大型游戲機(jī)電腦板維修大全
上傳時間： 2022-01-24
上傳用戶：XuVshu
基于STM LED7708多通道LED驅(qū)動器的大型LCD面板背光方案
標(biāo)簽： led驅(qū)動器 lcd面板
上傳時間： 2022-01-24
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如何組織大型JavaScript應(yīng)用中的代碼？
標(biāo)簽： javascript
上傳時間： 2022-02-19
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該文檔為基于內(nèi)窺鏡單目視覺手術(shù)導(dǎo)航的測距方法總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： 手術(shù)導(dǎo)航 測距
上傳時間： 2022-04-28
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文檔為大型結(jié)構(gòu)件多機(jī)器人焊接協(xié)調(diào)及智能化技術(shù)概況講解文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： 機(jī)器人 焊接協(xié)調(diào) 智能化
上傳時間： 2022-07-02
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隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現(xiàn)這些焊縫的自動化焊接對于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場進(jìn)行,難以采用手臂式機(jī)器人進(jìn)行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進(jìn)行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進(jìn)行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調(diào)整焊槍的傾角,以保證焊接質(zhì)量。 為此,本文以輪式移動焊接機(jī)器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉(zhuǎn)電弧作為傳感器,進(jìn)行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現(xiàn)大型構(gòu)件角焊縫自動焊接。研究內(nèi)容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉(zhuǎn)彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調(diào)整控制器的設(shè)計。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到的電流信號進(jìn)行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 移動機(jī)器人 旋轉(zhuǎn) 傳感
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yan2267246
到目前為止,互感器作為輸變電設(shè)備的重要組成部分,其設(shè)計和開發(fā)還始終停留在手工試算階段,這種手工試算的方法已經(jīng)越來越不能滿足工業(yè)發(fā)展的需要.各互感器生產(chǎn)廠家迫切需要對產(chǎn)品進(jìn)行計算機(jī)輔助設(shè)計.故而保定天威集團(tuán)大型變壓器公司與河北工業(yè)大學(xué)電器研究所協(xié)作,進(jìn)行了"互感器集成CAD系統(tǒng)"這一軟件的研究與開發(fā),該論文主要負(fù)責(zé)"電流互感器優(yōu)化設(shè)計計算軟件的研究與開發(fā)"這一部分.產(chǎn)品設(shè)計和產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計的軟件開發(fā)包括兩部分:一部分為設(shè)計計算程序,其中包括電磁、動熱穩(wěn)定、重量等計算;另一部分為優(yōu)化設(shè)計程序,主要是針對產(chǎn)品的成本和產(chǎn)品工藝進(jìn)行了合理的優(yōu)化,建立優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型和完成優(yōu)化程序.該論文在了解電流互感器原理和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,結(jié)合工程實際確立了額定電壓為110kV,電流等級為2×50/5(1)A~2×1000/5(1)A的電流互感器的設(shè)計計算方法并根據(jù)具體情況選擇了合適的優(yōu)化設(shè)計方法.此外,該論文還對額定電壓為220kV,電流等級從2×300/5(1)A~2×2000/5(1)A的電流互感器優(yōu)化設(shè)計計算軟件做了簡單介紹.
標(biāo)簽： 電流互感器 優(yōu)化設(shè)計 計算軟件
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：杜瑩12345
該論文研究的是河北省電器研究所與天威集團(tuán)保定大型變壓器公司協(xié)作進(jìn)行的橫向課題--"互感器集成CAD系統(tǒng)"中的子課題:"互感器參數(shù)繪圖系統(tǒng)的研究與開發(fā)",具有重 要的實用價值.該論文從軟件工程的觀點,對工程化CAD軟件的開發(fā)進(jìn)行了探討,并在開發(fā) "互感器參數(shù)給圖系統(tǒng)"的過程中應(yīng)用了軟件工程的方法.互感器參數(shù)繪圖系統(tǒng)是在AutoCAD通用繪圖軟件平臺上,利用AutoCAD提供的開發(fā)工具進(jìn)行行業(yè)CAD的二次開發(fā)完成的,該論 文還簡要介紹了電流互感器和電壓互感器的工作原理,論述了"互感器參數(shù)繪圖系統(tǒng)"的項目分析、系統(tǒng)總體設(shè)計以及系統(tǒng)實現(xiàn)方法,并對實際開發(fā)過程中遇到的細(xì)節(jié)問題進(jìn)行了分析和探討.
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：極客
本文對直驅(qū)式變速恒頻風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)從理論到仿真進(jìn)行了較為全面深入的研究，在詳細(xì)分析直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特點和已有最大功率跟蹤算法的基礎(chǔ)上，確立了由梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構(gòu)成的并網(wǎng)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提出了通過控制直流升壓電路的占空比，以使風(fēng)機(jī)獲得最大功率的跟蹤算法，同時增加速度估算控制方法，以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 由直流升壓電路中儲能大電感的存在，迫使發(fā)電機(jī)的各相電流為梯形波，為了發(fā)電機(jī)輸出功率平穩(wěn)，減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動，則發(fā)電機(jī)的電動勢最好是梯形波。梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)發(fā)出的三相電壓為梯形波，通過整流橋整流之后，獲得脈動較小的整流直流電壓，特別適合于大電感濾波，同時電磁轉(zhuǎn)矩脈動小，系統(tǒng)振動噪聲低。該電機(jī)可以和風(fēng)力機(jī)直接耦合，適用于大型低速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。三相不可控整流具有可靠性高，簡化硬件電路；直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓，經(jīng)逆變器逆變后并網(wǎng)。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風(fēng)電系統(tǒng)快速跟蹤風(fēng)速的變化，維持最佳葉尖速比，捕獲最大風(fēng)能。 本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺搭建了仿真模塊并進(jìn)行了動態(tài)仿真，對所設(shè)計的最大功率跟蹤算法進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明，該算法具有較快的系統(tǒng)響應(yīng)，速度估算器也能較快的跟蹤變化的實際轉(zhuǎn)速。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：libinxny
能量變換器是一種新型高壓發(fā)電機(jī)，采用高壓交聯(lián)聚乙烯(XLPE)電纜作為定子繞組，這種革新結(jié)構(gòu)使其能夠輸出高電壓，從而可以直接并網(wǎng)。因此，對能量變換器的運行進(jìn)行系統(tǒng)地研究是極為必要的。本文針對能量變換器小值振蕩和穩(wěn)定性進(jìn)行了深入地研究。 本文首先介紹了能量變換器的發(fā)展背景和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，詳盡分析了研究大型同步發(fā)電機(jī)和能量變換器穩(wěn)定性的意義。 然后，本文對能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運行進(jìn)行了分析，建立了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運行時的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定功率特性和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限的表達(dá)式。并分析了勵磁調(diào)節(jié)對能量變換器靜態(tài)功率特性的影響，應(yīng)用對比研究的方法，證明了能量變換器的靜態(tài)穩(wěn)定儲備系數(shù)和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限都比傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)高。 本文同時結(jié)合能量變換器樣機(jī)參數(shù)，系統(tǒng)分析了其穩(wěn)態(tài)小值振蕩的物理過程，推導(dǎo)了能量變換器小值振蕩時的整步轉(zhuǎn)矩系數(shù)、阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)和電流、轉(zhuǎn)矩、電磁功率各微變量的表達(dá)式，并通過仿真分析，歸納出了不計定子電阻和線路阻抗時能量變換器相應(yīng)微變量的變化規(guī)律。此外，本文對考慮勵磁調(diào)節(jié)作用時小值振蕩各微變量的變化進(jìn)行了仿真研究，給出了此狀態(tài)下相應(yīng)微變量的變化規(guī)律。 最后，本文對能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時的物理過程進(jìn)行了分析，繪制了能量變換器正常運行和故障運行時的電氣圖與等值電路，結(jié)合等值電路推導(dǎo)了能量變換器相應(yīng)故障狀態(tài)下的功率表達(dá)式，并通過仿真分析與對比研究，給出了能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時的極限切除時間，得到了能量變換器的動態(tài)穩(wěn)定極限。 本文所得結(jié)論對能量變換器合理可靠的設(shè)計及運行提供了依據(jù)，具有一定的理論意義和實用價值。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qqiang2006
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