一、交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式， 但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性， 無“自轉”現象和快速響應的性能， 它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時， 定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化， 當控制電壓的相位相反時， 伺服電動機將反轉。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似， 但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：1、起動轉矩大由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2 相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞ 1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線） 以及合成轉矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W 。當電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標簽： 伺服電機
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：zhaiyawei
（一）電機問題(1) 電動機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;(2) 電動機爬行： 大多發生在起動加速段或低速進給時， 一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;(3) 電動機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題;(4) 電動機轉矩降低： 伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時， 發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5) 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標準設置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現“ 4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機不轉：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/ 出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
標簽： 伺服系統
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：
這是一個帶有充電管理的無線€€充，適合６００ｍＡ內的小功率方案，只要接個鋰電池就OK 了CPS3039是一種高效、符合QI要求,單片無線電€€源接收和充電管理的產品，。它集成接收模塊和線性充電模塊，最多支持5W輸出 。集成線性充電模塊提供最低無線解決方案，節省印刷電路板成本。它是非常適合低功率電池供電應用。CPS3039通過集成低RDS（ON）全橋同步整流電路 ，轉換從無線接收線接收到的交流能量信號。CPS3039集成了一個MCU和片上存儲器提供用戶可編程性，以及高級電源管理電路實現極低備用電源。CPS3039集成了精確的故障保護電路：包括過溫、過流、過流電壓保護，確保安全運行。一個連接溫度傳感器和外部NTC接口，集成了溫度感測和補償。CPS3039有QFN 3mmx 4mm封裝。該產品的額定值在溫度范圍0至85攝氏度。
上傳時間： 2022-06-04
上傳用戶：
一、 實驗目的使用 51單片機的八位數碼管順序顯示自己的學號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調試。二、實驗設備筆記本電腦51 單片機（普中科技）八位數碼管（單片機上已集成）應用程序：Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實驗原理（1）數碼管數碼管按段數可分為七段數碼管和 8 段數碼管，八段數碼管比七段數碼管多一個發光二極管單元，也就是多一個小數點(DP)，這個小數點可以更精確的表示數碼管想要顯示的內容。按能顯示多少個(8)，可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數碼管。按發光二極管單元連接方式可分為共陽極數碼管和共陰極數碼管。共陽數碼管是指將所有發光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數碼管，共陽數碼管在應用時將公共極 COM 接到+5V，當某一字段發光二極管的陰極為低電平時，相應字段就點亮，當某一字段的陰極為高電平時，相應字段就不亮。共陰數碼管是指將所有發光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數碼管，共陰數碼管在應用時應將公共極 COM 接到地線 GND上，當某一字段發光二極管的陽極為高電平時，相應字段就點亮，當某一字段的陽極為低電平時，相應字段就不亮。（2）51單片機單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、只讀存儲器ROM、多種 I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。MSC-51 單片機指以 8051為核心的單片機，由美國的 Intel 公司在 1980 年推出，80C51 是 MCS-51系列中的一個典型品種；其它廠商以 8051為基核開發出的CMOS 工藝單片機產品統稱為 80C51 系列。本實驗中我使用普中科技的 51 單片機來點亮八位數碼管并使其顯示我的學號（20198043）。四、 實驗 過程（1）熟悉數碼管使用 Proteus 軟件構建電路圖，學會如何點亮數碼管，熟悉如何使數碼管顯示不同的數字（0-9）。我們可以按照上面的原理圖讓對應的段導通，以顯示數字。對于共陽數碼管，若顯示數字 0，可以讓標號為 A，B，C，D，E，F 的段導通，標號為 G，H 的段不導通，然后將陽極通入高電壓，即顯示數字 0。代碼舉例如下：最后效果如下，成功點亮一個數碼管。經過更多嘗試和學習，學會使多位數碼管顯示多位數字。結果舉例如下：（2）多位數碼管顯示學號為了顯示我們學號，就不能只使用一位數碼管，需要使用八位數碼管，相較于單位數碼管，多位數碼管更加復雜，驅動函數有很大區別。多位數碼管使用同一組段選，不同的位選，因此就不能夠一對一地固定顯示，這就需要動態掃描。動態掃描：利用人眼視覺暫留，多位數碼管每次只顯示一位數字，但是切換頻率大于 200HZ（50 × 4），這樣就能讓人產生同時顯示多個數字的錯覺。具體操作是輪流向數碼管送字形碼和相應的位選。一個完整的驅動程序不只以上這些，一個完整的數碼管驅動有 6部分：1. 碼表（ROM）：存儲段碼（一般放在 ROM中，節省 RAM空間），例如數字 0的段碼就是 0xC0，碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存（RAM）：保存要顯示的數字，取連續地址（便于查表）3. 段選賦值：通過查表（碼表）操作，將顯存映射到段碼4. 位選切換：切換顯示的位置5. 延時：顯示的數字短暫保持，提升亮度6. 消影：消除切換時不同位置互相影響而產生的殘影
上傳時間： 2022-06-08
上傳用戶：canderile
ADS1256 是TI（Texas I nstruments ）公司推出的一款低噪聲高分辨率的24 位Si gma - Delta（"- #）模數轉換器（ADC）。"- #ADC 與傳統的逐次逼近型和積分型ADC 相比有轉換誤差小而價格低廉的優點，但由于受帶寬和有效采樣率的限制，"- #ADC 不適用于高頻數據采集的場合。該款ADS1256 可適合于采集最高頻率只有幾千赫茲的模擬數據的系統中，數據輸出速率最高可為30K 采樣點／秒（SPS），有完善的自校正和系統校正系統， SPI 串行數據傳輸接口。本文結合筆者自己的應用經驗，對該ADC 的基本原理以及應用做簡要介紹。ADs1256 的總體電氣特性下面介紹在使用ADs1256 的過程中要注意的一些電氣方面的具體參數：模擬電源（AVDD ）輸入范圍+ 4 . 75V !+ 5 .25V，使用的典型值為+ 5 .00V；數字電源（DVDD ）輸入范圍+ 1 . 8V !+ 3 .6V，使用的典型值+ 3 .3V；參考電壓值（VREF= VREFP- VREFN）的范圍+ 0 .5V!+ 2 .6V，使用的典型值為+ 2 .5V；耗散功率最大為57mW；每個模擬輸入端（AI N0 !7 和AI NC M）相對于模擬地（AGND）的絕對電壓值范圍在輸入緩沖器（BUFFER）關閉的時候為AGND-0 .1 !AVDD+ 0 . 1 ，在輸入緩沖器打開的時候為AGND !AVDD-2 .0 ；滿刻度差分模擬輸入電壓值（VI N = AI NP -AI NN）為+ ／-（2VREF／PGA）；數字輸入邏輯高電平范圍0 .8DVDD!5 .25V（除D0 !D3 的輸入點平不可超過DVDD 外），邏輯低點平范圍DGND!0 .2DVDD；數字輸出邏輯高電平下限為0 .8DVDD，邏輯低電平上限為0 .2DVDD，輸出電流典型值為5mA；主時鐘頻率由外部晶體振蕩器提供給XTAL1和XTAL2 時，要求范圍為2 M!10 MHz ，僅由CLKI N 輸入提供時，范圍為0 .1 M!10 MHz 。
上傳時間： 2022-06-10
上傳用戶：
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉速）的系統，因此被稱為欠驅動系統（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統）。不過對于姿態控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉動作），它確實是完整驅動的。與直升機相比，四軸飛行器可以實現的飛行姿態較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態都可以實現。但是四軸飛行器的機械結構遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應用優勢。自動控制原理為了保持飛行器的穩定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態時所需的旋轉力和升力，通過電子調控器來保證電機輸出合適的力。
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
sscom是一款主要是用于藍牙的調試的專業串口調試軟件。用戶可以通過該多串口調試工具來調試藍牙，檢測串口的狀況。該軟件可以及時顯示存在的串口號，如果用戶增加了usb轉串口設備，串口號就會出現在列表內。能夠支持110-256000bps波特率，設置數據位（5678），校驗（odd，even，mark，space）、停止位（1，1.5，2），并發送任意的字符串。對于dtr，rts信號線也能自由控制輸出狀態。功能介紹 1.顯示流暢,不容易丟數據.中文顯示無亂碼. 2.USB串口誤拔不易死機,大部分型號的USB芯片插回能自動恢復(pl2303除外). 3.通訊方面支持串口和網卡TCP/IP,UDP通訊. 4.波特率支持自定義,最 5.可以實現“幀頭+數據+校驗+幀尾”的 6.支持字符串和十六進制方式顯示,和加時間戳分數據包顯示,支持數據波形(示波器)顯示. 7.支持字符串和十進制方式發送,支持預定義99組數據串發送.支持發送數據包加校驗.支持轉義符號輸入. 8.支持接收數據直接保存到文件,也可保存窗口數據和原始接收數據. 9.支持終端仿真,STM32的ISP程序下載功能. 10.窗口大小位置,接收窗口的字體顏色背景色均可保存.
上傳時間： 2022-06-12
上傳用戶：
第41講 Tcl在Vivado中的應用（7）：非工程模式下的設計流程管理第40講 Tcl在Vivado中的應用（6）：工程模式下的設計流程管理第39講 Tcl在Vivado中的應用（5）：使用Xilinx Tcl Store第38講 Tcl在Vivado中的應用（4）：嵌入自定義Tcl命令第37講 Tcl在Vivado中的應用（3）：使用Hook Script第36講 Tcl在Vivado中的應用（2）：定制報告第35講 Tcl在Vivado中的應用（1）：編輯網表第34講 利用Vivado IP Integrator進行設計開發第33講 功耗估計和優化第32講 UltraFast設計方法學（11）：時序收斂之10個時序收斂技巧第31講 UltraFast設計方法學（10）：時序收斂之時序約束基本準則第30講 UltraFast設計方法學（9）：理解實現策略第29講 UltraFast設計方法學（8）：在Vivado中使用設計規則檢查第28講 UltraFast設計方法學（7）：如何管理IP約束第27講 UltraFast設計方法學（6）：定義時鐘分組第26講 UltraFast設計方法學（5）：時序約束第25講 UltraFast設計方法學（4）：RTL代碼風格（2）第24講 UltraFast設計方法學（3）：RTL代碼風格（1）第23講 UltraFast設計方法學（2）：時鐘第22講 UltraFast設計方法學（1）：初識UltraFast第21講 綜合后的設計分析（2）：時序分析第20講 綜合后的設計分析（1）：資源與扇出分析第19講 約束的優先級第18講 設置偽路徑第17講 設置多周期路徑約束第16講 虛擬時鐘第15講 設置輸出延時約束第14講 設置輸入延時約束第13講 創建基本時鐘周期約束第12講 時序分析中的基本概念和術語第11講 與Vivado設計流程相關的一些技巧第10講 輸入/輸出和時鐘規劃第9講 編程與調試第8講 Vivado里最常用的5個Tcl命令第7講 增量實現第6講 實現第5講 綜合的基本設置和綜合屬性第4講 基于ModelSim的邏輯仿真（DEMO工程文件與第三講一致！）第3講 基于XSim的邏輯仿真第2講 用三個DEMO講解如何在設計中使用IP
標簽： vivado
上傳時間： 2022-06-13
上傳用戶：jason_vip1
rC-BUs接口實時時鐘RX-8025 SA/NB內置高精度頻率調整的32768kHz水晶振子（Ta=+25℃時±5×106）對應rc-BUS高速模式（400kHz）時計（時、分、秒）、日歷（年、月、日、星期）的計數功能（BCD代碼）可選擇12/24時間制自動判別至2099年的間年·內置高精度時計精度調整電路·對CPU的發生中斷功能（周期1個月~0.5秒、具有中斷請求、中斷停止功能）·2個系統的鬧鐘功能（Alam-w：星期、時、分、Alarm_D：時、分）.32 768kHz時鐘輸出（帶控制引腳的CMOS輸出）對內部數據進行有效無效判定的振動停止檢測功能電源電壓監視功能（可選擇檢測標準電壓）1.15V~55V的寬幅計時（保持）電壓范圍1.7v~5.5V的寬幅接口電壓范圍低消耗電流 0.48uA/3.0V（Typ）1.概要本模塊是內置高精度調整的32 768kHz水晶振子的1c總線接口方式的實時計時器。除了具有6種發生中斷功能、2個系統的鬧鐘功能、對內部數據進行有效無效判定的振動停止檢測功能、電源電壓監視功能等外，還配有時鐘精度調整功能，可以對時鐘進行任意精度調整。內部振蕩回路是以固定電壓驅動，因而可獲得受電壓變動影響小且穩定的3276skHz時鐘輸本產品功能多樣，采用表貼封裝形式，最適用于各種手機、攜帶終端及其他小型電子機器等。
標簽： rx8025
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：d1997wayne
摘要：建立了數字控制DC/DC開關電源閉環系統的s域小信號模型，采用數字重設計法針對給定的系統季數設計了數字補償器。應用SISO Design Tool仿真平臺，在伯德圖分析和根軌連法的基礎上設計了連續城的模擬補償器，并進行了離散化處理。在建立系統s城模型時引入了模數轉換器和數字脈寬調制發生器產生的延遲效應，使補償器的設計考慮了采樣速率對系統的影響，改善了傳統離散設計的誤蓋。基于教字重設計法構建的數字補償器實現了對脈寬調制信號的可編程精確控制，保證了變換器閉環工作良好的動態特性。仿真實驗結果驗證了所設計的數字補償器的性能。關鍵詞：數字控制系統；模數轉換；數字重設計法；數字補償器；數字脈寬調制1引言傳統的開關電源采用模擬控制技術，使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來調整電源輸出電壓，存在著控制電路復雜、元器件數量多以及控制電路成型后很難修改等缺點，不利于開關電源的集成化和小型化。近年來隨著微電子學的迅速發展，電源的控制也已經由模擬控制、模數混合控制，進入到數字控制階段”，具有可編程性、設計可延續性、元件數量減少、先進的校正能力等優點。以往由于DSP等控制芯片的高成本，數字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數校正等場合”，而對于DC/DC高頻開關電源只是實現了一些數字化的簡單應用，如采用MCU提供保護、監控和通信功能。隨著數字控制芯片成本的降低，數字控制也逐漸應用于DC/DC直流變換器，直接參與電源的反饋回路控制，實現了信號采樣補償和PWM調節的數字化。數字PID補償器的設計非常關鍵，直接決定了電源的輸出精度、動態響應等指標。近年來對DC/DC開關電源的數字補償器的建模研究已有很多論述]，主要基于數字重設計法和直接數字設計法。數字重設計是在傳統模擬電源研究方法的基礎上，首先將數字電源簡化為一個連續的線性系統，忽略了采樣保持器效應后設計模擬補償器，然后采用雙線性近似（Tustin）、匹配零極點（MPZ）等方法對其離散化得到數字補償器。直接數字設計是直接建立零階保持器和被控對象的離散模型，再構建包括離散補償器的反饋系統。數字重設計和直接數字設計法在高采樣速率下設計的數字補償器性能差別不是很大，只是在低采樣速率下直接數字設計更加精確。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：zhanglei193
