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定時(shí)提醒器

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 大滯后特性溫度系統(tǒng)的控制:研究大慣性、大滯后溫度控制系統(tǒng)的控制及其參數(shù)整定;分析PLC的控制回路及控制程序;分析交流變頻調(diào)速器的特性及其應(yīng)用;并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的改造進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)。

    大滯后特性溫度系統(tǒng)的控制:研究大慣性、大滯后溫度控制系統(tǒng)的控制及其參數(shù)整定;分析PLC的控制回路及控制程序;分析交流變頻調(diào)速器的特性及其應(yīng)用;并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的改造進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)。

    標(biāo)簽: 控制 PLC

    上傳時(shí)間: 2016-12-23

    上傳用戶:dyctj

  • 計(jì)時(shí)器模式1模擬秒變化 7段顥示器 8051程式

    計(jì)時(shí)器模式1模擬秒變化 7段顥示器 8051程式

    標(biāo)簽: 8051 模式 程式

    上傳時(shí)間: 2017-04-20

    上傳用戶:gundan

  • SPCE061a_計(jì)時(shí)器_教你如何使用c撰寫開(kāi)發(fā)程式

    SPCE061a_計(jì)時(shí)器_教你如何使用c撰寫開(kāi)發(fā)程式,同時(shí)檢測(cè)開(kāi)發(fā)板之功能

    標(biāo)簽: SPCE 061 如何使用 程式

    上傳時(shí)間: 2013-12-13

    上傳用戶:wuyuying

  • zigbee 協(xié)調(diào)器 事例 原代碼,用于綁定

    zigbee 協(xié)調(diào)器 事例 原代碼,用于綁定

    標(biāo)簽: zigbee 協(xié)調(diào)器 代碼

    上傳時(shí)間: 2013-12-09

    上傳用戶:sxdtlqqjl

  • 利用89s51去寫結(jié)構(gòu)化keil-C 4x4鍵盤掃描+LCD螢?zāi)伙@示 HW01:四則運(yùn)算+時(shí)鍾顯示 HW02:頻率偵測(cè)器 ps.鍵盤掃描不是利用延遲作彈跳(推薦)

    利用89s51去寫結(jié)構(gòu)化keil-C 4x4鍵盤掃描+LCD螢?zāi)伙@示 HW01:四則運(yùn)算+時(shí)鍾顯示 HW02:頻率偵測(cè)器 ps.鍵盤掃描不是利用延遲作彈跳(推薦)

    標(biāo)簽: keil-C 89s51 HW 4x4

    上傳時(shí)間: 2014-11-22

    上傳用戶:zycidjl

  • 16bit霹靂燈 LED左右來(lái)回跑 時(shí)快時(shí)慢 也可以設(shè)定成跑馬燈形式

    16bit霹靂燈 LED左右來(lái)回跑 時(shí)快時(shí)慢 也可以設(shè)定成跑馬燈形式

    標(biāo)簽: bit LED 16

    上傳時(shí)間: 2014-11-15

    上傳用戶:ecooo

  • 48小時(shí)的鬧鐘,專為倒班人士定作.稍加改動(dòng)即可對(duì)更多倒班類型作提醒

    48小時(shí)的鬧鐘,專為倒班人士定作.稍加改動(dòng)即可對(duì)更多倒班類型作提醒

    標(biāo)簽: 鬧鐘

    上傳時(shí)間: 2017-09-10

    上傳用戶:妄想演繹師

  • VSG 的儲(chǔ)能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器建模與參數(shù)整定方法

    從并網(wǎng)逆變器主電路和同步發(fā)電機(jī)等效電路的對(duì)應(yīng)關(guān)系出發(fā),提出模擬同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程、有功-頻率下垂特性與無(wú)功-電壓下垂特性的虛擬同步發(fā)電機(jī)(VSG)外環(huán)控制策略。 引入虛擬阻抗模擬同步發(fā)電機(jī)定子電氣方程的電壓環(huán),和基于準(zhǔn)比例諧振控制器的電流環(huán)共同構(gòu)成應(yīng)用于儲(chǔ)能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的VSG 控制策略。 建立應(yīng)用于儲(chǔ)能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的 VSG 動(dòng)態(tài)小信號(hào)模型,分析其參與電網(wǎng)需求響應(yīng)的機(jī)理。 推導(dǎo)得出 VSG 參與電網(wǎng)調(diào)壓/ 調(diào)頻需求響應(yīng)的動(dòng)態(tài)模型,為研究電網(wǎng)電壓/ 頻率波動(dòng)時(shí) VSG 無(wú)功/ 有功輸出特性提供依據(jù);進(jìn)而在保證有功環(huán)、無(wú)功環(huán)的穩(wěn)定性與調(diào)壓/ 調(diào)頻動(dòng)態(tài)性能的條件下,總結(jié)得到 VSG 關(guān)鍵參數(shù)的整定方法。 最后通過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提 VSG 參與電網(wǎng)調(diào)壓/ 調(diào)頻動(dòng)態(tài)模型的正確性與參數(shù)整定方法的有效性。

    標(biāo)簽: VSG 儲(chǔ)能系統(tǒng) 并網(wǎng)逆變器

    上傳時(shí)間: 2022-07-04

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  • 車用雙向DCDC變換器的快速響應(yīng)特性研究.rar

    近年來(lái),由于能源危機(jī)和環(huán)境污染,世界各國(guó)均在投巨資發(fā)展燃料電池汽車。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車的中重要部件,需要隨著行駛狀態(tài)的改變,頻繁地切換其工作狀態(tài),其動(dòng)態(tài)性能好壞,直接決定汽車動(dòng)力系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文主要致力于對(duì)DC/DC變換器在不同控制策略下的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行研究,并在保證其穩(wěn)態(tài)性能的前提下提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。 本文首先研究了線性控制策略下DC/DC變換器的動(dòng)態(tài)性能。介紹了閉環(huán)控制系統(tǒng)在頻域和時(shí)域的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)以及二者之間的關(guān)系。當(dāng)系統(tǒng)受到外部干擾較小時(shí),采用頻域分析方法,對(duì)Buck和Boost變換器進(jìn)行了小信號(hào)建模,并對(duì)其在不同線性補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)控制作用下的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行對(duì)比分析。當(dāng)系統(tǒng)受到較大干擾時(shí),采用時(shí)域分析方法,文中介紹了DC/DC變換器大信號(hào)建模方法,并對(duì)PID參數(shù)在工程上整定方法加以分析。 DC/DC變換器是一非線性系統(tǒng),應(yīng)用線性控制策略不可避免地存在一定局限性—?jiǎng)討B(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的矛盾。針對(duì)這一問(wèn)題,引入了模糊—PI控制,將其應(yīng)用于DC/DC變換器,以在保持系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不變的前提下,提高其動(dòng)態(tài)性能。以Buck DC/DC變換器為例,詳細(xì)介紹了模糊-PI控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程,并對(duì)設(shè)計(jì)的閉環(huán)控制系統(tǒng)用MATLAB進(jìn)行建模與仿真。最后,通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證了模糊—PI控制的有效性。 和線性控制策略相比,模糊—PI控制在一定程度上提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,但效果有限。本文引入了另一種非線性控制策略——滑模控制策略。滑模控制策略是目前動(dòng)態(tài)性能最好的控制策略之一,可以極佳地發(fā)揮系統(tǒng)的硬件潛能。 本文首先介紹了滑模控制相關(guān)知識(shí),推導(dǎo)了其應(yīng)用于Buck和Boost變換器的理論基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)出針對(duì)不同被控對(duì)象和工作狀態(tài)的控制策略,對(duì)每種控制策略通過(guò)仿真分析驗(yàn)證其有效性。就滑模控制存在的靜差問(wèn)題、抖振問(wèn)題和變頻問(wèn)題均提出了行之有效的解決方案。快速響應(yīng)特性

    標(biāo)簽: DCDC 車用 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

    上傳用戶:yw14205

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