隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機同步控制系統(tǒng)中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現(xiàn)有的設備，構(gòu)造了一個與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗環(huán)境，設計了電機同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基礎上，實現(xiàn)了多電機同步控制。基于實驗平臺，分別對硬件和軟件部分進行了設計，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態(tài)以及運動控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設計的多電機同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實驗結(jié)果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制
標簽： 模糊PID補償器
上傳時間： 2022-06-18
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GRBL簡介：之所以我們現(xiàn)在能用非常低的成本制作激光雕刻機或者微型CNC與grbl這個開源軟件有很大的關(guān)系。grbl其實就是一個嵌入式軟件它能解析主流數(shù)控軟件產(chǎn)生的數(shù)控代碼，它可以運行在atmegal68，atmega328p等型號的單片機上。所以理所當然就能運行在例如arduino uno，arduino pro mini，arduino nano等開發(fā)板上。話說許多3D打印機也是以它為核心。它幾乎榨取了單片機所有性能。所以性能還是比較好的。下面我會以1電路部分2硬件搭建3軟件使用為主線力求通俗易懂（里面的東西不一定是我一個人的）1電路部分1.1主控部分（控制板）我們需要一個運行了grbl固件的單片機。它們可以是atmega328p最小系統(tǒng)，arduino uno，arduino nano等開發(fā)板上我會以使用量多的為例。
上傳時間： 2022-06-18
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電力電子技術(shù)包括功率半導體器件與1C技術(shù)、功率變換技術(shù)及控制技術(shù)等幾個方面，其中電力電子器件是電力電子技術(shù)的重要基礎，也是電力電子技術(shù)發(fā)展的“龍頭"。從1958年美國通用電氣（GE）公司研制出世界上第一個工業(yè)用普通晶閘管開始，電能的變換和控制從旋轉(zhuǎn)的變流機組和靜止的離子變流器進入由電力電子器件構(gòu)成的變流器時代，這標志著電力電子技術(shù)的誕生。到了70年代，晶閘管開始形成由低壓小電流到高壓大電流的系列產(chǎn)品。同時，非對稱晶閘管、逆導晶閘管、雙向品閘管、光控晶閘管等品閘管派生器件相繼問世，廣泛應用于各種變流裝置。由于它們具有體積小、重量輕、功耗小、效率高、響應快等優(yōu)點，其研制及應用得到了飛速發(fā)展。由于普通晶閘管不能自關(guān)斷，屬于半控型器件，因而被稱作第一代電力電子器件。在實際需要的推動下，隨著理論研究和工藝水平的不斷提高，電力電子器件在容量和類型等方面得到了很大發(fā)展，先后出現(xiàn)了GTR，GTO、功率MOSET等自關(guān)斷、全控型器件，被稱為第二代電力電子器件。近年來，電力電子器件正朝著復合化、模塊化及功率集成的方向發(fā)展，如IGPT，MCT，HVIC等就是這種發(fā)展的產(chǎn)物
上傳時間： 2022-06-19
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1. 文檔概述1.1. 文檔目的本文檔描述對SPI-4.2 協(xié)議的理解，從淺入深地詳細講解規(guī)范。1.2. SPI-4.2 簡介SPI-4.2 協(xié)議的全稱為System Packet Interface ，可譯為“系統(tǒng)包接口” 。該協(xié)議由OIF（ Optical Internetwoking Forum ）創(chuàng)建，用于規(guī)定10Gbps 帶寬應用下的物理層（ PHY）和鏈路層（ Link ）之間的接口標準。SPI-4.2 是一個支持多通道的包或信元傳輸?shù)慕涌冢饕獞糜贠C-192 ATM 或PoS 的帶寬匯聚、及10G 以太網(wǎng)應用中。1.3. 參考資料1) SPI-4.2 協(xié)議的標準文檔。2) 中興公司對SPI-4.2 協(xié)議文檔的翻譯稿。2. SPI-4.2 協(xié)議2.1. SPI-4.2 系統(tǒng)參考模型圖 1 SPI-4.2 系統(tǒng)參考模型圖X:\ 學習筆記\SPI-4.2 協(xié)議詳解.doc - 1 - 創(chuàng)建時間： 2011-5-27 21:53:00田園風光書屋NB0005 v1.1 SPI-4.2 協(xié)議詳解SPI-4.2 是一種物理層和鏈路層之間的支持多通道的數(shù)據(jù)包傳輸協(xié)議，其系統(tǒng)參考模型如上圖所示，從鏈路層至物理層的數(shù)據(jù)方向，稱為“發(fā)送”方向，從物理層至鏈路層的數(shù)據(jù)方向，稱為“接收”方向。在兩個方向上，都存在著流控機制。值得注意的是， SPI-4.2 是一種支持多通道（ Port）的傳輸協(xié)議。一個通道，指接收或發(fā)送方向上，相互傳輸數(shù)據(jù)的一對關(guān)聯(lián)的實體。有很多對關(guān)聯(lián)的實體，即很多個通道，都在同時傳輸數(shù)據(jù)，它們可復用SPI 總線。最多可支持256 個通道。例如OC-192 的192 個STS-1 通道，快速以太網(wǎng)中的100 個通道等， 各個通道的數(shù)據(jù)都可以相互獨立地復用在SPI總線上傳輸。
標簽： SPI-4.2協(xié)議
上傳時間： 2022-06-19
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開關(guān)穩(wěn)壓電源（以下簡稱開關(guān)電源）問世后，在很多領(lǐng)域逐步取代了線性穩(wěn)壓電源和晶閘管相控電源。早期出現(xiàn)的是串聯(lián)型開關(guān)電源，其主電路拓撲與線性電源相仿，但功率晶體管工作于開關(guān)狀態(tài)，隨著脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)的發(fā)展，PWM開關(guān)電源問世，它的特點是用20KHz的載波進行脈沖寬度調(diào)制，電源的效率可達65%-70%，而線性電源的效率只有30%-40%。因此，用工作頻率為20 kHz的PWM開關(guān)電源替代線性電源，可大幅度節(jié)約能源，從而引起了人們的廣泛關(guān)注，在電源技術(shù)發(fā)展史上被譽為20kHz革命。隨著超大規(guī)模集成芯片尺寸的不斷減小，電源的尺寸與微處理器相比要大得多；而航天、潛艇、軍用開關(guān)電源以及用電池的便攜式電子設備（如手提計算機、移動電話等）更需要小型化、輕量化的電源，因此，對開關(guān)電源提出了小型輕量要求，包括磁性元件和電容的體積重量也要小。此外，還要求開關(guān)電源效率要更高，性能更好，可靠性更高等，這一切高新要求便促進了開關(guān)電源的不斷發(fā)展和進步。
標簽： 整流 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-06-20
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對于初次接觸RT-thread 的朋友來說，要想自己重新建立一個keil 下的工程，可能會覺得不知所措，那么看到這篇文字，可能對你會有幫助。我在這里演示了如何提取官方bsp 包中stm32 分支中的相關(guān)文件，重新組織文件結(jié)構(gòu)，按照下圖中的文件夾分配，重新生成keil 下的工程，這個工程將會包括RT-thread 的內(nèi)核和finsh 組件。我愿意在開始前說明下分別建立這幾個文件夾的作用：project ——存放MDK工程文件；RT-thread ——存放rtt 源碼包（放在最外層）；apps ——存放我們自己（用戶）寫的一些應用代碼；drivers ——存放硬件外設驅(qū)動；third_part ——存放第三方程序源碼，比如stm32 固件庫、解碼庫等；obj ——目標文件；這么一來， 各類代碼分類一清二楚， 好了， 現(xiàn)在開始一步一步帶大家走一遍生成這個工程的過程，當你明白后可按照自己的意愿去生成工程。拷貝所需的文件解壓RT-Thread 源碼，將源碼放在我們所建立的工程文件夾外面（這么放是方便以后的工程可以共用）從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖所列出的文件，放入篇3- 例程1- 重構(gòu)RTT最小系統(tǒng)\apps 目錄RT-Thread 源碼( 我改了下文件夾名字)我們準備構(gòu)建的工程文件夾，包含上圖中的各個文件夾從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖列出的必要的驅(qū)動文件，放入篇3- 例程1-重構(gòu)RTT最小系統(tǒng)\drivers 目錄
標簽： keil RT-thread 最小系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-20
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隨著智能表越來越多的使用， 各種類型的抄表器（既M-BUA主站）需求也隨之增加。M-BUS接口電路作為抄表器的一個主要模塊， 決定了抄表器性能的好壞， 也較為影響抄表器的成本高低。現(xiàn)今大多數(shù)抄表器都是延用TI 推薦的M-BUS接口電路方案（或是做了一些小的修改） ，該方案電路復雜，成本也較高，并不太適合大眾化抄表器的使用。筆者根據(jù)M-BUS的工作原理，結(jié)合自身多年的電路開發(fā)經(jīng)驗，設計出一款簡單實用、穩(wěn)定可靠、成本低廉的主站M-BUS接口電路。這款接口電路經(jīng)電路模擬仿真以及實際抄表測試，性能良好，工作可靠，完全可以替代TI 的M-BUS接口電路方案。電路原理根據(jù)主站M-BUS的工作原理：發(fā)送：傳號電壓： 24V~36V （ CJ-T188-2004 ：20.8V~42V ）空號電壓：傳號電壓－ 12V （ CJ-T188-2004 ：傳號電壓－ 10V ）接收：傳號電流：≤ 1.5mA空號電流： 11~20mA1． 發(fā)送電路發(fā)送電路的設計主要需要考慮的問題有：發(fā)送傳、空號電壓的變化量要大于等于12V（10V）；電路的驅(qū)動能力，幾十上百個智能表不能影響發(fā)送電壓低于12V。用一個直流穩(wěn)壓器應該可以滿足這些要求。圖1 是發(fā)送電路框圖。
上傳時間： 2022-06-22
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超聲波焊接機操作規(guī)程一、準備工作：1 、檢查超聲波塑料焊接機電源，一切正常才能投入使用。2 、檢查所需之超聲波塑焊機模具（焊頭）和增幅器之間接觸面上是否有氧化物，并清理干凈。二、超聲波模具（焊頭）的安裝：1 、松開活動架蓋子上面的螺絲，取出換能器套件；2 、把所需的超聲波模具（焊頭）裝在換能器套件之增幅器上；3 、把換能器套件放回活動架內(nèi)（并合上蓋子），擺正超聲波模具（焊頭）方向后（選擇便于工作的方向） ，鎖緊活動架蓋子上面的螺絲， 當然要事先將機架調(diào)至安全的高度（超聲波模具下落行程限位高于臺面物品）；三、超聲波焊接機模具（焊頭）固有頻率與超聲波機輸出頻率匹配檢測：超聲波焊接機模具（焊頭）在懸空狀態(tài)下，短暫按動（點動）超聲波測試開關(guān)釋放超聲波， 與此同時逐步調(diào)動頻率調(diào)諧旋鈕， 直至找到指針擺動幅度為最小的位臵（即調(diào)諧最佳位臵） 。注意：通常在指針的擺動幅度不超過? 2?的情況下，應避開調(diào)諧旋鈕轉(zhuǎn)動范圍之兩端極限為宜。四、超聲波塑膠焊接機機架高度調(diào)節(jié)：1 、將氣壓調(diào)至高于1.5 公斤壓力（ 20PS）位臵；2 、按動一次超聲波模具下落開關(guān)，自鎖（焊頭下落指示燈亮）的位臵；?此時超聲波模具（焊頭）下落狀態(tài)?3 、將塑焊機底模（先把塑料件放入底模內(nèi)）放到超聲波模具（焊頭）下方之工作臺上，松開鎖緊機架的手柄；4 、搖動機高度調(diào)節(jié)手輪，使超聲波模具（焊頭）與塑料件之頂面吻合抵觸；鎖緊機架，并且用夾板固定底模。5 、將下落行程調(diào)節(jié)（限位）螺桿拎退1~2毫米，并用螺母鎖緊螺桿。6 、再按動一次超聲波模具下落開關(guān)， 取消自鎖（焊頭下落指示燈熄滅）的位臵。?此時超聲波模具（焊頭）回復至懸空狀態(tài)?
標簽： 超聲波焊接機
上傳時間： 2022-06-22
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怎樣判斷IGBT MOS管的好壞？怎么檢測它的引腳？IGBT1、判斷極性首先將萬用表撥在R×1KΩ 擋，用萬用表測量時， 若某一極與其它兩極阻值為無窮大，調(diào)換表筆后該極與其它兩極的阻值仍為無窮大， 則判斷此極為柵極（G ）。其余兩極再用萬用表測量， 若測得阻值為無窮大， 調(diào)換表筆后測量阻值較小。在測量阻值較小的一次中，則判斷紅表筆接的為集電極（ C）；黑表筆接的為發(fā)射極（E）。2、判斷好壞將萬用表撥在R×10KΩ 擋，用黑表筆接IGBT 的集電極（C），紅表筆接IGBT 的發(fā)射極（ E），此時萬用表的指針在零位。用手指同時觸及一下柵極（ G）和集電極（C），這時IGBT 被觸發(fā)導通，萬用表的指針擺向阻值較小的方向，并能站住指示在某一位置。然后再用手指同時觸及一下柵極（ G）和發(fā)射極（ E），這時IGBT 被阻斷，萬用表的指針回零。此時即可判斷IGBT 是好的。3、注意事項任何指針式萬用表皆可用于檢測IGBT。注意判斷IGBT 好壞時，一定要將萬用表撥在R×10KΩ 擋，因R×1KΩ 擋以下各檔萬用表內(nèi)部電池電壓太低，檢測好壞時不能使IGBT 導通，而無法判斷IGBT 的好壞。此方法同樣也可以用于檢測功率場效應晶體管（ P-MOSFET ）的好壞。現(xiàn)在經(jīng)常要檢測MOS 管了，轉(zhuǎn)幾篇MOS 管的檢測方法，以備隨時觀摩！用萬用表檢測MOS 開關(guān)管好壞的方法一、MOS 開關(guān)管針腳判斷：在電腦上， MOS 管都是N 溝道增強型的MOSFET 開關(guān)管， 大部分都采用TO－220F 封裝，其針腳判斷方法是：將針腳向下，印有型號的面向自己，左邊的是柵極，中間是漏極，右邊是源極。
上傳時間： 2022-06-22
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一、課題名稱基于單片機的單總線多點溫度測控系統(tǒng)二、指導老師：三、設計內(nèi)容與要求1、課題概述MCU作為嵌入式系統(tǒng)的低端產(chǎn)品應用非常廣泛，電氣信息類專業(yè)的學生掌握了NCU應用系統(tǒng)的設計具有很強的現(xiàn)實意義。通過基于單片機的單總線多點溫度測控系統(tǒng)之全過程，可涵蓋電氣信息類專業(yè)的大部分專業(yè)基礎課和專業(yè)課，可受到良好的工程設計實踐的訓練.2、設計內(nèi)容與要求1·測溫范圍：-50℃~+120℃2，測量誤差：0.5℃，顯示分辨力：0.1℃，測量點數(shù)：18點，按1#.2#...18進行編號。4，有兩種顯示方式：（1）每一分鐘顯示一個測量點的編號及其溫度值，自動切換。（2）可固定只顯示某一個測量點的編號及其溫度值.5，對每一個溫度測量點可分別設置溫度的上、下限值。6，當某個溫度測量點的溫度值超過其上、下限值時，發(fā)出聲光報警信號，并累計報警的濕度測量點的個數(shù)；當顯示報警的溫度測量點的溫度值時，其編號閃爍顯示；可手動切除聲光報警信號
標簽： 單片機 多點溫度測控系統(tǒng) 數(shù)碼管顯示
上傳時間： 2022-06-22
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