在屏幕上顯示多行“豆子”(字符“.”)和一個“嘴巴”(字符“C”); 單擊空格或者方向鍵開始吃豆子(可逐行進行,也可用鍵盤控制),暫停時顯示當前“吃”掉的“豆子”數(shù)。
標簽: 字符 屏幕 方向
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:liglechongchong
包含內(nèi)容:(1)C常用算法程序集(共分20章)。 (2)51常用子程序(50多個文件夾,50多個分類)。 (3)mcs51子程序庫,一個PDF文檔。包含各種常用算法代碼。
標簽: 程序 算法 分
上傳時間: 2017-08-14
上傳用戶:zhenyushaw
水下多目標檢測算法(AIC)——matlab程序 detection_AIC.rar (2 K) 很簡單的一個算法程序,初學者進來看看。
標簽: detection_AIC matlab AIC
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:壞天使kk
Linux設(shè)備驅(qū)動程序?qū)W習(5)-高級字符驅(qū)動程序操作[(2)阻塞型I-O和休眠] - Linux設(shè)備驅(qū)動程序.rar
標簽: Linux I-O 設(shè)備驅(qū)動
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:qwe1234
上傳時間: 2014-06-15
上傳用戶:wkchong
(1)、深度優(yōu)先搜索。 (2)、可以點擊面板上的按鈕設(shè)置七種默認的初始狀態(tài)。 (3)、點擊“自定義”按鈕可以自行設(shè)定初始狀態(tài)。 (4)、設(shè)定初始狀態(tài)后點擊“搜索”按鈕,啟動搜索算法,若找到走法,則彈出對話框提示“已找到解”,接著點擊“下一步”按鈕,將走法一步步呈現(xiàn)出來,點擊一下走一步;若找不到走法,則彈出對話框提示“未找到解”。 集成開發(fā)環(huán)境(IDE) Eclipse 3.3. JDK 5.0.1 注:系統(tǒng)安裝的JDK必須是5.0以上的版本。
標簽: 按鈕 狀態(tài) 設(shè)定 深度優(yōu)先搜索
上傳時間: 2017-09-04
上傳用戶:lhc9102
多路選擇器(MUX)verilog hdl 多路選擇器(MUX)verilog hdl
標簽: verilog MUX hdl 多路
上傳時間: 2017-09-05
上傳用戶:klin3139
2、 聲明測試類TestStudent完成對多態(tài)性的測試:(1)在主方法中聲明Student類的數(shù)組(含五個元素)。(2)生成五個對象存入數(shù)組,其中三個Student類的對象、一個StudentXW類的對象、一個StudentBZ類的對象。(3)將方法testScore()發(fā)送給數(shù)組的每一個元素,輸出結(jié)果,并分析具體執(zhí)行的是哪一個類中的方法。
標簽: TestStudent Student 測試 數(shù)組
上傳時間: 2017-09-12
上傳用戶:netwolf
電子基礎(chǔ)類專輯 153冊 2.20G電子技術(shù)(電工學Ⅱ)典型題解析及自測試題 299頁 3.2M.pdf
標簽:
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成,并對 AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進行分析研究,闡述了導航小車的導引方法,并確定以激光導引作為研究對象;其次對單臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進行研究,在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上,對 Dijkstra 算法進行改進和優(yōu)化,通過縮小搜索范圍提高搜索效率,通過加入評價指標使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行,從而實現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃;然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規(guī)劃問題,采用與時間窗原 理相結(jié)合的預先規(guī)劃算法,并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續(xù)且時間連續(xù)的情況可直接進行路徑規(guī)劃,對于路徑連續(xù)但時間不連續(xù)的情況,通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段;由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點產(chǎn)生時間沖突,本文采用兩種策略來解決:1)重新搜索路徑,避開時間窗沖突的節(jié)點;2)通過速度調(diào)節(jié)平移時間窗,從而實現(xiàn)了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規(guī)劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結(jié)合,按照優(yōu)先級順序規(guī)劃各個 AGV 的路徑,通過檢測后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時間沖突,并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進行最優(yōu)路徑的選擇,從而實現(xiàn) AGV 的無碰撞路徑規(guī)劃;最后開發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺,對單臺和多臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進行了仿真驗證,結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的,為實際應用打下了一定基礎(chǔ)。
標簽: 多自動導引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時間: 2016-04-01
上傳用戶:五塊錢的油條
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1