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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • DSP2812(176PIN)功能與引腳

    DSP2812(176PIN)功能與引腳

    標簽: 2812 DSP 176 PIN 引腳

    上傳時間: 2018-08-08

    上傳用戶:joeygm

  • 基于ATMega328P MCU(Arduino)以及無線電模塊設計的電池供電的多傳感器源碼

    基于ATMega328P MCU(Arduino)以及無線電模塊設計的電池供電的多傳感器源碼基于ATMega328P MCU(Arduino)以及無線電模塊設計的電池供電的多傳感器源碼

    標簽: mcu arduino 無線電 傳感器

    上傳時間: 2022-01-17

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  • (網(wǎng)盤)vivado 41講入門與提高 視頻教程

    第41講 Tcl在Vivado中的應用(7):非工程模式下的設計流程管理第40講 Tcl在Vivado中的應用(6):工程模式下的設計流程管理第39講 Tcl在Vivado中的應用(5):使用Xilinx Tcl Store第38講 Tcl在Vivado中的應用(4):嵌入自定義Tcl命令第37講 Tcl在Vivado中的應用(3):使用Hook Script第36講 Tcl在Vivado中的應用(2):定制報告第35講 Tcl在Vivado中的應用(1):編輯網(wǎng)表第34講 利用Vivado IP Integrator進行設計開發(fā)第33講 功耗估計和優(yōu)化第32講 UltraFast設計方法學(11):時序收斂之10個時序收斂技巧第31講 UltraFast設計方法學(10):時序收斂之時序約束基本準則第30講 UltraFast設計方法學(9):理解實現(xiàn)策略第29講 UltraFast設計方法學(8):在Vivado中使用設計規(guī)則檢查第28講 UltraFast設計方法學(7):如何管理IP約束第27講 UltraFast設計方法學(6):定義時鐘分組第26講 UltraFast設計方法學(5):時序約束第25講 UltraFast設計方法學(4):RTL代碼風格(2)第24講 UltraFast設計方法學(3):RTL代碼風格(1)第23講 UltraFast設計方法學(2):時鐘第22講 UltraFast設計方法學(1):初識UltraFast第21講 綜合后的設計分析(2):時序分析第20講 綜合后的設計分析(1):資源與扇出分析第19講 約束的優(yōu)先級第18講 設置偽路徑第17講 設置多周期路徑約束第16講 虛擬時鐘第15講 設置輸出延時約束第14講 設置輸入延時約束第13講 創(chuàng)建基本時鐘周期約束第12講 時序分析中的基本概念和術語第11講 與Vivado設計流程相關的一些技巧第10講 輸入/輸出和時鐘規(guī)劃第9講 編程與調試第8講 Vivado里最常用的5個Tcl命令第7講 增量實現(xiàn)第6講 實現(xiàn)第5講 綜合的基本設置和綜合屬性第4講 基于ModelSim的邏輯仿真(DEMO工程文件與第三講一致!)第3講 基于XSim的邏輯仿真第2講 用三個DEMO講解如何在設計中使用IP

    標簽: vivado

    上傳時間: 2022-06-13

    上傳用戶:jason_vip1

  • 51單片機(STC15F2K60S2)多功能智能電子時鐘制作

    51單片機(STC15F2K60S2)多功能智能電子時鐘制作

    標簽: 51單片機 智能電子時鐘

    上傳時間: 2022-07-03

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 關于PCB封裝的資料收集整理.pdf

    關于PCB封裝的資料收集整理. 大的來說,元件有插裝和貼裝.零件封裝是指實際零件焊接到電路板時所指示的外觀和焊點的位置。是純粹的空間概念.因此不同的元件可共用同一零件封裝,同種元件也可有不同的零件封裝。像電阻,有傳統(tǒng)的針插式,這種元件體積較大,電路板必須鉆孔才能安置元件,完成鉆孔后,插入元件,再過錫爐或噴錫(也可手焊),成本較高,較新的設計都是采用體積小的表面貼片式元件(SMD)這種元件不必鉆孔,用鋼膜將半熔狀錫膏倒入電路板,再把SMD 元件放上,即可焊接在電路板上了。晶體管是我們常用的的元件之一,在DEVICE。LIB庫中,簡簡單單的只有NPN與PNP之分,但實際上,如果它是NPN的2N3055那它有可能是鐵殼子的TO—3,如果它是NPN的2N3054,則有可能是鐵殼的TO-66或TO-5,而學用的CS9013,有TO-92A,TO-92B,還有TO-5,TO-46,TO-52等等,千變?nèi)f化。還有一個就是電阻,在DEVICE 庫中,它也是簡單地把它們稱為RES1 和RES2,不管它是100Ω 還是470KΩ都一樣,對電路板而言,它與歐姆數(shù)根本不相關,完全是按該電阻的功率數(shù)來決定的我們選用的1/4W 和甚至1/2W 的電阻,都可以用AXIAL0.3 元件封裝,而功率數(shù)大一點的話,可用AXIAL0.4,AXIAL0.5等等。現(xiàn)將常用的元件封裝整理如下:電阻類及無極性雙端元件:AXIAL0.3-AXIAL1.0無極性電容:RAD0.1-RAD0.4有極性電容:RB.2/.4-RB.5/1.0二極管:DIODE0.4及DIODE0.7石英晶體振蕩器:XTAL1晶體管、FET、UJT:TO-xxx(TO-3,TO-5)可變電阻(POT1、POT2):VR1-VR5這些常用的元件封裝,大家最好能把它背下來,這些元件封裝,大家可以把它拆分成兩部分來記如電阻AXIAL0.3 可拆成AXIAL 和0.3,AXIAL 翻譯成中文就是軸狀的,0.3 則是該電阻在印刷電路板上的焊盤間的距離也就是300mil(因為在電機領域里,是以英制單位為主的。同樣的,對于無極性的電容,RAD0.1-RAD0.4也是一樣;對有極性的電容如電解電容,其封裝為RB.2/.4,RB.3/.6 等,其中“.2”為焊盤間距,“.4”為電容圓筒的外徑。對于晶體管,那就直接看它的外形及功率,大功率的晶體管,就用TO—3,中功率的晶體管,如果是扁平的,就用TO-220,如果是金屬殼的,就用TO-66,小功率的晶體管,就用TO-5,TO-46,TO-92A等都可以,反正它的管腳也長,彎一下也可以。對于常用的集成IC電路,有DIPxx,就是雙列直插的元件封裝,DIP8就是雙排,每排有4個引腳,兩排間距離是300mil,焊盤間的距離是100mil。SIPxx 就是單排的封裝。等等。值得我們注意的是晶體管與可變電阻,它們的包裝才是最令人頭痛的,同樣的包裝,其管腳可不一定一樣。例如,對于TO-92B之類的包裝,通常是1 腳為E(發(fā)射極),而2 腳有可能是B 極(基極),也可能是C(集電極);同樣的,3腳有可能是C,也有可能是B,具體是那個,只有拿到了元件才能確定。因此,電路軟件不敢硬性定義焊盤名稱(管腳名稱),同樣的,場效應管,MOS 管也可以用跟晶體管一樣的封裝,它可以通用于三個引腳的元件。Q1-B,在PCB 里,加載這種網(wǎng)絡表的時候,就會找不到節(jié)點(對不上)。在可變電阻

    標簽: PCB 封裝

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:daguogai

  • 現(xiàn)代微機原理與接口技術

    掌握先進微處理器芯片結構、微型計算機實現(xiàn)技術、計算機主板構成、各種接口技術原理及其應用編程方法;掌握匯編語言程序的編寫方法,尤其掌握接口訪問的方法。了解微機技術新的發(fā)展趨勢,系統(tǒng)科學地獲得分析問題和解決問題的訓練;提高分析和設計接口的能力。不僅要學習微機各種接口電路的原理與作用,熟悉PC系列機接口電路,而且還要掌握常用接口的設計與分析方法,學會使用匯編語言和C語言對接口進行編程,并具有一定的動手實驗能力和接口應用程序的編寫能力,為微機的深入應用和嵌入式系統(tǒng)SOC設計等的學習與實踐打下良好基礎。同時有興趣的同學自學Windows 2000/XP驅動程序的編寫方法。一定要下載和打印或復印電子講義,課堂上注意聽講并及時記錄教師課堂上補充的內(nèi)容,認真獨立完成作業(yè),做好課程實驗和自修實驗、做好課前預習和課后復習。1)抓住IBM PC/XT機基本結構這條主線,分析其基本結構,掌握各接口電路及可編程接口芯片的應用。2)進一步擴展和延伸CPU—從8086~Core 2 Duo,從實模式~保護模式;匯編語言-CPU及接口直接控制,16位~32位匯編;總線—PCI,USB等; 中斷—從實模式下的中斷向量~保護模式下的中斷描述符;從傳統(tǒng)中斷~PCI中斷~串行中斷 芯片組—從中大規(guī)模集成電路(8237、8254、8255、8259等)~ 超大規(guī)模集成電路(82815EP、82801BA)。第1章—CPU與整機:CPU的信號與工作模式、PC結構第11章--軟件如何控制CPU和接口:指令系統(tǒng)和匯編編程(在教師講授重點的基礎上,通過預習、實驗與練習自學)  第2章--CPU如何與MEM或I/O設備通信:I/O接口與譯碼  第3章--總線如何工作:總線標準(PCI、USB)  第4章--I/O接口直接和MEM通信:DMA(8237,全自學)  第5章--I/O接口如何主動與CPU通信:中斷技術(8259)  第6章--I/O接口的定時與計數(shù)功能:(8254)  第7章--I/O接口的并行通信:8255與打印機接口標準  第8章--I/O接口的串行通信:串行通信協(xié)議與8250  第10章--I/O軟接口技術:保護模式存儲,WDM驅動程序編寫(全自學)

    標簽: 現(xiàn)代微機原理 接口技術

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:徐孺

  • 通過FPGA提高工業(yè)應用靈活性的5種方法

      可編程邏輯器件(PLD)是嵌入式工業(yè)設計的關鍵元器件。在工業(yè)設計中,PLD已經(jīng)從提供簡單的膠合邏輯發(fā)展到使用FPGA作為協(xié)處理器。該技術在通信、電機控制、I/O模塊以及圖像處理等應用中支持 I/O 擴展,替代基本的微控制器 (MCU) 或者數(shù)字信號處理器 (DSP)。   隨著系統(tǒng)復雜度的提高,F(xiàn)PGA還能夠集成整個芯片系統(tǒng)(SoC),與分立的 MCU、DSP、ASSP,以及 ASIC解決方案相比,大幅度降低了成本。不論是用作協(xié)處理器還是SoC,Altera FPGA在您的工業(yè)應用中都具有以下優(yōu)點:   1. 設計集成——使用FPGA作為協(xié)處理器或者SoC,在一個器件平臺上集成 IP和軟件堆棧,從而降低成本。   2. 可重新編程能力——在一個公共開發(fā)平臺的一片 FPGA中,使工業(yè)設計能夠適應協(xié)議、IP以及新硬件功能的發(fā)展變化。   3. 性能調整——通過FPGA中的嵌入式處理器、定制指令和IP模塊,增強性能,滿足系統(tǒng)要求。   4. 過時保護——較長的 FPGA 產(chǎn)品生命周期,通過 FPGA 新系列的器件移植,延長工業(yè)產(chǎn)品的生命周期,保護硬件不會過時。   5. 熟悉的工具——使用熟悉的、功能強大的集成工具,簡化設計和軟件開發(fā)、IP集成以及調試。

    標簽: FPGA 工業(yè)應用

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:rnsfing

  • 通過FPGA提高工業(yè)應用靈活性的5種方法

      可編程邏輯器件(PLD)是嵌入式工業(yè)設計的關鍵元器件。在工業(yè)設計中,PLD已經(jīng)從提供簡單的膠合邏輯發(fā)展到使用FPGA作為協(xié)處理器。該技術在通信、電機控制、I/O模塊以及圖像處理等應用中支持 I/O 擴展,替代基本的微控制器 (MCU) 或者數(shù)字信號處理器 (DSP)。   隨著系統(tǒng)復雜度的提高,F(xiàn)PGA還能夠集成整個芯片系統(tǒng)(SoC),與分立的 MCU、DSP、ASSP,以及 ASIC解決方案相比,大幅度降低了成本。不論是用作協(xié)處理器還是SoC,Altera FPGA在您的工業(yè)應用中都具有以下優(yōu)點:   1. 設計集成——使用FPGA作為協(xié)處理器或者SoC,在一個器件平臺上集成 IP和軟件堆棧,從而降低成本。   2. 可重新編程能力——在一個公共開發(fā)平臺的一片 FPGA中,使工業(yè)設計能夠適應協(xié)議、IP以及新硬件功能的發(fā)展變化。   3. 性能調整——通過FPGA中的嵌入式處理器、定制指令和IP模塊,增強性能,滿足系統(tǒng)要求。   4. 過時保護——較長的 FPGA 產(chǎn)品生命周期,通過 FPGA 新系列的器件移植,延長工業(yè)產(chǎn)品的生命周期,保護硬件不會過時。   5. 熟悉的工具——使用熟悉的、功能強大的集成工具,簡化設計和軟件開發(fā)、IP集成以及調試。

    標簽: FPGA 工業(yè)應用

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:tb_6877751

  • PC104數(shù)據(jù)采集卡

    ART2005板是PC104總線兼容的光電隔離型A/D板。A/D分辨率為12Bit,通過率為100KHZ。 ART2005板上安裝有12Bit分辨率的A/D轉換器。為用戶提供了兩種模擬信號輸入方式:16路單端輸入或8路雙端輸入方式。硬件增益可選1~1000。 A/D轉換器模擬輸入信號范圍: ART2005(ADS7835):±2.5V,±5V,±10V ART2005A(ADS7818):0~5V, 0~10V ART2005板支持軟件查詢、中斷申請數(shù)據(jù)傳輸工作方式。 ART2005與ART2005A只是模擬輸入范圍和數(shù)據(jù)格式不同,其它完全相同。

    標簽: 104 PC 數(shù)據(jù)采集卡

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:fudong911

  • 在無線通信中

    在無線通信中,存在著嚴重的多徑現(xiàn)象,能夠引起嚴重的ISI。判決反饋均衡器(DFE)是目前最常用的一種消除ISI的均衡器。本程序使用Matlab實現(xiàn)的QPSK下的DFE。

    標簽: 無線通信

    上傳時間: 2015-12-23

    上傳用戶:ggwz258

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