǎn)單介紹了小波變換的基本理論、特點(diǎn)和應(yīng)用;對(duì)信號(hào)小波變換分解,重構(gòu)的MATLAB算法進(jìn)行了分析,為硬件實(shí)現(xiàn)奠定了理論基礎(chǔ).論文在研究了小波核心算法MALLAT算法的基礎(chǔ)上,以直觀的圖形方式描述了算法的流程圖;并由此提出了基于VLSI的電路模塊架構(gòu).根據(jù)上述模塊結(jié)構(gòu),對(duì)相關(guān)模塊進(jìn)行了硬件描述語(yǔ)言(VERILOG-HDL)的建模,并且在仿真平臺(tái)上(ACTIVE-HDL)進(jìn)行了仿真.在仿真正確的前提下,該文選用了EP20K100BC356-1V芯片作為目標(biāo)器件進(jìn)行了綜合和后仿真,并且將仿真結(jié)果通過(guò)MATLAB與理論參數(shù)進(jìn)行了比較,結(jié)果表明設(shè)計(jì)是正確的.對(duì)設(shè)計(jì)中存在的誤差和部分模塊的進(jìn)一步優(yōu)化,該文也作了分析和說(shuō)明,為下一步實(shí)現(xiàn)通用IP核設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ).

    標(biāo)簽: FPGA 小波變換

    上傳時(shí)間: 2013-06-27

    上傳用戶:zhaoq123

  • 小詞匯量非特定人孤立詞語(yǔ)音識(shí)別的FPGA實(shí)現(xiàn)

    語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是信息技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語(yǔ)音識(shí)別是語(yǔ)音識(shí)別領(lǐng)域中一個(gè)具有廣泛應(yīng)用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價(jià)值.語(yǔ)音識(shí)別芯片從20世紀(jì)90年代開(kāi)始出現(xiàn),目前的語(yǔ)音識(shí)別芯片都是以DSP為核心集成的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),算法主要通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),為了提高速度和降低成本,下一代語(yǔ)音識(shí)別芯片將設(shè)計(jì)成軟硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn),本文的目的是使用全硬件方法實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別算法,為軟硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn)的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺(tái)上,完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).(2)對(duì)于硬件中難于實(shí)現(xiàn)而且占用較多資源的乘法器、求對(duì)數(shù)、求平方根以及快速傅立葉變換等關(guān)鍵模塊,本文都根據(jù)電路的具體特點(diǎn),給出了巧妙的實(shí)現(xiàn)方案,完成了算法需要的功能.(3)設(shè)計(jì)中使用了模塊復(fù)用和流水線技術(shù).(4)根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果,給出了各個(gè)模塊占用的硬件資源和運(yùn)行速度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)能夠正常工作,在速度和面積方面都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.

    標(biāo)簽: FPGA 詞匯 語(yǔ)音識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

    上傳用戶:01010101

  • 二維離散小波變換的FPGA實(shí)現(xiàn)

    小波變換是一種新興的理論,是數(shù)學(xué)發(fā)展史上的重要成果。它無(wú)論對(duì)數(shù)學(xué)還是對(duì)工程應(yīng)用都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。最新的靜態(tài)圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)JPEG2000就以離散小波變換(DWT)作為核心變換算法。 本文首先較為詳細(xì)地分析了小波變換的理論基礎(chǔ),對(duì)多分辨率分析、Mallat算法和提升算法做了介紹。然后分析了JPEG2000所采用的小波濾波器,并引入了一個(gè)新的LS97小波。該小波系數(shù)簡(jiǎn)單、易于硬件實(shí)現(xiàn),并且與CDF97小波有很好的兼容性,可作為CDF97小波的替代者。使用Matlab對(duì)CDF97小波和LS97小波的兼容性做仿真測(cè)試,結(jié)果表明這兩個(gè)小波具有幾乎相同的性能。在確定所用的小波后,本文設(shè)計(jì)了二維離散小波變換的硬件結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)標(biāo)準(zhǔn)二維小波變換做了優(yōu)化,即將行變換和列變換的歸一化步驟合并計(jì)算,這樣可以減少兩次乘法操作。另外還使用移位加代替乘法,提取移位加中的公共算子等方式來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)。對(duì)于邊界數(shù)據(jù)的處理,本文采用了嵌入式對(duì)稱延拓技術(shù),不需要額外的緩存,節(jié)約了硬件資源。為提高硬件利用率,本文將LeGall53小波變換和LS97小波變換統(tǒng)一起來(lái),只要一個(gè)控制信號(hào)就可實(shí)現(xiàn)兩者之間的轉(zhuǎn)換。本文所提出的結(jié)構(gòu)采用基于行的變換方式,只需要六行中間數(shù)據(jù)即可完成全部行數(shù)據(jù)的小波變換。采用流水線技術(shù)提高了整個(gè)設(shè)計(jì)的運(yùn)行速度。最后也給出了二維離散小波反變換的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。 在完成硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,使用Verilog硬件描述語(yǔ)言對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了完全可綜合的RTL級(jí)描述,采用同步設(shè)計(jì),提高了可靠性。在Xilinx公司的FPGA開(kāi)發(fā)軟件ISE6.3i中對(duì)正反小波變換做了仿真和實(shí)現(xiàn),結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)能高速高精度地完成正反可逆和不可逆小波變換,可以滿足各種實(shí)時(shí)性要求。

    標(biāo)簽: FPGA 二維 離散小 波變換

    上傳時(shí)間: 2013-07-25

    上傳用戶:sn2080395

  • labview鋼琴小程序僅供參考

    一個(gè)很小的小程序

    標(biāo)簽: labview 鋼琴 程序

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

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