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多自動導引小車系統(AGVS)路徑規劃研究

  • 基于ARM與線性CCD的高速數據采集系統

    摘要:本文介紹了一個基于ARM的線性CCD高速采集系統,系統中選擇了高速線性CCD和高速ADC,因為ADC的采祥速度相對ARM的工作時鐘頻率較慢,所以使用CPLD和FIFO作為A/D和ARM之間的1/0接口,它使電路工作在更加平穩、簡潔而易丁控制,同時也提高了ARM的工作效率。為了提高通信速度,這里采用通用申行總線(USB)技術米與PC進行通信。ARM是用來控制主處理器的數據采集,數據的計算和數據傳輸。結果證明,整個系統能高效運作。該系統可應用于高速數據采集及多路模擬信號的工作環境下。1引言在電氣化鐵路,為了擴大對電力機車受電弓的壽命,所以要使受電弓滑塊磨損均勻,接觸線的直線段(電氣化鐵路供電線)排列為曲折路線(彎段被安排成折線的形式)。之間的接觸線的定位點和受電弓軌道中心線距離稱為錯開值,這是一種接觸線的關鍵指標。錯開值是不可忽視的,這個值過小會影響到受電弓滑塊磨損的均勻性,從而影響到延長使用壽命的目的,然而,在某些情況下(比如陷入了激烈的風中),造成大范圍的在屋部的橫向運動(并且速度越快,受電弓的左右擺動越劇烈),按觸線將在某些部分將會超過受電弓的有效工作長度,從而使錯開,接觸線值超出標準范圍的錯開值,導致了當前連接的破壞,甚至導致了會產生受電弓事故的錯識運行。受電馬與滑觸線發生故障,將導致列車正常運行的中斷,從而對鐵路運輸產生嚴亞的影響。為了避免這些情況,錯開伯及其變化應經常性地予以測試。因此,一個機車的接觸線式在線監測系統,及與其配套的數據采集系統被開發出來,它的工作是實時地、迅速地計算錯開值。

    標簽: arm ccd 高速數據采集系統

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:kingwide

  • FPGA System Planner (FSP) 手冊

    對于復雜FPGA系統設計,尤其是多片FPGA設計,涉及IO分配,布局規劃,利用FSP可高效快速完成,較少來回Swap Pins提供效率。FSP 工具是 cadence 公司為了 FPGA/PCB 協同設計而推出的一個解決方案工具包。它的主 要工作是由軟件來自動生成、優化 FPGA 芯片的管腳分配,提高 FPGA/PCB 設計的工作效率和連 通性。FSP 完成兩頃重要工作:一、可以自動生成 FPGA 芯片的原理圖符號(symbol);二、自 動生成、優化和更改 FPGA 器件相關部分的原理圖。一個復雜的 FPGA/PCB 的設計,能節約原理 圖設計工作 50%-90%的時間,并能節約大量 PCB 設計階段 FPGA 管腳交換耗費的時間。

    標簽: FSP FPGA Cadence Allegro

    上傳時間: 2022-06-23

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  • PoE以太網供電交換機

    4個10/100TXPoE以太網供電端口和2個10/100TX冗余上連端口輸入電壓DC24V,提供DC22VPoE輸出(非標準PoE)輸入電壓DC48V,提供DC48V PoE輸出(IEEE802.3af標準PoE)輸入電壓DC55V,每端口提供高達30W高電量輸出(IEEE802.3at標準)合計輸出功率高達100W(IEEE802.3at標準)支持強制供電模式支持IEEE 802.3af PoE設備檢測和電量分級支持以小時為單位的周計劃PoE排程管理支持LPLD,PD設備狀態檢測和自動重啟功能支持專利多環冗余技術(MSRTM),系統自愈時間小于5ms內建WDT可讓系統自動重啟鋁合金外殼符合IP-31工業防護標準支持-25~60℃寬溫工作環境,適用惡劣工業現場JetNet 3706是一款智能Web管理型工業PoE Plus以太網供電交換機,針對工業PoE應用而設計,適合那些需要每端口30W電量輸出,DC24V電源需求的應用,搭建IP監控系統或無線接入網。JetNet 3706不僅支持IEEE802.3af PoE標準,也滿足IEEE802.3at PoE Plus準標準(802.3af加強版),使各PoE端口能提供高達30W電量。

    標簽: poe 以太網 供電交換機

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 全彩OLED屏顯示系統的設計

    1引言有要發光二極管(OLED)具有低驅動電壓、寬溫工作、主動發光、響應速度快和視角寬等優點],其作為全彩顯示器件,與LCD相比,具有更簡單的工藝和更低的成本。近年,單色和局域色的OLED顯示屏已有較多報道~1,并推出了全彩OLED顯示屏~9]。本文研制了尺寸為1.9、分辨率為128(×3)×160的全彩OLED屏。在目前報道的同等或以下尺寸的采用無源矩陣(PM)驅動的全彩OLED屏中,該屏的分辨率處于較高水平。2全彩OLED屏2.1全彩技術的實現圖1是5種實現全彩OLED顯示屏技術的示意圖。本文采用(a)所示的平面結構式,每個全彩像素包括紅、綠和藍3個子像素,利用空間混色實現彩色。這種技術的難點是在制作全彩OLED時,需要將紅、綠和藍OLED的發光層(EML)材料分隔開01。屏的最高分辨率不僅受限于機械掩模制作的公差,還受限于在器件制作工藝過程中機械掩模與ITO基板玻璃的對準誤差。2.2P-OLED屏的驅動技術OLFD屬于電流型器件,其發光亮度與驅動電流成正比,故OLED均采用恒流源驅動。由于OLED自身較高的寄生電容(20~30pF/pixel)和ITO電極引線的電阻(幾~幾109/口形成的電壓降,對恒流源的性能提出了較高的要求,例如可提供高達~30V的電壓。為了實現多灰度顯示,電流必須可程控。lare公司為了精確控制每個OLED子像素的發光亮度,提出了預充電方案]。根據有無開關和驅動薄膜晶體管的存在,可將矩陣式OLED的驅動可分為P10l和有源矩陣AM112種。PM驅動的顯示器件由于制作工藝比AM要簡單得多,且成本低廉,故在小尺寸的顯示器件上得到了廣泛應用。PM驅動電路如圖2所示。

    標簽: oled

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 三相半波整流電路的設計

    內容摘要電力電子為人類做出了不可磨滅的貢獻,因此研究電力電子件是為時代所需。本次課程設計為三相半波整流電路的設計,本組選擇方案為三相半波可控整流電路的設計。主要分為三大模塊:主電路一觸發電路和保護電路,其中觸發電路為集成電路。所選器件基本為電阻-電感和門極可關斷晶閘管(GTO)等。由于當負載為電阻和電阻電感時的電路的工作情況不同,所以電路中對它們各自工作的情況進行系統而詳細的分析。設計中對電路的工作原理以及電路器件的數計算等均有涉及。根據計算的結果,又遵循經濟安全的原則,設計中對器件的型號做出了最后的選擇。由于時間倉促,難免有些差錯,望批評指正。1設計要求(1)輸入電壓:三相交流380V、5012(2)輸出功率:2KW(3)用集成電路組成觸發電路(4)負載性質:電阻、電阻電感(5)對電路進行設計計算說明(6)計算所用元器件型號參數2整流電路的分類及案選擇整流電路將交流電變為直流電,應用十分廣泛,電路形式多種多樣,各具特色。可以從多種角度對整流電路進行分類:按電路結構可分為橋式電路和零式電路;按組成的器件可分為不可控半控一全控三種;按交流輸入相數可分為單相電路和多相電路;按電壓器二次側電流的方向是單向或雙向,又分為單拍和雙拍電路。鑒于本課程設計,需要三相半波整流電路,可有兩種方案選擇:方案1,三相半波不可控整流電路;方案2,三相半波可控整流電路。對于三相半波不可控整流電路,電路中采用了三個二極管整流,此電路不需要觸發電路,同時負載電壓不可調,而三相半波可控整流電路,電路中采用三個晶閘管整流,電路中有專門的觸發電路,觸發電路適時的給予脈沖,可調節輸出電壓,可適合不同電壓的要求,并且直流脈動小,可承受整流負載較大,常見使用等優點,所以本次課程設計選擇三相半波可控整流電路,即方案2,其大體圖形如圖(1)。

    標簽: 三相 整流 電路 設計

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:bluedrops

  • RFID應用系統培訓教材

    射頻識別技術(Radio Freguency Identification,RFID)是無線電技術在自動識別領域應用中的具體運用。它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據。近年來,隨著,芯片技術、天線技術以及計算機技術的不斷發展,RFID系統的體積和功耗越來越小,成本越來越低,功能日趨靈活,操作快捷方便,加上其擅長多目標識別、運動目標識別、方便物品跟蹤和物流管理的突出特點,RFID系統日益廣泛地應用于各種生產生活場所,扮演著越來越重要的角色,被評為“帶來了一個進化的無線市場”。本章導讀·射頻識別技術的特點·射頻識別技術的應用現狀及發展趨勢·射頻識別技術的應用領域·射頻識別技術的市場展望Radio Frequency Identification(RFID)通稱電子標簽技術,作為一種快速、實時、準確采集與處理信息的高新技術和信息標準化的基礎,被列為21世紀十大重要技術之一。RFID技術通過對實體對象(包括零售商品、物流單元、集裝箱、貨運包裝、生產零部件等)的唯一有效標識,被廣泛應用于生產、零售、物流、交通等各個行業。RFID技術已逐漸成為企業提高物流供應鏈管理水平、降低成本、企業管理信息化、參與國際經濟大循環、增強企業核心競爭力不可缺少的技術工具和手段。RFID技術的興起并不是因為它是一項新技術,而是因為這項技術已經開始成熟并逐漸具備了走向實際應用的能力。RFID技術是從20世紀90年代興起的一項自動識別技術。它是通過磁場或電磁場,利用無線射頻方式進行非接觸雙向通信,以達到識別目的并交換數據,可識別高速運動物體并可同時識別多個目標。與傳統識別方式相比,RFID技術無須直接接觸、無須光學可視、無須人工干預即可完成信息輸入和處理,操作方便快捷。能廣泛用于生產、物流、交通運輸、醫療、防偽、跟蹤、設備和資產管理等需要收集和處理數據的應用領域,被認為是條形碼標簽的未來替代品。自動識別的方法有多種,如圖1-1所示,每種方法各有其特點和應用領域。

    標簽: RFID

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:bluedrops

  • RFID技術在軍事裝備維修保養中的應用

    RFID無線射頻識別技術從誕生發展到現在RFID技術已經日趨成熟和標準化,RFID標簽具有體積小容量大,壽命長,可重復使用等特點,支持快速讀寫、非可視識別、移動識別、多目標識別、定位及長期跟蹤管理。RFID技術與互聯網、通訊等技術相結合,可實現全球范圍內的物品跟蹤與信息共享。RFID技術被廣泛應用于物流、制造、公共信息服務等行業,大幅提高了管理與運作效率,降低了成本。如何將RFID技術與軍事裝備維修管理相結合,并且將其系統化、平常化,迅速轉化為戰斗力是一件非常有意義的事情。本課題研究的是RFID技術在軍事裝備維修保養中的應用。主要討論了基于RFID技術的軍事裝備維修管理系統的開發與設計。通過該系統可以實現待修裝備的入庫信息更記(包括入庫時間、入庫送交人、送交單位、期望交貨時間等)待維修設備的信息(包括出)日期、配發時間、配發單位、負責人以及維修歷史記錄)、維修記錄信息(包括維修時間、故障現象、故障原因、維修內容、維修責任人)的增加與更改、已修裝備的出庫管理等過程的自動化管理。利用超高頻(900M)RFID的遠距離非接觸讀寫特性,可以使這些操作的過程變得簡單易行。該系統的使用必將為提高我軍的裝備維修效率,降低維修成本帶來好處。

    標簽: RFID

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 7.5W/10W/15W 多線圈無線充電發射控制器IP6809 datasheet

    兼容WPC v1.2.4協議的7.5W/10W/15W多線圈無線充電發射控制器--IP6809一 概述IP6809是一款無線充電發射端控制SoC芯片,兼容WPC Qi v1.2.4最新標準,支持3線圈無線充電應用,支持A28線圈、MP-A8線圈,支持客戶線圈定制方案,支持5W、蘋果 7.5W、三星10W、15W充電。IP6809通過analog ping檢測到無線接收器,并建立與接收端之間的通信,則開始功率傳輸。IP6809通過切換不同的工作線圈執行analogping并檢測信號強度的方式確定接收機擺放位置,并選擇信號最強的線圈執行充電動作。IP6809 解碼從接收器發送的通信數據包,然后用PID算法來改變振蕩頻率從而調整線圈上的輸出功率。一旦接收器上的電池充滿電時,IP6809終止電力傳輸.片內集成全橋驅動電路和電壓&電流兩路ASK通訊解調模塊,集成度高,降低方案尺寸和BOM成本. 二 特性兼容WPC v1.2.4標準支持5~15W多種應用單獨5W應用快充充電器輸入5~10W應用5V充電器輸入5~10W升壓應用9V~15V充電器輸入5~10W降壓應用12~19V充電器輸入15W應用支持多線圈支持2~3個線圈支持自動檢測接收線圈擺放位置通過特定IO的電平狀態判斷是2/3線圈輸入耐壓高達25V集成NMOS全橋驅動集成內部電壓/電流解調支持FOD異物檢測功能--高靈敏靜態異物檢測--支持動態FOD檢測--FOD參數可調低靜態功耗和高效率靜態電流4mA實測系統充電效率高達79%兼容NPO電容和CBB電容支持成品固件在線升級針對供電能力不足的USB電源有動態功率調整功能(DPM)支持低至5V 500mA的充電器輸入過壓,過流保護功能支持PD3.0輸入請求支持NTC用于系統各狀態指示的3路LED支持客戶燈顯定制封裝6mm×6mm 0.5pitch QFN40三 應用背夾、無線充電底座車載無線充電設備

    標簽: 無線充電

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 無傳感器PMSM馬達FOC控制算法詳解

    通過本課程學習,您將:-了解一些目前最新的電機控制設計解決方案一了解一種新的永磁同步電機(PMSM)無傳感器磁場定向控制(FOC)算法-了解如何查找更多關于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術DMCI介紹——一種有用的工具演示1:整定PI參數演示2:整定無傳感器控制參數回顧,答疑(Q&A)PMSM概述-PMSM應用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結構-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設計用于高性能伺服應用可實現有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現最優的轉矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發展歷史來看,兩種電機發源于不同的領域轉矩產生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同(六步控制與FOC)

    標簽: 傳感器 pmsm 馬達 foc控制

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:默默

  • SYQ-MT7628 / 7688 WIFI模塊用戶手冊V1.1

    1、產品概述1.1模塊簡介元電荷電子出品的SYQ-NT7628/7688WIFI模塊是一款基于MT7628NN/7688AN的低成本低功耗的物聯網模塊。該模塊支持Linux和OpenWRT操作系統及自定義開發,是一體化的802.11b/g/n WIFI解決方案,可以廣泛地適用于智能設備和云服務應用等,包括有線轉無線、4G轉WIFI、無線攝像頭、硬AP、路由器、無線音箱、無線存儲等。1.2主要應用領域·物聯網應用·WIFI智能家居·WIFI安防監控·工業控制·消費類電子·有線轉無線·4G轉WIFI共享·無線攝像頭·硬AP·路由器·無線音箱·無線存儲·WIFI移動電源·便攜式移動WIFI熱點1.3模塊特點本模塊采用MT7628NV/7688AN方案,尺寸小,性能穩定。主要特點如下:(1)超小體積,長寬僅55mm×38mm。(2)2.0mm排針接口,方便安裝。(3)可選陶瓷天線和I-PEX接口。(4)3.3V單電源供電。

    標簽: WIFI模塊

    上傳時間: 2022-07-03

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