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多自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • 圖表細(xì)說(shuō)電子元器件

    學(xué)習(xí)電子技術(shù)的第一步就是要掌握常用電子元器件的知識(shí),電子元器件是組成電子電路的最小單元,元器件是電路重中之重的原因主要體現(xiàn)在下列兩個(gè)方面:(1)任何復(fù)雜的電子電路都是各類(lèi)電子元器件有機(jī)組合的結(jié)果。電路識(shí)圖過(guò)程中的困難是由于對(duì)電子元器件特性“吃不透”所致,電路工作原理的分析其實(shí)質(zhì)是對(duì)電路中電子元器件作用的分析。(2)電路故障檢修的實(shí)質(zhì)是快速而準(zhǔn)確地確定電路中哪只元器件出了故障,然后對(duì)該電子元器件進(jìn)行檢測(cè)、修理或更換處理。如果在電路故障檢修中束手無(wú)策,那也是電子元器件這個(gè)攔路虎在“作怪”。本書(shū)就是從元器件入手,從以下角度講解元器件的知識(shí):【識(shí)別方法】講述元器件特征識(shí)別、引腳識(shí)別、極性識(shí)別、參數(shù)識(shí)別等方法,這部分內(nèi)容初學(xué)者必須掌握。【電路符號(hào)識(shí)圖信息】給初學(xué)者揭開(kāi)電路符號(hào)中的識(shí)圖信息,幫助讀者運(yùn)用這些識(shí)圖信息方便地分析該元器件的應(yīng)用電路。【主要特性】這是元器件知識(shí)的精髓,能否順利分析電路工作原理,就看對(duì)元器件的主要特性是否已經(jīng)深入“吃透”,這部分內(nèi)容初學(xué)者必須重點(diǎn)掌握。【重要參數(shù)解析】了解這些內(nèi)容有利于讀者掌握元器件檢測(cè)技術(shù),靈活運(yùn)用元器件代替原則。

    標(biāo)簽: 電子元器件

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • 基于ARM與線性CCD的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    摘要:本文介紹了一個(gè)基于ARM的線性CCD高速采集系統(tǒng),系統(tǒng)中選擇了高速線性CCD和高速ADC,因?yàn)锳DC的采祥速度相對(duì)ARM的工作時(shí)鐘頻率較慢,所以使用CPLD和FIFO作為A/D和ARM之間的1/0接口,它使電路工作在更加平穩(wěn)、簡(jiǎn)潔而易丁控制,同時(shí)也提高了ARM的工作效率。為了提高通信速度,這里采用通用申行總線(USB)技術(shù)米與PC進(jìn)行通信。ARM是用來(lái)控制主處理器的數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)的計(jì)算和數(shù)據(jù)傳輸。結(jié)果證明,整個(gè)系統(tǒng)能高效運(yùn)作。該系統(tǒng)可應(yīng)用于高速數(shù)據(jù)采集及多路模擬信號(hào)的工作環(huán)境下。1引言在電氣化鐵路,為了擴(kuò)大對(duì)電力機(jī)車(chē)受電弓的壽命,所以要使受電弓滑塊磨損均勻,接觸線的直線段(電氣化鐵路供電線)排列為曲折路線(彎段被安排成折線的形式)。之間的接觸線的定位點(diǎn)和受電弓軌道中心線距離稱(chēng)為錯(cuò)開(kāi)值,這是一種接觸線的關(guān)鍵指標(biāo)。錯(cuò)開(kāi)值是不可忽視的,這個(gè)值過(guò)小會(huì)影響到受電弓滑塊磨損的均勻性,從而影響到延長(zhǎng)使用壽命的目的,然而,在某些情況下(比如陷入了激烈的風(fēng)中),造成大范圍的在屋部的橫向運(yùn)動(dòng)(并且速度越快,受電弓的左右擺動(dòng)越劇烈),按觸線將在某些部分將會(huì)超過(guò)受電弓的有效工作長(zhǎng)度,從而使錯(cuò)開(kāi),接觸線值超出標(biāo)準(zhǔn)范圍的錯(cuò)開(kāi)值,導(dǎo)致了當(dāng)前連接的破壞,甚至導(dǎo)致了會(huì)產(chǎn)生受電弓事故的錯(cuò)識(shí)運(yùn)行。受電馬與滑觸線發(fā)生故障,將導(dǎo)致列車(chē)正常運(yùn)行的中斷,從而對(duì)鐵路運(yùn)輸產(chǎn)生嚴(yán)亞的影響。為了避免這些情況,錯(cuò)開(kāi)伯及其變化應(yīng)經(jīng)常性地予以測(cè)試。因此,一個(gè)機(jī)車(chē)的接觸線式在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),及與其配套的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)出來(lái),它的工作是實(shí)時(shí)地、迅速地計(jì)算錯(cuò)開(kāi)值。

    標(biāo)簽: arm ccd 高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

    上傳用戶:kingwide

  • FPGA System Planner (FSP) 手冊(cè)

    對(duì)于復(fù)雜FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì),尤其是多片F(xiàn)PGA設(shè)計(jì),涉及IO分配,布局規(guī)劃,利用FSP可高效快速完成,較少來(lái)回Swap Pins提供效率。FSP 工具是 cadence 公司為了 FPGA/PCB 協(xié)同設(shè)計(jì)而推出的一個(gè)解決方案工具包。它的主 要工作是由軟件來(lái)自動(dòng)生成、優(yōu)化 FPGA 芯片的管腳分配,提高 FPGA/PCB 設(shè)計(jì)的工作效率和連 通性。FSP 完成兩頃重要工作:一、可以自動(dòng)生成 FPGA 芯片的原理圖符號(hào)(symbol);二、自 動(dòng)生成、優(yōu)化和更改 FPGA 器件相關(guān)部分的原理圖。一個(gè)復(fù)雜的 FPGA/PCB 的設(shè)計(jì),能節(jié)約原理 圖設(shè)計(jì)工作 50%-90%的時(shí)間,并能節(jié)約大量 PCB 設(shè)計(jì)階段 FPGA 管腳交換耗費(fèi)的時(shí)間。

    標(biāo)簽: FSP FPGA Cadence Allegro

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • PoE以太網(wǎng)供電交換機(jī)

    4個(gè)10/100TXPoE以太網(wǎng)供電端口和2個(gè)10/100TX冗余上連端口輸入電壓DC24V,提供DC22VPoE輸出(非標(biāo)準(zhǔn)PoE)輸入電壓DC48V,提供DC48V PoE輸出(IEEE802.3af標(biāo)準(zhǔn)PoE)輸入電壓DC55V,每端口提供高達(dá)30W高電量輸出(IEEE802.3at標(biāo)準(zhǔn))合計(jì)輸出功率高達(dá)100W(IEEE802.3at標(biāo)準(zhǔn))支持強(qiáng)制供電模式支持IEEE 802.3af PoE設(shè)備檢測(cè)和電量分級(jí)支持以小時(shí)為單位的周計(jì)劃PoE排程管理支持LPLD,PD設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)和自動(dòng)重啟功能支持專(zhuān)利多環(huán)冗余技術(shù)(MSRTM),系統(tǒng)自愈時(shí)間小于5ms內(nèi)建WDT可讓系統(tǒng)自動(dòng)重啟鋁合金外殼符合IP-31工業(yè)防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)支持-25~60℃寬溫工作環(huán)境,適用惡劣工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)JetNet 3706是一款智能Web管理型工業(yè)PoE Plus以太網(wǎng)供電交換機(jī),針對(duì)工業(yè)PoE應(yīng)用而設(shè)計(jì),適合那些需要每端口30W電量輸出,DC24V電源需求的應(yīng)用,搭建IP監(jiān)控系統(tǒng)或無(wú)線接入網(wǎng)。JetNet 3706不僅支持IEEE802.3af PoE標(biāo)準(zhǔn),也滿足IEEE802.3at PoE Plus準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)(802.3af加強(qiáng)版),使各PoE端口能提供高達(dá)30W電量。

    標(biāo)簽: poe 以太網(wǎng) 供電交換機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

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  • 全彩OLED屏顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    1引言有要發(fā)光二極管(OLED)具有低驅(qū)動(dòng)電壓、寬溫工作、主動(dòng)發(fā)光、響應(yīng)速度快和視角寬等優(yōu)點(diǎn)],其作為全彩顯示器件,與LCD相比,具有更簡(jiǎn)單的工藝和更低的成本。近年,單色和局域色的OLED顯示屏已有較多報(bào)道~1,并推出了全彩OLED顯示屏~9]。本文研制了尺寸為1.9、分辨率為128(×3)×160的全彩OLED屏。在目前報(bào)道的同等或以下尺寸的采用無(wú)源矩陣(PM)驅(qū)動(dòng)的全彩OLED屏中,該屏的分辨率處于較高水平。2全彩OLED屏2.1全彩技術(shù)的實(shí)現(xiàn)圖1是5種實(shí)現(xiàn)全彩OLED顯示屏技術(shù)的示意圖。本文采用(a)所示的平面結(jié)構(gòu)式,每個(gè)全彩像素包括紅、綠和藍(lán)3個(gè)子像素,利用空間混色實(shí)現(xiàn)彩色。這種技術(shù)的難點(diǎn)是在制作全彩OLED時(shí),需要將紅、綠和藍(lán)OLED的發(fā)光層(EML)材料分隔開(kāi)01。屏的最高分辨率不僅受限于機(jī)械掩模制作的公差,還受限于在器件制作工藝過(guò)程中機(jī)械掩模與ITO基板玻璃的對(duì)準(zhǔn)誤差。2.2P-OLED屏的驅(qū)動(dòng)技術(shù)OLFD屬于電流型器件,其發(fā)光亮度與驅(qū)動(dòng)電流成正比,故OLED均采用恒流源驅(qū)動(dòng)。由于OLED自身較高的寄生電容(20~30pF/pixel)和ITO電極引線的電阻(幾~幾109/口形成的電壓降,對(duì)恒流源的性能提出了較高的要求,例如可提供高達(dá)~30V的電壓。為了實(shí)現(xiàn)多灰度顯示,電流必須可程控。lare公司為了精確控制每個(gè)OLED子像素的發(fā)光亮度,提出了預(yù)充電方案]。根據(jù)有無(wú)開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)薄膜晶體管的存在,可將矩陣式OLED的驅(qū)動(dòng)可分為P10l和有源矩陣AM112種。PM驅(qū)動(dòng)的顯示器件由于制作工藝比AM要簡(jiǎn)單得多,且成本低廉,故在小尺寸的顯示器件上得到了廣泛應(yīng)用。PM驅(qū)動(dòng)電路如圖2所示。

    標(biāo)簽: oled

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

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  • 三相半波整流電路的設(shè)計(jì)

    內(nèi)容摘要電力電子為人類(lèi)做出了不可磨滅的貢獻(xiàn),因此研究電力電子件是為時(shí)代所需。本次課程設(shè)計(jì)為三相半波整流電路的設(shè)計(jì),本組選擇方案為三相半波可控整流電路的設(shè)計(jì)。主要分為三大模塊:主電路一觸發(fā)電路和保護(hù)電路,其中觸發(fā)電路為集成電路。所選器件基本為電阻-電感和門(mén)極可關(guān)斷晶閘管(GTO)等。由于當(dāng)負(fù)載為電阻和電阻電感時(shí)的電路的工作情況不同,所以電路中對(duì)它們各自工作的情況進(jìn)行系統(tǒng)而詳細(xì)的分析。設(shè)計(jì)中對(duì)電路的工作原理以及電路器件的數(shù)計(jì)算等均有涉及。根據(jù)計(jì)算的結(jié)果,又遵循經(jīng)濟(jì)安全的原則,設(shè)計(jì)中對(duì)器件的型號(hào)做出了最后的選擇。由于時(shí)間倉(cāng)促,難免有些差錯(cuò),望批評(píng)指正。1設(shè)計(jì)要求(1)輸入電壓:三相交流380V、5012(2)輸出功率:2KW(3)用集成電路組成觸發(fā)電路(4)負(fù)載性質(zhì):電阻、電阻電感(5)對(duì)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明(6)計(jì)算所用元器件型號(hào)參數(shù)2整流電路的分類(lèi)及案選擇整流電路將交流電變?yōu)橹绷麟姡瑧?yīng)用十分廣泛,電路形式多種多樣,各具特色。可以從多種角度對(duì)整流電路進(jìn)行分類(lèi):按電路結(jié)構(gòu)可分為橋式電路和零式電路;按組成的器件可分為不可控半控一全控三種;按交流輸入相數(shù)可分為單相電路和多相電路;按電壓器二次側(cè)電流的方向是單向或雙向,又分為單拍和雙拍電路。鑒于本課程設(shè)計(jì),需要三相半波整流電路,可有兩種方案選擇:方案1,三相半波不可控整流電路;方案2,三相半波可控整流電路。對(duì)于三相半波不可控整流電路,電路中采用了三個(gè)二極管整流,此電路不需要觸發(fā)電路,同時(shí)負(fù)載電壓不可調(diào),而三相半波可控整流電路,電路中采用三個(gè)晶閘管整流,電路中有專(zhuān)門(mén)的觸發(fā)電路,觸發(fā)電路適時(shí)的給予脈沖,可調(diào)節(jié)輸出電壓,可適合不同電壓的要求,并且直流脈動(dòng)小,可承受整流負(fù)載較大,常見(jiàn)使用等優(yōu)點(diǎn),所以本次課程設(shè)計(jì)選擇三相半波可控整流電路,即方案2,其大體圖形如圖(1)。

    標(biāo)簽: 三相 整流 電路 設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:bluedrops

  • RFID應(yīng)用系統(tǒng)培訓(xùn)教材

    射頻識(shí)別技術(shù)(Radio Freguency Identification,RFID)是無(wú)線電技術(shù)在自動(dòng)識(shí)別領(lǐng)域應(yīng)用中的具體運(yùn)用。它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。近年來(lái),隨著,芯片技術(shù)、天線技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,RFID系統(tǒng)的體積和功耗越來(lái)越小,成本越來(lái)越低,功能日趨靈活,操作快捷方便,加上其擅長(zhǎng)多目標(biāo)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、方便物品跟蹤和物流管理的突出特點(diǎn),RFID系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)生活場(chǎng)所,扮演著越來(lái)越重要的角色,被評(píng)為“帶來(lái)了一個(gè)進(jìn)化的無(wú)線市場(chǎng)”。本章導(dǎo)讀·射頻識(shí)別技術(shù)的特點(diǎn)·射頻識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)·射頻識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域·射頻識(shí)別技術(shù)的市場(chǎng)展望Radio Frequency Identification(RFID)通稱(chēng)電子標(biāo)簽技術(shù),作為一種快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確采集與處理信息的高新技術(shù)和信息標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ),被列為21世紀(jì)十大重要技術(shù)之一。RFID技術(shù)通過(guò)對(duì)實(shí)體對(duì)象(包括零售商品、物流單元、集裝箱、貨運(yùn)包裝、生產(chǎn)零部件等)的唯一有效標(biāo)識(shí),被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、零售、物流、交通等各個(gè)行業(yè)。RFID技術(shù)已逐漸成為企業(yè)提高物流供應(yīng)鏈管理水平、降低成本、企業(yè)管理信息化、參與國(guó)際經(jīng)濟(jì)大循環(huán)、增強(qiáng)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力不可缺少的技術(shù)工具和手段。RFID技術(shù)的興起并不是因?yàn)樗且豁?xiàng)新技術(shù),而是因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始成熟并逐漸具備了走向?qū)嶋H應(yīng)用的能力。RFID技術(shù)是從20世紀(jì)90年代興起的一項(xiàng)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。它是通過(guò)磁場(chǎng)或電磁場(chǎng),利用無(wú)線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向通信,以達(dá)到識(shí)別目的并交換數(shù)據(jù),可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)目標(biāo)。與傳統(tǒng)識(shí)別方式相比,RFID技術(shù)無(wú)須直接接觸、無(wú)須光學(xué)可視、無(wú)須人工干預(yù)即可完成信息輸入和處理,操作方便快捷。能廣泛用于生產(chǎn)、物流、交通運(yùn)輸、醫(yī)療、防偽、跟蹤、設(shè)備和資產(chǎn)管理等需要收集和處理數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域,被認(rèn)為是條形碼標(biāo)簽的未來(lái)替代品。自動(dòng)識(shí)別的方法有多種,如圖1-1所示,每種方法各有其特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。

    標(biāo)簽: RFID

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

    上傳用戶:bluedrops

  • RFID技術(shù)在軍事裝備維修保養(yǎng)中的應(yīng)用

    RFID無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)從誕生發(fā)展到現(xiàn)在RFID技術(shù)已經(jīng)日趨成熟和標(biāo)準(zhǔn)化,RFID標(biāo)簽具有體積小容量大,壽命長(zhǎng),可重復(fù)使用等特點(diǎn),支持快速讀寫(xiě)、非可視識(shí)別、移動(dòng)識(shí)別、多目標(biāo)識(shí)別、定位及長(zhǎng)期跟蹤管理。RFID技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、通訊等技術(shù)相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的物品跟蹤與信息共享。RFID技術(shù)被廣泛應(yīng)用于物流、制造、公共信息服務(wù)等行業(yè),大幅提高了管理與運(yùn)作效率,降低了成本。如何將RFID技術(shù)與軍事裝備維修管理相結(jié)合,并且將其系統(tǒng)化、平常化,迅速轉(zhuǎn)化為戰(zhàn)斗力是一件非常有意義的事情。本課題研究的是RFID技術(shù)在軍事裝備維修保養(yǎng)中的應(yīng)用。主要討論了基于RFID技術(shù)的軍事裝備維修管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)。通過(guò)該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)待修裝備的入庫(kù)信息更記(包括入庫(kù)時(shí)間、入庫(kù)送交人、送交單位、期望交貨時(shí)間等)待維修設(shè)備的信息(包括出)日期、配發(fā)時(shí)間、配發(fā)單位、負(fù)責(zé)人以及維修歷史記錄)、維修記錄信息(包括維修時(shí)間、故障現(xiàn)象、故障原因、維修內(nèi)容、維修責(zé)任人)的增加與更改、已修裝備的出庫(kù)管理等過(guò)程的自動(dòng)化管理。利用超高頻(900M)RFID的遠(yuǎn)距離非接觸讀寫(xiě)特性,可以使這些操作的過(guò)程變得簡(jiǎn)單易行。該系統(tǒng)的使用必將為提高我軍的裝備維修效率,降低維修成本帶來(lái)好處。

    標(biāo)簽: RFID

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

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  • 7.5W/10W/15W 多線圈無(wú)線充電發(fā)射控制器IP6809 datasheet

    兼容WPC v1.2.4協(xié)議的7.5W/10W/15W多線圈無(wú)線充電發(fā)射控制器--IP6809一 概述IP6809是一款無(wú)線充電發(fā)射端控制SoC芯片,兼容WPC Qi v1.2.4最新標(biāo)準(zhǔn),支持3線圈無(wú)線充電應(yīng)用,支持A28線圈、MP-A8線圈,支持客戶線圈定制方案,支持5W、蘋(píng)果 7.5W、三星10W、15W充電。IP6809通過(guò)analog ping檢測(cè)到無(wú)線接收器,并建立與接收端之間的通信,則開(kāi)始功率傳輸。IP6809通過(guò)切換不同的工作線圈執(zhí)行analogping并檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度的方式確定接收機(jī)擺放位置,并選擇信號(hào)最強(qiáng)的線圈執(zhí)行充電動(dòng)作。IP6809 解碼從接收器發(fā)送的通信數(shù)據(jù)包,然后用PID算法來(lái)改變振蕩頻率從而調(diào)整線圈上的輸出功率。一旦接收器上的電池充滿電時(shí),IP6809終止電力傳輸.片內(nèi)集成全橋驅(qū)動(dòng)電路和電壓&電流兩路ASK通訊解調(diào)模塊,集成度高,降低方案尺寸和BOM成本. 二 特性兼容WPC v1.2.4標(biāo)準(zhǔn)支持5~15W多種應(yīng)用單獨(dú)5W應(yīng)用快充充電器輸入5~10W應(yīng)用5V充電器輸入5~10W升壓應(yīng)用9V~15V充電器輸入5~10W降壓應(yīng)用12~19V充電器輸入15W應(yīng)用支持多線圈支持2~3個(gè)線圈支持自動(dòng)檢測(cè)接收線圈擺放位置通過(guò)特定IO的電平狀態(tài)判斷是2/3線圈輸入耐壓高達(dá)25V集成NMOS全橋驅(qū)動(dòng)集成內(nèi)部電壓/電流解調(diào)支持FOD異物檢測(cè)功能--高靈敏靜態(tài)異物檢測(cè)--支持動(dòng)態(tài)FOD檢測(cè)--FOD參數(shù)可調(diào)低靜態(tài)功耗和高效率靜態(tài)電流4mA實(shí)測(cè)系統(tǒng)充電效率高達(dá)79%兼容NPO電容和CBB電容支持成品固件在線升級(jí)針對(duì)供電能力不足的USB電源有動(dòng)態(tài)功率調(diào)整功能(DPM)支持低至5V 500mA的充電器輸入過(guò)壓,過(guò)流保護(hù)功能支持PD3.0輸入請(qǐng)求支持NTC用于系統(tǒng)各狀態(tài)指示的3路LED支持客戶燈顯定制封裝6mm×6mm 0.5pitch QFN40三 應(yīng)用背夾、無(wú)線充電底座車(chē)載無(wú)線充電設(shè)備

    標(biāo)簽: 無(wú)線充電

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

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  • 無(wú)傳感器PMSM馬達(dá)FOC控制算法詳解

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    標(biāo)簽: 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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