基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 (1)確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),即確定輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)M和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)Q,并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ,選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ,此時k=1; (2)采樣得到rin(k)和yout(k),計(jì)算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出,NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調(diào)參數(shù) , , ; (4)根據(jù)(3.34)計(jì)算PID控制器的輸出u(k); (5)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ,實(shí)現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整; (6)置k=k+1,返回(1)。
標(biāo)簽: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)控制
上傳時間: 2016-04-26
上傳用戶:無聊來刷下
線性表的順序存儲表示(結(jié)構(gòu))及實(shí)現(xiàn) 創(chuàng)建一個順序表(數(shù)據(jù)自擬); 在順序表的指定位置插入一個元素; 在順序表的指定位置刪除一個元素; 將兩個有序順序表合并成一個新的有序順序表
上傳時間: 2016-04-29
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很有用的單片機(jī)開發(fā)源碼!(89C2051)包括了紅外遙控器、實(shí)時時鐘、VB5.0 與AT89C2051通訊、單片機(jī)間RS485多機(jī)通訊、AT24C02/04/08/16 串行存儲器與 89C2051接口等子程序。
標(biāo)簽: 89C2051 C2051 2051 AT
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:leixinzhuo
這裡對linux系統(tǒng)下的CGI的開發(fā)用很好的入門學(xué)習(xí)指導(dǎo)作用。是學(xué)習(xí)CGI 的初學(xué)者非常好的實(shí)例材料。
標(biāo)簽: CGI linux 系統(tǒng) 材料
上傳時間: 2014-11-05
上傳用戶:頂?shù)弥?/p>
自適應(yīng)遺傳算法 求解函數(shù)最小值,在MATLAB環(huán)境下
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:kbnswdifs
matlab實(shí)現(xiàn)的多個基礎(chǔ)程序和報告并有流程圖(1) 繪出正弦信號波形及頻譜。 (2) 單極性歸零(RZ)波形及其功率譜,占空比為50%。 (3) 升余弦滾降波形的眼圖及其功率譜。滾降系數(shù)為0.5。發(fā)送碼元取值為0、2。 (4) 最佳基帶系統(tǒng)的Pe~Eb\No曲線,升余弦滾降系數(shù)a=0.5,取樣值的偏差是Ts/4。 (5) Pe~Eb\No,升余弦滾降系數(shù)a=0.5,取樣時間無偏差,但信道是多徑信道,C(f)=abs(1-0.5*exp(-j*2*pi*f*dt)),dt=Ts/2。 (6) 仿真數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng),包括輸入、輸出信號波形及其功率譜,眼圖(升余弦滾降系數(shù)a=0.5),Pe~Eb\No曲線,取樣時間無偏差。
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:aix008
實(shí)例1:三角函數(shù)曲線(1) 實(shí)例2:三角函數(shù)曲線(2) 實(shí)例3:圖形的疊加 實(shí)例4:雙y軸圖形的繪制 實(shí)例5:單個軸窗口顯示多個圖形 實(shí)例6:圖形標(biāo)注 實(shí)例7:條形圖形 實(shí)例8:區(qū)域圖形 實(shí)例9:餅圖的繪制 實(shí)例10:階梯圖 實(shí)例11:枝干圖 實(shí)例12:羅盤圖 實(shí)例13:輪廓圖 實(shí)例14:交互式圖形 實(shí)例15:變換的傅立葉函數(shù)曲線 實(shí)例16:勞倫茲非線形方程的無序活動 實(shí)例17:填充圖 例18:條形圖和階梯形圖 實(shí)例19:三維曲線圖 實(shí)例20:圖形的隱藏屬性 實(shí)例21PEAKS函數(shù)曲線 實(shí)例22:片狀圖 實(shí)例23:視角的調(diào)整 實(shí)例24:向量場的繪制 實(shí)例25:燈光定位 實(shí)例26:柱狀圖 實(shí)例27:設(shè)置照明方式 實(shí)例28:羽狀圖 實(shí)例29:立體透視(1) 實(shí)例30:立體透視(2)
上傳時間: 2014-02-16
上傳用戶:ynzfm
基于標(biāo)量量化的圖像多描述編碼(MDSQ)是提高信息傳輸質(zhì)量的一種有效方法,本程序利用Matlab 工具在處理矩陣上的靈活性,實(shí)現(xiàn)了MDSQ 算法, 并通過解碼后的圖像證明該方法良好的多描述性能。
標(biāo)簽: MDSQ Matlab 圖像 標(biāo)量
上傳時間: 2016-06-14
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自適應(yīng)動態(tài)閾值分割 matlab實(shí)現(xiàn),example: i=imread( xxx ) thresh-tool(i)
上傳時間: 2016-06-24
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liunx下的shell實(shí)現(xiàn);進(jìn)程、線程同步的實(shí)現(xiàn);I/O系統(tǒng)調(diào)用的比較(mmap)——操作系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: liunx shell mmap 進(jìn)程
上傳時間: 2016-06-30
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