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導(dǎo)(dǎo)航控制系統(tǒng)(tǒng)

  • DCS、PLC與現(xiàn)場總線系統(tǒng)

    簡單闡述了DCS、PLC 與現(xiàn)場總線系統(tǒng)的特點(diǎn), 論述了DCS 最終會(huì)被現(xiàn)場總線所取代。 DCS 即集散控制系統(tǒng)(D ist ribu ted Con t ro lSystem ) 是70年代

    標(biāo)簽: DCS PLC 現(xiàn)場總線

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

    上傳用戶:wzr0701

  • 基于FPGA的航電數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)

    本文結(jié)合目前國內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況,設(shè)計(jì)了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進(jìn)...

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:wuyuying

  • AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì)

    第一章 概述 1.1 AVR 單片機(jī)GCC 開發(fā)概述 1.2 一個(gè)簡單的例子 1.3 用MAKEFILE 管理項(xiàng)目 1.4 開發(fā)環(huán)境的配置 1.5 實(shí)驗(yàn)板CA-M8 第二章 存儲器操作編程 2.1 AVR 單片機(jī)存儲器組織結(jié)構(gòu) 2.2 I/O 寄存器操作 2.3 SRAM 內(nèi)變量的使用 2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲器 2.5 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲器操作 2.6 avr-gcc 段結(jié)構(gòu)與再定位 2.7 外部RAM 存儲器操作 2.8 堆應(yīng)用 第三章 GCC C 編譯器的使用 3.1 編譯基礎(chǔ) 3.2 生成靜態(tài)連接庫 第四章 AVR 功能模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 4.1 中斷服務(wù)程序 4.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用 4.3 看門狗應(yīng)用 4.4 UART 應(yīng)用 4.5 PWM 功能編程 4.6 模擬比較器 4.7 A/D 轉(zhuǎn)換模塊編程 4.8 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì) 4.9 鍵盤程序設(shè)計(jì) 4.10 蜂鳴器控制 第五章 使用C 語言標(biāo)準(zhǔn)I/O 流調(diào)試程序 5.1 avr-libc 標(biāo)準(zhǔn)I/O 流描述 5.2 利用標(biāo)準(zhǔn)I/0 流調(diào)試程序 5.3 最小化的格式化的打印函數(shù) 第六章 CA-M8 上實(shí)現(xiàn)AT89S52 編程器的實(shí)現(xiàn) 6.1 編程原理 6.2 LuckyProg2004 概述 6.3 AT989S52 isp 功能簡介 6.4 下位機(jī)程序設(shè)計(jì) 第七章 硬件TWI 端口編程 7.1 TWI 模塊概述 7.2 主控模式操作實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1307 7.3 兩個(gè)Mega8 間的TWI 通信 第八章 BootLoader 功能應(yīng)用 8.1 BootLoader 功能介紹 8.2 avr-libc 對BootLoader 的支持 8.3 BootLoader 應(yīng)用實(shí)例 8.4 基于LuckyProg2004 的BootLoader 程序 第九章 匯編語言支持 9.1 C 代碼中內(nèi)聯(lián)匯編程序 9.2 獨(dú)立的匯編語言支持 9.3 C 與匯編混合編程 第十章 C++語言支持

    標(biāo)簽: AVR GCC 單片機(jī) 程序設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

    上傳用戶:飛翔的胸毛

  • 基于DSPFPGA的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。    為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號檢測單元,F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制,DSP完成導(dǎo)航計(jì)算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計(jì)算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計(jì)等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。    數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,本文數(shù)據(jù)采集由信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中,F(xiàn)PGA是整個(gè)數(shù)據(jù)采集部分的核心,其主要功能包括:實(shí)現(xiàn)了ADC控制邏輯和時(shí)序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù);擴(kuò)展了UART串口,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對各功能模塊進(jìn)行了全面的半實(shí)物仿真,驗(yàn)證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。    論文簡述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r,介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理,設(shè)計(jì)了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗(yàn)證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗(yàn)證和仿真。結(jié)果表明:基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。

    標(biāo)簽: DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:1966640071

  • 基于FPGA的航電數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)

    本文結(jié)合目前國內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況,設(shè)計(jì)了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進(jìn)算法,提升了算法性能,給出仿真結(jié)果分析,并設(shè)計(jì)應(yīng)用于系統(tǒng)之中;其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標(biāo)準(zhǔn)和傳輸格式。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于FPGA的解決航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、濾波處理、控制傳輸和復(fù)雜非線性運(yùn)算的一體化實(shí)現(xiàn)方案。選用XILINX公司的FPGA,實(shí)現(xiàn)了航電數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制,集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口,實(shí)現(xiàn)了總線冗余,并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)濾波和相應(yīng)的算法處理。最后,在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,對每個(gè)模塊分別進(jìn)行了軟硬件測試。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:R50974

  • 圖解機(jī)電一體化入門系列:控制用電機(jī)入門

    ·作者: (日)松井信行著、王棣棠譯  ISBN: 9787030080004 , 7030080009  出版社: 科學(xué)出版社  出版日期: 2000-01 內(nèi)容提要 :本套叢書系引進(jìn)歐姆出版社原版翻譯版權(quán)出版的中文版系列。基本涵蓋了應(yīng)用電子技術(shù)進(jìn)行機(jī)械控制這一新興學(xué)科的全部知識。內(nèi)容簡潔、精練、重點(diǎn)突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目

    標(biāo)簽: 圖解 機(jī)電一體化 控制 電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶:mslj2008

  • 單片機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾設(shè)計(jì)

    分析了單片機(jī)控制的氙燈系統(tǒng)中干擾的來源、控制回路中的干擾類型,介紹了此系統(tǒng)在電源、接地、I/O接口等環(huán)節(jié)上所采取的硬件措施,同時(shí)也給出了在軟件抗干擾所采用的軟件冗余、軟件陷阱、軟件看門狗等軟件抗干擾技術(shù).給出將多種軟硬件抗干擾方法綜合應(yīng)用的具體方法.實(shí)踐證明這些方法是有效的..

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 控制系統(tǒng) 抗干擾設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:koulian

  • 基于PLC驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    ·摘 要:在PLC步進(jìn)電機(jī)控制中,輸入到其線圈組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進(jìn)電機(jī)的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例,討論了步進(jìn)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。[著者文摘]

    標(biāo)簽: PLC 驅(qū)動(dòng)控制 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:tccc

  • FPGA進(jìn)行脈沖控制的多個(gè)源代碼實(shí)例

    pulse_sequence.vhd 并行脈沖控制器\r\nlight.vhd.vhd 交通脈沖控制器\r\ndivision1.vhd 電壓脈沖控制器中的分頻\r\nad.vhd 電壓脈沖控制器中的A/D控制\r\ncode.vhd 電壓脈沖控制器中的脈沖運(yùn)算模塊\r\nvoltage2.bdf 電壓脈沖控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: FPGA 脈沖控制 源代碼

    上傳時(shí)間: 2013-08-15

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • FPGA和PC機(jī)之間串行通信對輸出正弦波頻率的控制

    1、 利用FLEX10的片內(nèi)RAM資源,根據(jù)DDS原理,設(shè)計(jì)產(chǎn)生正弦信號的各功能模塊和頂層原理圖; 2、 利用實(shí)驗(yàn)板上的TLC7259轉(zhuǎn)換器,將1中得到的正弦信號,通過D/A轉(zhuǎn)換,通過ME5534濾波后在示波器上觀察; 3、 輸出波形要求: 在輸入時(shí)鐘頻率為16KHz時(shí),輸出正弦波分辨率達(dá)到1Hz; 在輸入時(shí)鐘頻率為4MHz時(shí),輸出正弦波分辨率達(dá)到256Hz; 4、 通過RS232C通信,實(shí)現(xiàn)FPGA和PC機(jī)之間串行通信,從而實(shí)現(xiàn)用PC機(jī)改變頻率控制字,實(shí)現(xiàn)對輸出正弦波頻率的控制。

    標(biāo)簽: FPGA PC機(jī) 串行通信 輸出

    上傳時(shí)間: 2013-09-06

    上傳用戶:zhuimenghuadie

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