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導(dǎo)航控制系統(tǒng)

  • 單片機原理和應用實驗電子教材

    單片機原理和應用實驗電子教材 第一章 MCS—51 實驗系統安裝與啟動§ 1.1 MCS51實驗系統安裝與啟動……………………… 2§ 1.2 DVCC系列實驗系統實驗調試有關說明…………… 2第二章硬件實驗§ 2.1 實驗項目實驗一 8031 單片機P3、P1口應用……………………3實驗二工業順序控制………………………………… 4實驗三8255 控制交通燈……………………………… 6實驗四簡單 I/O口擴展實驗………………………… 7實驗五A/D 轉換實驗………………………………… 8實驗六D/A 轉換………………………………………… 9實驗七串并轉換實驗……………………………………11實驗八定時/計數器8253A應用………………………12實驗九8279 鍵盤顯示實驗……………………………13實驗十微型打印機打印字符、曲線、漢字……………14實驗十一 步進電機控制……………………………………15實驗十二小直流電機調速實驗……………………………16實驗十三電子音響…………………………………………17實驗十四繼電器控制實驗…………………………………18實驗十五數據存貯器和程序存貯擴展實驗………………19§ 2.2 軟件清單實驗一 8031 單片機P3、P1口應用……………………21實驗二工業順序控制……………………………………21實驗三8255 控制交通燈…………………………………23實驗四簡單 I/O口擴展實驗……………………………25實驗五A/D 轉換實驗……………………………………25實驗六D/A 轉換…………………………………………26實驗七串并轉換實驗……………………………………27實驗八定時/計數器8253A應用…………………………28實驗九8279 鍵盤顯示實驗………………………………29實驗十微型打印機打印字符、曲線、漢字………………31實驗十一步進電機控制………………………………………34實驗十二小直流電機調速實驗………………………………41實驗十三電子音響……………………………………………42實驗十四繼電器控制實驗……………………………………43實驗十五數據存貯器和程序存貯擴展實驗…………………44

    標簽: 單片機原理 實驗 電子 教材

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:a296386173

  • PIC 單片機的組成習題解答

    PIC 單片機的組成習題解答 解答部分1. PIC 單片機指令的執行過程遵循著一種全新哈佛總線體系結構的原則,充分利用了計算機系統在程序存儲器和數據存儲器之間地址空間的相互獨立性,取指過程和執行指令過程可以流水線操作同時進行。因此,當PIC 時鐘頻率為4MHZ時,執行一條非轉移類指令需要4 個系統時鐘周期,即1us,但其指令執行的真實時間應為2us(在執行n—1 條指令時取第n 條指令,然后執行第n 條指令)。所以選項B 正確2. 端口RE 共有3 個引腳RE0~RE2,它們除了用做普通I/O 引腳和第5~7 路模擬信號輸入引腳外,還依次分別承擔并行口讀出/寫入/片選控制端引腳。A. 對。讀出/寫入(REO~RE1)。B.錯。同步串行的相關引腳與端口C 有關。C.錯。通用異步/同步串行的相關引腳與端口C有關。D. 錯。CCP模塊的相關引腳也是與端口C有關。所以選項A正確。3. 上電延時電路能提供一個固定的72ms 上電延時,從而使VDD有足夠的時間上繁榮昌盛到單片機合適的工作電壓。所以選項B 正確。

    標簽: PIC 單片機

    上傳時間: 2013-11-09

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  • I/O 型單片機使用手冊

    I/O 型單片機使用手冊 目錄 間接尋址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35間接尋址指針 – MP, MP0, MP1 ......................................................35存儲區指針 – BP .........................................................................36累加器 – ACC...................................................................................37程序計數器低字節寄存器 – PCL....................................................37表格寄存器 – TBLP,TBHP,TBLH....................................................37看門狗定時寄存器 – WDTS............................................................38狀態寄存器 – STATUS.....................................................................38中斷控制寄存器 – INTC,INTC0,INTC1 .........................................39定時/計數寄存器...............................................................................39輸入/輸出端口和控制寄存器...........................................................40UART 寄存器 .USR,UCR1,UCR2,TXR/RXR,BRG.......................40輸入/輸出端口..........................................................................................41上拉電阻............................................................................................41PA 口的喚醒......................................................................................41輸入/輸出端口控制寄存器...............................................................41引腳共享功能....................................................................................42編程注意事項....................................................................................45定時/計數器..............................................................................................46配置定時/計數器輸入時鐘源...........................................................47定時/計數寄存器 – TMR, TMR0,TMR0L/TMR0H,TMR1L/TMR1H,TMR2.....................................................................49定時/計數控制寄存器 – TMRC,TMR0C,TMR1C,TMR2C............50定時器模式........................................................................................53事件計數器模式................................................................................53脈沖寬度測量模式............................................................................54可編程分頻器(PFD)和蜂鳴器的應用..............................................55預分頻器(Prescaler)...........................................................................56輸入/輸出接口...................................................................................56編程注意事項....................................................................................57定時/計數器應用范例.......................................................................57中斷............................................................................................................59中斷寄存器........................................................................................59中斷優先權........................................................................................62外部中斷............................................................................................63定時/計數器中斷...............................................................................64UART 中斷........................................................................................64編程注意事項....................................................................................65復位和初始化............................................................................................66復位....................................................................................................66目錄iii異步串行口——UART............................................................................74UART 特性..........................................................................................74UART 外部引腳..................................................................................74數據發送.............................................................................................75UART 狀態控制寄存器......................................................................75波特率發生器.....................................................................................79UART 設置與控制..............................................................................81UART 發送器......................................................................................83UART 接收器......................................................................................84接收錯誤處理.....................................................................................85接收中斷圖解.....................................................................................86地址檢測模式.....................................................................................86暫停模式下的UART 功能.................................................................87UART 應用范例.................................................................................87振蕩器........................................................................................................89系統時鐘配置....................................................................................89系統晶體/陶瓷振蕩器.......................................................................89系統電阻電容振蕩器........................................................................90內部系統電阻電容振蕩器................................................................90RTC 振蕩器........................................................................................91看門狗定時振蕩器............................................................................91暫停和喚醒................................................................................................92暫停.....................................................................................................92進入暫停.............................................................................................92靜態電流.............................................................................................92喚醒....................................................................................................92看門狗定時器............................................................................................94掩膜選項....................................................................................................96應用電路....................................................................................................97第二部份 程序語言.....................................................................99第二章 指令集介紹.................................................................................101指令集......................................................................................................101指令周期..........................................................................................101數據的傳送......................................................................................101算術運算..........................................................................................102邏輯和移位運算..............................................................................102分支和控制的轉換..........................................................................102位運算..............................................................................................102查表運算..........................................................................................103其它運算..........................................................................................103指令設定一覽表......................................................................................104慣例..................................................................................................104I/O 型單片機使用手冊iv第三章 指令定義.....................................................................................107第四章 匯編語言和編譯器.....................................................................121常用符號..................................................................................................121語句語法..................................................................................................122名稱..................................................................................................122操作項..............................................................................................122操作數項..........................................................................................122注解..................................................................................................122編譯偽指令..............................................................................................123條件編譯偽指令..............................................................................123文件控制偽指令..............................................................................124程序偽指令......................................................................................126數據定義偽指令..............................................................................130宏指令..............................................................................................132匯編語言指令..........................................................................................136名稱..................................................................................................136助記符..............................................................................................136操作數、運算子和表達式..............................................................136其它..........................................................................................................139前置引用..........................................................................................139局部標號..........................................................................................139匯編語言保留字..............................................................................140編譯器選項..............................................................................................141編譯列表文件格式..................................................................................141源程序列表......................................................................................141編譯總結..........................................................................................142其它..................................................................................................142第三部份 開發工具................................................................... 145第五章 單片機開發工具.........................................................................147HT-IDE 集成開發環境............................................................................147盛群單片機仿真器(HT-ICE) ..................................................................149HT-ICE 接口卡.................................................................................149OTP 燒寫器.....................................................................................149OTP 適配卡.....................................................................................149系統配置..................................................................................................150HT-ICE 接口卡設置........................................................................151安裝..........................................................................................................153系統要求..........................................................................................153硬件安裝..........................................................................................153軟件安裝..........................................................................................154目錄v第六章 快速開始.....................................................................................159步驟一:建立一個新項目..............................................................159步驟二:將源程序文件加到項目中..............................................159步驟三:編譯項目..........................................................................159步驟四:燒寫OTP 單片機.............................................................160步驟五:傳送程序與掩膜選項單至Holtek ..................................160附錄............................................................................................... 161附錄A 特性曲線圖...................................................................................163附錄B 封裝信息.......................................................................................173

    標簽: 單片機 使用手冊

    上傳時間: 2013-10-18

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  • 基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫

    基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫 HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM(電子可擦除只讀存儲器),一般它用于微控制器的固定數據的存儲。在本文中,我們將以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列為例,介紹該芯片常用的操作功能代碼。用戶只需把代碼加到程序中,并且在使用HT93LC46 之前將引腳CS/SK/DI/DO 連接即可。

    標簽: HT MCU 49 46

    上傳時間: 2013-11-02

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  • 基于HT46R065V的24V VFD八位OTP型單片機

    基于HT46R065V的24V VFD八位OTP型單片機 增強A/D 型系列單片機是一款8 位具有高性能精簡指令集的單片機,應用相當廣泛。秉承HOLTEK 單片機具有的低功耗、I/O 靈活、定時器功能、振蕩類型可選、休眠和喚醒功能、看門狗和低電壓復位等豐富的功能選項,增強A/D 型單片機具有極高的性價比,其內部集成了系統振蕩器HIRC,提供三種頻率選擇,不需要增加外部元器件。可以廣泛適用于各種應用,例如工業控制,消費類產品,家用電器子系統控制等。

    標簽: 065V R065 065 24V

    上傳時間: 2013-11-09

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  • 單片機開發資料

    單片機開發資料 單片機是一種集成在電路芯片,是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計時器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的計算機系統。 單片機也被稱為微控制器(Microcontroller),是因為它最早被用在工業控制領域。單片機由芯片內僅有CPU的專用處理器發展而來。最早的設計理念是通過將大量外圍設備和CPU集成在一個芯片中,使計算機系統更小,更容易集成進復雜的而對體積要求嚴格的控制設備當中。INTEL的Z80是最早按照這種思想設計出的處理器,從此以后,單片機和專用處理器的發展便分道揚鑣。  早期的單片機都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031,因為簡單可靠而性能不錯獲得了很大的好評。此后在8031上發展出了MCS51系列單片機系統。基于這一系統的單片機系統直到現在還在廣泛使用。隨著工業控制領域要求的提高,開始出現了16位單片機,但因為性價比不理想并未得到很廣泛的應用。90年代后隨著消費電子產品大發展,單片機技術得到了巨大的提高。隨著INTEL i960系列特別是后來的ARM系列的廣泛應用,32位單片機迅速取代16位單片機的高端地位,并且進入主流市場。而傳統的8位單片機的性能也得到了飛速提高,處理能力比起80年代提高了數百倍。目前,高端的32位單片機主頻已經超過300MHz,性能直追90年代中期的專用處理器,而普通的型號出廠價格跌落至1美元,最高端的型號也只有10美元。當代單片機系統已經不再只在裸機環境下開發和使用,大量專用的嵌入式操作系統被廣泛應用在全系列的單片機上。而在作為掌上電腦和手機核心處理的高端單片機甚至可以直接使用專用的Windows和Linux操作系統。  單片機比專用處理器更適合應用于嵌入式系統,因此它得到了最多的應用。事實上單片機是世界上數量最多的計算機。現代人類生活中所用的幾乎每件電子和機械產品中都會集成有單片機。手機、電話、計算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標等電腦配件中都配有1-2部單片機。而個人電腦中也會有為數不少的單片機在工作。汽車上一般配備40多部單片機,復雜的工業控制系統上甚至可能有數百臺單片機在同時工作!單片機的數量不僅遠超過PC機和其他計算的綜合,甚至比人類的數量還要多。

    標簽: 單片機 開發資料

    上傳時間: 2013-11-16

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  • Keil C51使用詳解

    Keil C51使用詳解Keil C51 是美國Keil Software 公司出品的51 系列兼容單片機C 語言軟件開發系統,與匯編相比,C 語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優勢,因而易學易用。用過匯編語言后再使用C 來開發,體會更加深刻。Keil C51 軟件提供豐富的庫函數和功能強大的集成開發調試工具,全Windows界面。另外重要的一點,只要看一下編譯后生成的匯編代碼,就能體會到Keil C51生成的目標代碼效率非常之高,多數語句生成的匯編代碼很緊湊,容易理解。在開發大型軟件時更能體現高級語言的優勢。下面詳細介紹 Keil C51 開發系統各部分功能和使用。第二節 Keil C51 單片機軟件開發系統的整體結構C51 工具包的整體結構,如圖(1)所示,其中uVision 與Ishell 分別是C51 forWindows 和for Dos 的集成開發環境(IDE),可以完成編輯、編譯、連接、調試、仿真等整個開發流程。開發人員可用IDE 本身或其它編輯器編輯C 或匯編源文件。然后分別由C51 及A51 編譯器編譯生成目標文件(.OBJ)。目標文件可由LIB51 創建生成庫文件,也可以與庫文件一起經L51 連接定位生成絕對目標文件(.ABS)。ABS 文件由OH51 轉換成標準的Hex 文件,以供調試器dScope51 或tScope51 使用進行源代碼級調試,也可由仿真器使用直接對目標板進行調試,也可以直接寫入程序存貯器如EPROM 中。圖(1) C51 工具包整體結構圖第三節 Keil C51 工具包的安裝81. C51 for Dos在 Windows 下直接運行軟件包中DOS\C51DOS.exe 然后選擇安裝目錄即可。完畢后欲使系統正常工作須進行以下操作(設C:\C51 為安裝目錄):修改 Autoexec.bat,加入path=C:\C51\BinSet C51LIB=C:\C51\LIBSet C51INC=C:\C51\INC然后運行Autoexec.bat2. C51 for Windows 的安裝及注意事項:在 Windows 下運行軟件包中WIN\Setup.exe,最好選擇安裝目錄與C51 for Dos相同,這樣設置最簡單(設安裝于C:\C51 目錄下)。然后將軟件包中crack 目錄中的文件拷入C:\C51\Bin 目錄下。第四節 Keil C51 工具包各部分功能及使用簡介1. C51 與A51(1) C51C51 是C 語言編譯器,其使用方法為:C51 sourcefile[編譯控制指令]或者 C51 @ commandfile其中 sourcefile 為C 源文件(.C)。大量的編譯控制指令完成C51 編譯器的全部功能。包控C51 輸出文件C.LST,.OBJ,.I 和.SRC 文件的控制。源文件(.C)的控制等,詳見第五部分的具體介紹。而 Commandfile 為一個連接控制文件其內容包括:.C 源文件及各編譯控制指令,它沒有固定的名字,開發人員可根據自己的習慣指定,它適于用控制指令較多的場合。(2) A51A51 是匯編語言編譯器,使用方法為:9A51 sourcefile[編譯控制指令]或 A51 @ commandfile其中sourcefile 為匯編源文件(.asm或.a51),而編譯控制指令的使用與其它匯編如ASM語言類似,可參考其他匯編語言材料。Commandfile 同C51 中的Commandfile 類似,它使A51 使用和修改方便。2. L51 和BL51(1) L51L51 是Keil C51 軟件包提供的連接/定位器,其功能是將編譯生成的OBJ 文件與庫文件連接定位生成絕對目標文件(.ABS),其使用方法為:L51 目標文件列表[庫文件列表] [to outputfile] [連接控制指令]或 L51 @Commandfile源程序的多個模塊分別經 C51 與A51 編譯后生成多個OBJ 文件,連接時,這些文件全列于目標文件列表中,作為輸入文件,如果還需與庫文件(.LiB)相連接,則庫文件也必須列在其后。outputfile 為輸文件名,缺少時為第一模塊名,后綴為.ABS。連接控制指令提供了連接定位時的所有控制功能。Commandfile 為連接控制文件,其具體內容是包括了目標文件列表,庫文件列表及輸出文件、連接控制命令,以取代第一種繁瑣的格式,由于目標模塊庫文件大多不止1 個,因而第2 種方法較多見,這個文件名字也可由使用者隨意指定。(2) Bl51BL51 也是C51 軟件包的連接/定位器,其具有L51 的所有功能,此外它還具有以下3 點特別之處:a. 可以連接定位大于64kBytes 的程序。b. 具有代碼域及域切換功能(CodeBanking & Bank Switching)c. 可用于RTX51 操作系統RTX51 是一個實時多任務操作系統,它改變了傳統的編程模式,甚至不必用main( )函數,單片機系統軟件向RTOS 發展是一種趨勢,這種趨勢對于186 和38610及68K 系列CPU 更為明顯和必須,對8051 因CPU 較為簡單,程序結構等都不太復雜,RTX51 作用顯得不太突出,其專業版軟件PK51 軟件包甚至不包括RTX51Full,而只有一個RTX51TINY 版本的RTOS。RTX51 TINY 適用于無外部RAM 的單片機系統,因而可用面很窄,在本文中不作介紹。Bank switching 技術因使用很少也不作介紹。3. DScope51,Tscope51 及Monitor51(1) dScope51dScope51 是一個源級調試器和模擬器,它可以調試由C51 編譯器、A51 匯編器、PL/M-51 編譯器及ASM-51 匯編器產生的程序。它不需目標板(for windows 也可通過mon51 接目標板),只能進行軟件模擬,但其功能強大,可模擬CPU 及其外圍器件,如內部串口,外部I/O 及定時器等,能對嵌入式軟件功能進行有效測試。

    標簽: Keil C51 使用詳解

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:zhouxuepeng1

  • AT89C51系統接口技術

    • 8255的控制字• 8255的工作方式1和工作方式2• DAC0832工作方式• ADC0809工作方式@ 要求 掌握 :• 8255接口芯片 • MCS-51單片機與D/A轉換器的接口連接 • MCS-51單片機與A/D轉換器的接口連接 • 初始化編程及應用了解:• I/O口擴展的原因 • 簡單I/O口的擴展 • 單片機的鍵盤技術 8.1  I/O口擴展概述 8.2  簡單I/O口擴展8.3  8255可編程通用并行接口芯片8.4  8155可編程通用并行接口芯片8.1  I/O口擴展概述 8.1.1  I/O口擴展的原因MCS-51系列單片機共有四個并行I/O口,分別是P0、P1、P2和P3。其中P0口一般作地址線的低八位和數據線使用;P2口作地址線的高八位使用;P3是一個雙功能口,其第二功能是一些很重要的控制信號,所以P3一般使用其第二功能。這樣供用戶使用的I/O口就只剩下P1口了。另外,這些I/O口沒有狀態寄存和命令寄存的功能,因此難以滿足復雜的I/O操作要求。由于MCS-51系列單片機I/O口數量和功能有限,所以在實際應用中不得不使用擴展的方法,來增加I/O口的數量,增強I/O口的功能。  8.1.2  I/O口的編址技術用戶可以通過對I/O口進行讀和寫操作來完成數據的輸入和輸出。例如:P0口的地址為80H。用戶可以使用MOV指令對P0口進行寫操作。          MOV   P0,  A 8.1.3  單片機I/O傳送的方式單片機為了實現數據的輸入/輸出傳送,通常使用3種控制方式。1.  無條件傳送方式 當外設和單片機能夠同步工作時,可以采用無條件方式進行傳送,即數據可以隨時進行傳送。2.  查詢方式 查詢方式又稱為有條件傳送方式,即數據的傳送是有條件的。在進行I/O操作之前,用戶要通過軟件查詢外設是否為數據傳送做好準備,只有確認外設為數據傳送做好準備。單片機才能執行數據的輸入/輸出(I/O)操作。3.  中斷方式 當外設和計算機進行數據交換時,外設向單片機發出中斷請求(即通知單片機)。單片機接到中斷請求后,就作出響應,暫停正在執行的程序,而轉去為設備的數據輸入/輸出服務。當服務完成后,程序返回,單片機再繼續執行被中斷的程序。    中斷方式大大提高了單片機系統的工作效率,所以在單片機中被廣泛應用。

    標簽: 89C C51 AT 89

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:yqs138168

  • ADC0809 A/D轉換器基本應用技術

    ADC0809是帶有8位A/D轉換器、8路多路開關以及微處理機兼容的控制邏輯的CMOS組件。它是逐次逼近式A/D轉換器,可以和單片機直接接口。 adc0809 datasheet  

    標簽: 0809 ADC 轉換器 應用技術

    上傳時間: 2013-10-11

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  • HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應用

    HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應用:介紹了電磁爐的基本工作原理,并提出了一種采用HT46R22 單片機實現電磁爐功率穩定輸出的功率控制方法,最后簡單介紹了該方法的軟硬件設計過程。關鍵詞:電磁爐;HT46R22;功率控制引言近年來,隨著環保和節能意識的逐步提高,一種新興的"綠色的廚具"--電磁爐正在家庭中普及。它改變了傳統的明火烹調方式,利用電磁感應原理,使電流通過內置的線圈時產生磁場,磁場內的磁力線感應到鐵制器皿,產生無數高速運動的小渦流,渦流產生的巨大循環能量轉換為有效熱能,使鍋具自行高速加熱,最終直接加熱食物。電磁爐的熱效率達到90%以上,同時它無煙無灰,無污染,不升高室溫,不產生一氧化碳等有害物質,安全環保。電磁爐還采用了微電腦控制,能夠隨意控制溫度。正是由于上述種種優點,電磁爐在發達國家的家庭普及率已經達到80%以上。為了提高電熱轉換率,家用電磁爐一般采用的是高頻電磁爐,須將工頻電整流成直流電后再逆變成20kHz 以上的高頻振蕩電流,在高頻下,穩定功率輸出和實時檢測就成了設計的難點和關鍵所在。采用Holtek 公司產的A/D 型單片機HT46R22 可以方便地實現定溫控制、實時檢測、報警檢測和功率控制,本文著重介紹功率控制的實現。

    標簽: 46R R22 HT 46

    上傳時間: 2013-10-21

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