隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展在手機(jī)、汽車等眾多領(lǐng)域中對(duì)于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，它的前景在這些領(lǐng)域中也極為廣闊。但是同時(shí)，隨著更加苛刻的要求和更廣泛的應(yīng)用對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的要求也日益增加，實(shí)時(shí)性，可靠性，強(qiáng)移植性等變得更加重要。現(xiàn)在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核已經(jīng)發(fā)展到了第2代微內(nèi)核操作系統(tǒng)，例如L4、QNX等，它們主要是解決了微內(nèi)核體系系統(tǒng)中所帶來(lái)的進(jìn)程之間通信的問題。微內(nèi)核具有良好的靈活性、移植性，并且可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)成為廣泛應(yīng)用的一種系統(tǒng)體系。本文在在微內(nèi)核結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，借鑒了L4、VxWorks等幾個(gè)優(yōu)秀的嵌入式操作系統(tǒng)的思想，來(lái)分析RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。RT-Thread操作系統(tǒng)融合了微內(nèi)核的特點(diǎn)并加入了自己的特色，屬于第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)。它使用范圍極其靈活，無(wú)論是在資源緊張的小型系統(tǒng)還是一個(gè)具有內(nèi)存管理、網(wǎng)絡(luò)功能等的基本計(jì)算單元，并且它內(nèi)核可配置、擴(kuò)展性好。這里主要討論了RT-Thread系統(tǒng)的微內(nèi)核的具體實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)分析了RT-Thread的各個(gè)功能模塊例如內(nèi)核對(duì)象系統(tǒng)、線程調(diào)度、IPC機(jī)制、內(nèi)存管理等，并且分析了各個(gè)模塊在內(nèi)核之間的相互聯(lián)系，最后將其移植到CM3芯片中，并測(cè)試了系統(tǒng)功能。
標(biāo)簽： 嵌入式 操作系統(tǒng) rtthread
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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本書是為理工科院校學(xué)生參加電子工藝實(shí)習(xí)而編寫的教材，也可作為其它學(xué)校或有關(guān)部門技術(shù)培訓(xùn)參考。創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力是對(duì)新時(shí)期高素質(zhì)人才的基木要求。清華大學(xué)自1987年在全校大多數(shù)理工科學(xué)生中開設(shè)電子工藝實(shí)習(xí)以來(lái)，十幾年中不斷發(fā)展完善，這門課程深受學(xué)生的歡迎。許多院校也先后以不同形式開設(shè)了這門課并使用過本教材，收到良好效益。隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)的深入和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，實(shí)踐環(huán)節(jié)的重要性與日俱增，編寫高質(zhì)量教材是保證教學(xué)穩(wěn)定發(fā)展的基本建設(shè)，也是我們多年來(lái)努力的方向。電子工藝實(shí)習(xí)是以學(xué)生自己動(dòng)手，掌握一定操作技能和制作一兩種實(shí)際產(chǎn)品為特色的，它既不同于培養(yǎng)勞動(dòng)觀念的公益勞動(dòng)，又不同于讓學(xué)生自由發(fā)揮的科技創(chuàng)新活動(dòng)。它既是基本技能和工藝知識(shí)的入門向?qū)В质莿?chuàng)新實(shí)踐的開始和創(chuàng)新精神的啟蒙。要構(gòu)筑這樣一個(gè)基礎(chǔ)扎實(shí)、充滿活力的實(shí)踐平臺(tái)，僅靠課堂講授和動(dòng)手訓(xùn)練是不夠的，需要有一本既能指導(dǎo)學(xué)生實(shí)習(xí)，又能開闊眼界；既是教學(xué)的參考書，又是指導(dǎo)實(shí)踐的實(shí)用資料。本教材就是立足于這個(gè)目標(biāo)，并做了切實(shí)的努力。本書在內(nèi)容編排上打破傳統(tǒng)學(xué)科體系，主要考慮教學(xué)實(shí)踐的要求，例如：不在電子工藝內(nèi)容之列的“安全用電”被安排在第1章，其重要性不言而喻。對(duì)工藝技術(shù)中很重要的質(zhì)量控制及經(jīng)濟(jì)成本內(nèi)容，則根據(jù)教學(xué)實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)沒有單列，而是融合貫穿到具體工藝知識(shí)和過程中。實(shí)踐證明是可行的、有效的。
標(biāo)簽： 電子工藝
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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意法半導(dǎo)體已售出超過140億個(gè)微機(jī)電傳感器，提供業(yè)界最全面的MEMS系列產(chǎn)品，包括加速度計(jì)、陀螺儀、數(shù)字羅 盤、慣性模塊、MEMS麥克風(fēng)和環(huán)境（包括壓力、溫度和濕度）傳感器。獨(dú)特的傳感器產(chǎn)品組合，從分立式到集成式解決方案，滿足了所有設(shè)計(jì)需求? 大批量生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)了極具成本競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案、快速的面市時(shí)間和高供貨安全性? 高性能傳感器融合，提高了多軸傳感器系統(tǒng)的準(zhǔn)確度，從而實(shí)現(xiàn)了新興、高求應(yīng)用，例如室內(nèi)導(dǎo)航和位置服務(wù)? 高質(zhì)量產(chǎn)品已經(jīng)在不同應(yīng)用領(lǐng)域完成測(cè)試，包括移動(dòng)、便攜式、游戲、消費(fèi)類、汽車和保健行業(yè)? 多個(gè)生產(chǎn)基地專注于MEMS，公司內(nèi)部具備完善的供貨能力，保證100%的供貨安全
標(biāo)簽： mems 傳感器 智能運(yùn)動(dòng)追蹤 IoT
上傳時(shí)間： 2022-07-07
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本書從工程應(yīng)用的角度，對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備所需的機(jī)械與電氣裝置進(jìn)行了綜合論述。全書分為12章，內(nèi)容包括自動(dòng)化綜述、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備概論、常見自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、供料自化動(dòng)裝置、電磁振動(dòng)供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械手、電氣執(zhí)行裝置及控制系統(tǒng)、傳感器、自動(dòng)化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)及自動(dòng)化設(shè)備工程訓(xùn)練。書中每章都附有習(xí)題。本書以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為原則，將教學(xué)計(jì)劃中的多門課程通過自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備制造、維護(hù)這一大項(xiàng)目合并在一起。該書將目前自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中最常出現(xiàn)的及近正年快速發(fā)展的設(shè)備生產(chǎn)與制造技術(shù)、設(shè)備操作及維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)有機(jī)地融合在一起，將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、自動(dòng)化供料與定量裝置、精密定位與分度機(jī)構(gòu)等機(jī)械部分的選用、設(shè)計(jì)作了詳細(xì)介紹；同時(shí)對(duì)各類傳感器、控制方法、控制系統(tǒng)與控制對(duì)象等作了充分的論述； 重點(diǎn)對(duì)目前正不斷推廣的機(jī)器人應(yīng)用，如 機(jī)器人編程、機(jī)器人操作等作了詳細(xì)介紹； 最后介紹了由編著者研制的“自動(dòng)化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)”及57 個(gè)工程訓(xùn)練項(xiàng)目，便于學(xué)生綜合訓(xùn)練。
標(biāo)簽： 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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創(chuàng)建虛擬駕駛場(chǎng)景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ? 模擬道路和車輛 ? 添加基于統(tǒng)計(jì)概率的視覺與雷達(dá)傳感器? 測(cè)試傳感器融合與目標(biāo)跟蹤 ? 可視化傳感器覆蓋區(qū)域, 檢測(cè)列 表, 目標(biāo)跟蹤列表圖形化的駕駛場(chǎng)景設(shè)計(jì)器Driving Scenario Designer ? 創(chuàng)建道路與車道線標(biāo)記 ? 添加車輛與行駛軌跡 ? 設(shè)置車輛尺寸與雷達(dá)截面積(RCS)? 提供預(yù)定義的ADAS場(chǎng)景 ? 支持導(dǎo)入OpenDRIVE格式路網(wǎng)文件
標(biāo)簽： matlab simulink 自動(dòng)駕駛
上傳時(shí)間： 2022-07-09
上傳用戶：默默
本書的最大特點(diǎn)是以考試大綱規(guī)定的考核點(diǎn)及能力層次為線索 ， 按最新試題結(jié)構(gòu)分章節(jié)進(jìn)行編寫。每個(gè)章節(jié)均列出可能出現(xiàn)的考核知識(shí)點(diǎn)， 按考試題型編寫對(duì)應(yīng)的強(qiáng)化案例，以便讀者能扎實(shí)、準(zhǔn)確掌握本書所整理的知識(shí)內(nèi)容。本書按最新試題結(jié)構(gòu)編寫了25 個(gè)嵌入式系統(tǒng)試題案例并給出了詳細(xì)的要點(diǎn)解析，其中不僅就試題進(jìn)行解題思路及步驟的講解和推理，而且對(duì)其考點(diǎn)及難點(diǎn)進(jìn)行了剖析。其中， 每一個(gè)案例都是融入作者在本門課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)并反復(fù)修改后定稿的，力求使讀者的思路能從對(duì)龐雜的嵌入式系統(tǒng)工程知識(shí)點(diǎn)中得到升華。本書第 6 章緊扣考試大綱， 仿照 2006 年下半年考試真題的考核風(fēng)格給出了兩份模擬試卷， 以增強(qiáng)考生學(xué)習(xí)的方向性和目 的性，每份試卷均給出了相應(yīng)的參考答案及要點(diǎn)解析。
標(biāo)簽： 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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高度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確獲取是飛控系統(tǒng)研制過程中極其重要的一環(huán)，是保證無(wú)人飛行器按照一定高程工作、平穩(wěn)著陸的先決條件。但對(duì)于低成本慣性導(dǎo)航解算，位置漂移嚴(yán)重[]，雖可通過加速度計(jì)姿態(tài)校正來(lái)抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準(zhǔn)確。因此需利用除慣導(dǎo)外的其它傳感器測(cè)量值作為位置觀測(cè)量參與濾波，在抑制位置漂移的情況下，修正速度與加速度，提高高程數(shù)據(jù)的精度。目前文獻(xiàn)中大多是將慣性導(dǎo)航作為一個(gè)整體，對(duì)慣導(dǎo)的三維位置及速度進(jìn)行濾波。如SINS/GPS組合導(dǎo)航，通過組合導(dǎo)航對(duì)SINS速度及位置漂移進(jìn)行抑制[2][3]。但是當(dāng)只需要高度方向上的數(shù)據(jù)時(shí)，此種做法往往計(jì)算量大，步驟繁瑣，且整體濾波兼顧經(jīng)度、緯度、高程等多個(gè)因素，反而影響了高度方向的濾波效果，且當(dāng)SINS/GPS組合導(dǎo)航中的GPS信號(hào)較差時(shí)，得到的高度觀測(cè)量誤差也大。可見，當(dāng)單一的高度傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí)，濾波后的高度也會(huì)出現(xiàn)異常。針對(duì)單傳感器無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的缺點(diǎn)，本文結(jié)合GPS、氣壓計(jì)及慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，來(lái)抑制慣導(dǎo)高度方向上的發(fā)散。通過構(gòu)建GPS與氣壓計(jì)數(shù)據(jù)的權(quán)重模型獲得高度方向觀測(cè)量，使用互補(bǔ)濾波算法融合慣導(dǎo)數(shù)據(jù)與求得的觀測(cè)量得到更為精確的高度觀測(cè)值。算法簡(jiǎn)易，魯棒性好，可在嵌入式飛控板中實(shí)時(shí)運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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心率是心血管疾病診斷 的重要生理指標(biāo) 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一，而這 類疾病發(fā)作的主要前兆是心率出現(xiàn)異常 。對(duì)于 心血管疾病 患者和高發(fā)人群來(lái)說(shuō) ，若能進(jìn)行實(shí)時(shí) 心率監(jiān)測(cè) ，在發(fā)病之初進(jìn)行及時(shí)搶救，患者 的生存率將會(huì)大幅提升 。為此 ，本文提 出 了一種 可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)心率 ，并且在情況異常時(shí) 自動(dòng)報(bào)警 的小 型心率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該 系統(tǒng)以MSP430單片機(jī)為核心 ，融合 了無(wú)線傳輸技術(shù) ，具有集成度高 ，低功耗 及方便 攜帶 等特 點(diǎn) 。1 設(shè)計(jì)原理在心臟跳動(dòng) 的過程 中，人體組 織的半透 明度會(huì) 出現(xiàn) 明顯 變 化 ，這 種 現(xiàn) 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 為明顯 。根據(jù)該原理 ，通過紅外光照射手指尖 可以獲取人體心率數(shù)據(jù) 。本文采用高可靠性紅外光電傳感器測(cè)量手指脈搏信號(hào) ，根據(jù)特定波長(zhǎng)紅外線對(duì)血管末端血液微循環(huán)引起的血液容積變化 的敏感特性 ，檢測(cè)心臟搏動(dòng)所引起的指尖血液變化，經(jīng) 具 有 濾 波 與 放 大 功 能 的信 號(hào) 調(diào) 理 電 路 對(duì) 信 號(hào) 進(jìn)行預(yù)處理 ，心率計(jì)數(shù)通過MSP430的專用比較器實(shí)現(xiàn) 。脈搏信號(hào)經(jīng)過 濾波和放大之 后送入MSP430單片機(jī)的比較器專用I／0口CA0或CA1進(jìn)行心率計(jì)數(shù) ，系統(tǒng)設(shè)定 了報(bào)警 閾值 以實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能，當(dāng)心率超 出人體正常值時(shí) ，MSP430單片機(jī)會(huì)通過SPI接 口指示無(wú)線通信模塊發(fā) 出報(bào)警信息 ，并向監(jiān)護(hù)中心或監(jiān)護(hù)人發(fā)出報(bào)警 。系統(tǒng)架構(gòu)如圖IN示。
標(biāo)簽： msp430 單片機(jī) 便攜式心率監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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解析深度學(xué)習(xí)：語(yǔ)音識(shí)別實(shí)踐》是首部介紹語(yǔ)音識(shí)別中深度學(xué)習(xí)技術(shù)細(xì)節(jié)的專著。全書首先概要介紹了傳統(tǒng)語(yǔ)音識(shí)別理論和經(jīng)典的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)核心算法。接著全面而深入地介紹了深度學(xué)習(xí)在語(yǔ)音識(shí)別中的應(yīng)用，包括“深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-隱馬爾可夫混合模型”的訓(xùn)練和優(yōu)化，特征表示學(xué)習(xí)、模型融合、自適應(yīng)，以及以循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的若干先進(jìn)深度學(xué)習(xí)技術(shù)。
標(biāo)簽： 深度學(xué)習(xí) 語(yǔ)音識(shí)別
上傳時(shí)間： 2022-07-24
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
近年來(lái)，通過持續(xù)推進(jìn)“兩系統(tǒng)一平臺(tái)”建設(shè)、營(yíng)配貫通數(shù)據(jù)融合[6] [7]等工作，深入挖掘電表數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值，試點(diǎn)驗(yàn)證了小時(shí)級(jí)配變運(yùn)行監(jiān)測(cè)、配變停電事件主動(dòng)上報(bào)等功能。但由于用采系統(tǒng)不是按照SCADA 系統(tǒng)設(shè)計(jì)，考慮到未來(lái)適應(yīng)低壓配電網(wǎng)綜合監(jiān)控、清潔能源消納、多元負(fù)荷接入支撐等業(yè)務(wù)需求，用采系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集、通信通道、功能擴(kuò)展方面存在著制約因素，主要有：1) 由于智能電能表不具備后備電源，且采用窄帶載波通信(約占60%)，停電后無(wú)法實(shí)時(shí)上報(bào)停電信息，及關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)，無(wú)法有效支撐低壓故障主動(dòng)搶修工作。2) 用電信息采集系統(tǒng)通信架構(gòu)采用了較多窄帶載波通信、485 串口，通信速率較慢、可靠性差，已制約電量實(shí)時(shí)查詢、費(fèi)控等營(yíng)銷業(yè)務(wù)開展，更不足以支撐高時(shí)效性、高頻數(shù)據(jù)采集業(yè)務(wù)。3) 采集終端(智能電表)功能擴(kuò)展性較差，僅支持基本電量采集，未預(yù)留采集、通信接口，無(wú)法兼顧電容器投切控制、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等精益化管理需求。
標(biāo)簽： 低壓配電網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2022-07-24
上傳用戶：qingfengchizhu
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