內(nèi)容從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本原 理到面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的方法。書內(nèi)使用適應(yīng)面極廣的C＋＋語(yǔ)言。 1緒論；2基本數(shù)據(jù)類型；3抽象數(shù)據(jù)類型與類；4. 集合類；5棧與隊(duì)列；6.抽象運(yùn)算符；7.類屬數(shù)據(jù)類型；8.類與動(dòng)態(tài) 存儲(chǔ)；9鏈表；10遞歸；11樹(shù)；12繼承與抽象類；13先進(jìn)的非線 性結(jié)構(gòu)；14構(gòu)建集合。
標(biāo)簽： c++學(xué)習(xí)視頻教程
上傳時(shí)間： 2015-06-14
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非常好用的清理軟體,可清除一般難清除的軟件
標(biāo)簽： cccleaner
上傳時(shí)間： 2016-03-09
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一本微分幾何的專業(yè)書籍，由數(shù)學(xué)大師丘成桐，孫理察編寫
上傳時(shí)間： 2016-03-17
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本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對(duì) AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問(wèn)題進(jìn)行分析研究，闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法，并確定以激光導(dǎo)引作為研究對(duì)象；其次對(duì)單臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對(duì) Dijkstra 算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過(guò)縮小搜索范圍提高搜索效率，通過(guò)加入評(píng)價(jià)指標(biāo)使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實(shí)際運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對(duì)多臺(tái) AGVs 的無(wú)碰撞路徑規(guī)劃問(wèn)題，采用與時(shí)間窗原 理相結(jié)合的預(yù)先規(guī)劃算法，并提出彈性時(shí)間窗的概念對(duì)于路徑連續(xù)且時(shí)間連續(xù)的情況可直接進(jìn)行路徑規(guī)劃，對(duì)于路徑連續(xù)但時(shí)間不連續(xù)的情況，通過(guò)提供彈性時(shí)間窗方式以獲取更多可以被搜索的時(shí)間段；由于彈性時(shí)間窗的引入會(huì)使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生時(shí)間沖突，本文采用兩種策略來(lái)解決：1）重新搜索路徑，避開(kāi)時(shí)間窗沖突的節(jié)點(diǎn)；2）通過(guò)速度調(diào)節(jié)平移時(shí)間窗，從而實(shí)現(xiàn)了基于先驗(yàn)決策的 AGV 無(wú)碰撞路徑規(guī)劃。將改進(jìn)的 Dijkstra 算法和時(shí)間窗相結(jié)合，按照優(yōu)先級(jí)順序規(guī)劃各個(gè) AGV 的路徑，通過(guò)檢測(cè)后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時(shí)間沖突，并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進(jìn)行最優(yōu)路徑的選擇，從而實(shí)現(xiàn) AGV 的無(wú)碰撞路徑規(guī)劃；最后開(kāi)發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺(tái)，對(duì)單臺(tái)和多臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實(shí)際應(yīng)用打下了一定基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時(shí)間： 2016-04-01
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為了設(shè)計(jì)一個(gè)性能 穩(wěn) 定 的 ＤＳＰ 開(kāi) 發(fā) 系 統(tǒng)， 利 用 ＴＩ公 司 最 新 推 出 的 ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ 作 為 微 處 理 器， 該 芯 片 為 ３２位浮點(diǎn)型 ＤＳＰ。在采用浮點(diǎn) ＤＳＰ設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)， 不需要考慮處理的動(dòng)態(tài)范圍和精度， 比定點(diǎn) ＤＳＰ 在軟件編寫方面 更 容 易， 更適合采用高級(jí)語(yǔ)言編程。
標(biāo)簽： 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-05-18
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[開(kāi)源 綠色軟件] [運(yùn)行環(huán)境 Windows XP/7/8/10] [語(yǔ)言 簡(jiǎn)體/繁體/English/Unicode] A cool music player. Powered by Bass and BassVis. 極簡(jiǎn)本地音樂(lè)播放器，透明、純文本界面。支持輕媒體庫(kù)、歌詞、可視化。最小化到托盤，占用資源少，適合邊聽(tīng)音樂(lè)邊工作。 應(yīng)網(wǎng)友要求，加入了Tag編輯、自動(dòng)切換列表、播放隊(duì)列、鼠標(biāo)手勢(shì)、均衡器、音頻設(shè)備選擇、全局音量滾輪（托盤區(qū)域）、字體設(shè)置、極簡(jiǎn)模式、鼠標(biāo)穿透、嵌入桌面、簡(jiǎn)單布局等功能。 homepage> mcool.appinn.me ==================================================== 音頻格式APE、FLAC、WavPack、MP3、OGG、TTA、TAK、Musepack、AAC、AC3、WMA、Wav、CD、ALAC、Aiff、MOD、CUE ==================================================== 更新歷史: 3336 -2016.3.25 點(diǎn)睛之筆：任意布局（追上foobar2000）。Arbitrary layout (all in one). 3330 -2016.3.10 一體布局之比例調(diào)節(jié)（初具foobar2000風(fēng)貌）。Ratio adjust (all in one). 3308 -2015.11.28 歌詞微調(diào)（在選項(xiàng)>常規(guī)>鼠標(biāo)手勢(shì)里設(shè)置）。Adds function of lyrics tuning. 3306 -2015.11.15 電臺(tái)模式（整點(diǎn)時(shí)切換歌曲或列表，并非在線音樂(lè)），以及多聲卡支持。Adds radio mode, and multi sound card support. 3300 -2015.10.15 完善細(xì)節(jié)，修復(fù)切歌卡住bug。完美版。Fixes some bugs. 3280 -2015.8.1 簡(jiǎn)單布局功能。Layout (all in one) function. 3260 -2015.6.1 Win10模式。Win10 mode. 3252 -2015.5.10 任務(wù)欄進(jìn)度條。Taskbar progress display. 3236 -2015.4.10 點(diǎn)睛之筆：透明度調(diào)節(jié)。Adds function of transparency tuning. 3232 -2015.3.25 自定義軟件名（請(qǐng)?jiān)趍cool.ini中手動(dòng)修改）。Adds function of customizing app name. 3230 -2015.3.12 Airplay復(fù)刻界面。Airplay interface copy. 3218 -2015.1.20 桌面歌詞。Desktop lyrics. 3216 -2015.1.12 一體化界面（學(xué)習(xí)Foobar2000和豆瓣FM）。All in one interface. 3212 -2015.1.6 新增Winamp音效插件支持（學(xué)習(xí)千千靜聽(tīng)），以及滾輪穿透功能（學(xué)習(xí)Airplay3）。Adds Winamp DSP plugins support, and adds function of wheel transparent. Winamp音效插件下載：http://uploadgeneration.info/Winamp/www.winamp.com/plugins/dsp-effect/5/top-rated.html 3210 -2014.12.28 重要更新：本地音量調(diào)節(jié)、自定義鼠標(biāo)鍵/手勢(shì)。Adds local volume control, and adds fuction of customizing mouse control / gesture. 3208 -2014.11.25 簡(jiǎn)化右鍵菜單，常規(guī)項(xiàng)目移到選項(xiàng)窗口。Simplifies the popup menu, moves the general items to option window. 3206 -2014.11.22 新增文本對(duì)齊選項(xiàng)，重新設(shè)計(jì)導(dǎo)航按鈕。Adds option of text alignment, and redesigns the buttons of playback. 3202 -2014.11.10 新增播放記憶、片段循環(huán)（Hotkey: Ctrl+1/2）和貼邊隱藏功能。Adds functions of playback memory, AB repeat and screen side hide. 3200 -2014.11.5 新增無(wú)界面選項(xiàng)（先去掉托盤圖標(biāo)，然后Ctrl+Alt+W隱藏界面，Ctrl+Alt+X關(guān)閉）。Adds option of no interface. 3191 -2014.8.26 嵌入桌面。Pins to desktop. 3190 -2014.8.19 音樂(lè)管理第一步：列表分組。Playlists grouping. 3186 -2014.8.10 基于列表的分級(jí)系統(tǒng)（Hotkey:0..5）。Rating system based on playlist. 3181 -2014.8.1 啟用新圖標(biāo)（由虹吸墨作者BGLL友情制作）。Uses the new icon. 3180 -2014.7.22 新增Win7任務(wù)欄特效。Adds windows 7 taskbar effect. 3166 -2014.6.29 重要更新：自動(dòng)下載專輯封面（源于歌詞迷）。Downloads album covers from geci.me. 3160 -2014.6.1 重要更新：新增極簡(jiǎn)模式，以及OGG/Opus內(nèi)置封面顯示功能。Adds minimalist mode, and adds function of displaying cover embedded in OGG/Opus. 3152 -2014.5.18 添加托盤右鍵菜單，新增MP4/M4A(ALAC)內(nèi)置封面顯示功能。Adds systray popup menu, and adds function of displaying cover embedded in MP4/M4A(ALAC). 3151 -2014.5.1 重新設(shè)計(jì)可視化效果，新增示波器效果。Redesigns visual effects, and adds oscilloscope effect. 3150 -2014.4.20 采用歌詞迷API下載歌詞。Downloads lyrics from geci.me. 3136 -2014.3.30 加入可選的按鈕，以及鼠標(biāo)穿透功能。Adds function of transparent window. 3132 -2014.3.6 簡(jiǎn)化界面，向Foobar2K看齊；增加正在播放面板。Simplifies the interface, and adds now playing panel. 3130 -2014.2.26 重要更新：按照專輯分組。Grouping by album. 3120 -2014.2.18 優(yōu)化字體渲染（Windows7/8下）。Optimizes font rendering in Windows 7/8. 3110 -2014.1.26 點(diǎn)睛之筆：自定義字體顏色。Adds function of customizing font color. 3108 -2013.11.16 Last.fm同步功能（請(qǐng)到主頁(yè)下載插件）。Last.fm scrobbler support. 3106 -2013.11.8 可回溯的隨機(jī)播放（學(xué)習(xí)Airplay 2）。Random playback can be traced back. 3103 -2013.10.12 優(yōu)化右鍵菜單。Optimizes popup menu. 3102 -2013.9.30 修改滾動(dòng)條樣式，增加音頻緩沖選項(xiàng)。Modifies style of scroll bar, and adds option of audio buffer length. 3100 -2013.9.10 無(wú)邊框設(shè)計(jì)；迷你模式也可以不置頂（Hotkey:T）。Borderless designs. 3086 -2013.8.20 增加歌詞面板功能。Adds function of lyrics panel. 3082 -2013.8.08 增加在可視化界面顯示歌詞功能。Adds function of displaying lyrics on visual interface. 3080 -2013.8.01 新增設(shè)置字體功能，恢復(fù)簡(jiǎn)單的自動(dòng)關(guān)機(jī)功能。Adds function of setting font, and re-adds simple function of auto shutdown. 3060 -2013.6.26 修復(fù)在迷你模式停止響應(yīng)的Bug，去掉自動(dòng)關(guān)機(jī)、歌詞調(diào)整功能。Fixes bug of stop responding in mini mode, and removes functions of auto shutdown and lyrics trimming. 3050 -2013.5.23 增加手勢(shì)功能。Adds gesture function. 3030 -2013.3.10 增加Aero磨砂玻璃效果[如需源碼請(qǐng)聯(lián)系我]，XP/Win7/8無(wú)差別顯示，按Insert鍵開(kāi)啟。Adds aero glass effect. 3020 -2013.2.23 增加簡(jiǎn)易Tag編輯功能（選中并單擊即可，相當(dāng)于資源管理器中的重命名，按照[歌手 - 歌名][專輯]格式進(jìn)行編輯）。Adds function of editing audio tags (select and click, edit with [artist - title][album] format). 3010 -2013.1.23 應(yīng)網(wǎng)友要求，加入讀取內(nèi)嵌CUE、歌詞及專輯封面功能。Adds function of reading CUE, LRC and album cover built in media. 3002 -2012.11.03 無(wú)按鈕設(shè)計(jì)；微調(diào)進(jìn)度條尺寸。Buttonless design; modifies the size of the progress bar. 3001 -2012.10.15 重要改進(jìn)，界面即按鈕：?jiǎn)螕?- 播放/暫停，按住 - 前進(jìn)。Important update, the interface is a button: Click - Play/Pause, Hold Down - Next. 3000 -2012.9.28 增加Win8模式。Adds Win8 mode option. 2982 -2012.8.26 在Win8下使用微軟雅黑字體。Uses Microsoft YaHei font in Windows 8 CHS. 2981 -2012.8.20 視頻以插件提供（請(qǐng)到主頁(yè)下載），增加單曲循環(huán)功能。Adds function of repeat track. 2980 -2012.7.26 簡(jiǎn)化代碼，去掉視頻和MIDI支持。Removes the video and MIDI support. 2970 -2012.7.20 增加媒體信息顯示功能。Adds function of displaying media info. 2960 -2012.6.28 增加專輯封面顯示功能（Hotkey:Ins）。Adds function of displaying album cover. 2956 -2012.6.01 再次簡(jiǎn)化界面。Simplifies the interface again. 2952 -2012.4.28 增加音頻設(shè)備選擇功能：DS、ASIO、WASAPI。Adds function of selecting playback device. 2950 -2012.3.30 *增加滾輪調(diào)節(jié)音量功能（在托盤，中鍵靜音）和媒體鍵支持。Adds function of setting volume by mouse wheel (over systray, middle click to mute), and adds multimedia keys support. 2936 -2012.3.17 微調(diào)界面，修復(fù)物理刪除失效的BUG。Fine-tunes the interface, and restores the physical delete function. 2930 -2012.2.27 增加TAK格式支持。Adds TAK format support. 2923 -2012.2.12 緊急修復(fù)上一版出現(xiàn)的字體模糊BUG（Vista/Win7下），增加在任務(wù)欄顯/隱圖標(biāo)功能（Ctrl+T）。Fixes font vague bug for Vista/Win7, and adds showing/hiding icon on taskbar function. 2920 -2012.2.08 微調(diào)界面，優(yōu)化CPU占用（啟用背景圖片時(shí)）。Fine-tunes the interface, and optimizes CPU utilization (while enable background image). 2912 -2012.1.12 增加播放隊(duì)列功能。Adds playback queue function. 2910 -2011.12.25 改進(jìn)迷你模式，增加查找功能。Improves mini mode, and adds find function. *注：此功能對(duì)殺毒軟件過(guò)敏，開(kāi)啟方法：按F1進(jìn)入選項(xiàng)，勾選全局快捷鍵。The feature is allergic to the anti-virus software.
上傳時(shí)間： 2016-06-10
上傳用戶：fanghua
我理本科生畢業(yè)論文模板，各種格式要求，裝訂要求均在內(nèi)
上傳時(shí)間： 2016-06-17
上傳用戶：擺線木偶
理想的放大器 目前，廠商在線性IC研發(fā)上都有重大的突破。使IC型運(yùn)算放大器的特性和理想相當(dāng)接近。尤其在低頻操作下，OP Amp電路的工作情形實(shí)在太像一個(gè)理想放大器，幾乎與理論的推測(cè)完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性？
標(biāo)簽： 算放大器原理
上傳時(shí)間： 2016-07-16
上傳用戶：WALTER
選Activate Product 然後下一步 進(jìn)到了註冊(cè)畫面 將註冊(cè)機(jī)打開(kāi)選擇Aster V7 2x 按Get Num產(chǎn)生註冊(cè)碼 將註冊(cè)碼複製到Aster的註冊(cè)畫面上,按下面的"其它" 將硬體代碼複製 將硬體代碼貼上註冊(cè)機(jī)上的Hardware ID後,按Get Key產(chǎn)生啟動(dòng)碼後複製到註冊(cè)畫面的最下方.按下一步即可啟動(dòng)
標(biāo)簽： aster 注冊(cè)機(jī)
上傳時(shí)間： 2016-08-22
上傳用戶：921005047
機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國(guó)CRC出版社于1994年出版。是關(guān)于機(jī)器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛(wèi)良 錢瑞明 本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上，結(jié)合作者從事的研究工作，從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制、機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)器、自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)人員參考。
上傳時(shí)間： 2016-11-14
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