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姿態(tài)角

  • MD中rattle 算法

    MD中rattle 算法,一般應(yīng)用于固定原子鍵長(zhǎng)和鍵角

    標(biāo)簽: rattle 算法

    上傳時(shí)間: 2017-04-03

    上傳用戶:zycidjl

  • 爭(zhēng)對(duì)移動(dòng)聲源采用波束形成進(jìn)行語(yǔ)音增強(qiáng)

    爭(zhēng)對(duì)移動(dòng)聲源采用波束形成進(jìn)行語(yǔ)音增強(qiáng),提出一種約束子帶波束形成算法。其波束形成器基于一個(gè)軟約束,其目的是要使波束指向特定的區(qū)域即聲源方向。而其核心在于首先要進(jìn)行聲源定位,獲得盡量準(zhǔn)確的方位信息,然后構(gòu)造軟約束條件,用于波束形成。且在此過(guò)程中不斷跟蹤聲源的移動(dòng)情況。在構(gòu)造的約束條件中,需要知道聲源的二維信息,即與麥克風(fēng)陣列的距離和方向角,“軟”體現(xiàn)在對(duì)距離和方向角的確定都是在一定范圍內(nèi)的,有待進(jìn)一步更正。

    標(biāo)簽: 移動(dòng) 聲源 波束形成 語(yǔ)音增強(qiáng)

    上傳時(shí)間: 2014-01-20

    上傳用戶:hewenzhi

  • 為虛擬管家系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)麥克風(fēng)陣列接口

    為虛擬管家系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)麥克風(fēng)陣列接口,該接口用于接收語(yǔ)音信號(hào)作為命令,由麥克風(fēng)接收識(shí)別后用來(lái)控制虛擬管家,進(jìn)而控制各種家用電器工作。當(dāng)用戶移動(dòng)時(shí),該接口可以跟蹤定位用戶(此應(yīng)用中只需知道用戶方向角,也是一維定位),即可隨時(shí)響應(yīng)用戶的控制命令

    標(biāo)簽: 虛擬 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 接口

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:gut1234567

  • 結(jié)合馬爾可夫過(guò)程

    結(jié)合馬爾可夫過(guò)程,提出一種概率論的聲源定位算法,并給出了基于DSP的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)。其中聲源定位部分采用三個(gè)麥克風(fēng)呈三角形放置,為減小由于噪聲等引起的TDOA估計(jì)誤差,采用馬爾可夫過(guò)程計(jì)算時(shí)延,這樣計(jì)算的時(shí)延會(huì)更可靠。該方案中的聲源定位也屬于一維定位,即只需知道聲源的方向角

    標(biāo)簽: 馬爾可夫 過(guò)程

    上傳時(shí)間: 2017-04-04

    上傳用戶:來(lái)茴

  • :介紹了電動(dòng)加載系統(tǒng)的硬件平臺(tái)

    :介紹了電動(dòng)加載系統(tǒng)的硬件平臺(tái),分析了加載系統(tǒng)中多余力的產(chǎn)生機(jī)理,介紹了角加速度和多余轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量的求取,并對(duì)多余力的消除提出了一種可行的方法,解決了電動(dòng)加載系統(tǒng)多余力消除的問(wèn)題。

    標(biāo)簽: 電動(dòng) 加載系統(tǒng) 硬件平臺(tái)

    上傳時(shí)間: 2014-01-25

    上傳用戶:ghostparker

  • 幕上刷新一下

    幕上刷新一下,在看看你右下角時(shí)間前是不是有你愛(ài)人的名字了? 更多電腦小技巧

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-01-03

    上傳用戶:qweqweqwe

  • 前兩個(gè)模塊完成電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定

    前兩個(gè)模塊完成電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定,激磁方式設(shè)定和定位角度的換算等工作,后一個(gè)模塊用于對(duì)換算后的角度量編碼輸出

    標(biāo)簽: 模塊 旋轉(zhuǎn) 方向 電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2017-04-22

    上傳用戶:894898248

  • 人民幣從小寫轉(zhuǎn)換到大寫 支持無(wú)限位數(shù)

    人民幣從小寫轉(zhuǎn)換到大寫 支持無(wú)限位數(shù),包括角分

    標(biāo)簽: 轉(zhuǎn)換

    上傳時(shí)間: 2017-05-04

    上傳用戶:zhaiye

  • GPS TOOLBOX包含以下內(nèi)容: 1、GPS相關(guān)常量和轉(zhuǎn)換因子; 2、角度變換; 3、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換:  點(diǎn)變換;  矩陣變換;  向量變換

    GPS TOOLBOX包含以下內(nèi)容: 1、GPS相關(guān)常量和轉(zhuǎn)換因子; 2、角度變換; 3、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換:  點(diǎn)變換;  矩陣變換;  向量變換; 4、專用測(cè)繪程序; 5、專用統(tǒng)計(jì)函數(shù); 6、GPS時(shí)間工具; 7、專用GPS數(shù)據(jù)處理函數(shù); 8、航跡和相關(guān)工具; 9、衛(wèi)星位置計(jì)算; 10、高度和方位角判定,以及衛(wèi)星可見性; 11、DOP(dilution of precision)計(jì)算,衛(wèi)星選取和相關(guān)函數(shù); 12、專用信號(hào)處理和Kalman濾波函數(shù); 13、偽距和誤差判定及相關(guān)函數(shù); 14、用戶位置判定及相關(guān)函數(shù); 15、RAIM/FDE可用性和完好性評(píng)估相關(guān)函數(shù)。

    標(biāo)簽: 61656 GPS TOOLBOX 變換

    上傳時(shí)間: 2017-05-07

    上傳用戶:jennyzai

  • 用Keil寫的LPC938I2C通訊程序

    用Keil寫的LPC938I2C通訊程序,可以接受發(fā)送一個(gè)半角字符,包括主機(jī)和從機(jī)兩部分代碼

    標(biāo)簽: Keil 938I 938 LPC

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:wang5829

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