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多機器人

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • AVR單片機GCC程序設計

    前言 2000年在學校我第一次接觸Linux,那時在班里學習做網頁的氣氛較濃,我也是為了學習PHP才認識Linux的。PHP解析器的安裝過程讓我多多少少對GCC有了些認識,不過當時我并沒有意識到它還可以用于嵌入式系統編程上,至于Linux、認為用處只在于架構一個免費的WEB站點。 2002年在公司我第一次接觸了AVR,當時公司只有一個ICC序列號,導致我和一個同事經常搶用一臺機器,不過這種狀況沒有持續多久,我在瀏覽雙龍的數據光盤時發現一個叫“如何使用AVR-GCC”的PDF文檔,上面沒有署名,我想我應該感謝該文的作者。我發現這個免費的編譯軟件遠比ICC好用。 今天,我把使用AVR-GCC兩年來的體會寫在這里,愿更多的人了解和使用GCC及自由軟件。 水平有限,錯誤和缺陷在所難免,請廣大讀者批評指正。

    標簽: AVR GCC 單片機 程序設計

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:redmoons

  • 多通道串行雙極性數字發送電路設計

    摘要:應用復雜可編程邏輯器件CPLD和微控制器MPU技術,設計了符合俄羅斯OCT18977-79 和PTM1495-75航空數據總線標準的多通道串行雙極性數字發送電路。該電路結構簡單、使用靈活、可靠性高,可廣泛應用于俄制機載設備的檢測及仿真試驗。關鍵詞:復雜可編程邏輯器;航空數據總線;ARINC429

    標簽: 多通道 串行 雙極性 數字發送

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:風行天下

  • 基于Modem的單片機與PC機遠程數據傳輸設計

    交換機與多個現場單片機連通。現場單片機完成對各物理參量的數據采集,進行數字濾波、數據處理、比值告警、現場顯示及對現場設備進行控制等,并定時或隨機地向中央管理PC機報告過程情況。中央管理PC機定時或隨機地匯集各測試點的信息,進行數據處理、顯示打印、聲光報警,并負責全局的綜合控制、管理調度和策劃指揮等任務。中央PC機可通過電話網依次自動撥號呼叫下屬各現場單片機,單片機收到呼叫并建立聯接后發送數據到中央管理PC機,各現場單片機之間則不能進行呼叫聯絡。由于單片機應用系統的安裝數量和分布范圍不同,與中心站的距離一般為幾公里到幾十公里,在單片機與PC機之間需要傳送的數據量不是很大的情況下,采用調制解調器通過電話線路進行通信較為適用。下位單片機以其所在單位的電話號碼作為其唯一的地址,并由單片機控制電話的使用,可以實現無人值守自動通信。每當電話響鈴一定次數后仍無人接聽,則單片機自動接入線路,通過不同標志來判斷是主機呼叫還是人打電話。若是主機呼叫,表示中心站要求通信,單片機將保持與上位PC機連接,將各種測量數據發送出去并接收主機發來的命令;若是人打電話,則斷開連接繼續進行數據采集,并接通模擬響鈴電路,提醒人們接聽。

    標簽: Modem 單片機 PC機 傳輸設計

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:趙一霞a

  • QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊

    □基于來電顯示技術,識別主人,利用手機或固定電話實現免接通,免費用的絕密遙控關及撤防。□單芯片多功能可編程設計,MCU內核,有著十分靈活廣泛的應用(可定制特殊功能)。自動撥號的電話報警器方面:室內手動延時布防,手機或固定電話免接通遙控撤防;撥號報警+現場報警(可選)。電話遙控開關方面:用于開啟電控門鎖,保險柜電控鎖,車庫電動門,電器開關...等。更多應用......。□單芯片最多可存入6組電話號碼(6個主人)不重碼,最后一組號碼可刷新,掉電不丟失,可保100年。□非主人撥入無效,主人需20秒內連續撥通兩次遙控才有效(撤防或開關),操縱成功后會自動回撥遙控者電話一次,以表示遙控成功。絕不影響電話的正常使用。□循環撥打1-6組主人電話號碼報警15次,接聽報警時警聲提示,可同時選擇現場報警。無注冊用戶時,觸發報警將自動轉入連續現場報警1分鐘。□接警處理功能,接聽報警期間,手機或固定電話按"#"鍵退出報警。未接警的號碼繼續打報警。□僅設計兩按鈕實現用戶注冊、信息刪除、室那手動布防撤防、輸出開關控制、報警模式設定,報警期間無法手動撤防。□兩種反復可編程報警模式。掉電不丟失。模式1:報警完畢自動撤防;模式2:報警完畢保持布防。□兩種自適應電路模式:DTMF解碼器接入模式和DTMF解碼器不接入模式。自動實現不同的電路設計實現不同的輸出控制功能。同一電路設計,通過增減硬部件即可實現不同的輸出功能,QL310上電時自動識別DTMF解碼器是否存在。□兩路警聲輸出:其中一路輸出用于操作音提示及報警時加載到電話線路中供監聽用。另一路為現場報警使用(可根據需要選用,這路只有在報警時才有輸出,設計時可通過加大功率提高警聲)。□狀態記憶功能:布撤防狀態都有記憶功能(掉電不丟失)。可避免布撤防期間的偶然的停電再上電是狀態發生變化。比如,當前為布防狀態,掉電再上電后還是保持布防狀態。□手動布撤防提示音,布撤防LED指示燈。□上電開機報警模式提示音,模式1發一聲提示音;模式2發兩聲提示音。□觸發端的信號智能檢測,因此可適應任何觸發信號:或高電平,或低電平,或高/低脈沖信號;無源的開關信號,如繼電器,干簧管或門磁開關等(由于觸發端內部有上拉電阻)。標準的TTL電平,通過外接簡單的限幅電路可實現更高電平或脈沖的輸入(紅外探頭,防火探頭等)。特強抗干擾處理,長距離布線可抗強電磁干擾。□20腳PDIP封裝及20腳SOP封裝。□5V低功耗。使用3.58M晶振。□工業級設計,工作溫度:-40℃~+85℃

    標簽: 310 QL 多功能 識別

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:lacsx

  • 旋風預熱器教研平臺的設計與實現

    本文介紹了一種新型的旋風預熱器教研平臺系統,它源于水泥回轉窯實際系統并同時結合教研的需求做了諸多改進。該系統由旋風預熱筒設備、單片機控制系統、調速風機及電加熱等執行裝置及其上位機管理系統組成的一個完整系統。文章對各個組成部分的軟硬件設計實現進行了闡述,對其技術特點做了詳細說明,該系統涵蓋知識面廣,被控對象復雜,非常適合開展綜合性試驗及控制策略研究,經實踐教研檢驗該教研平臺較常規試驗平臺有更好的效果。

    標簽: 預熱器

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:c12228

  • 單片機用TTL/RS-485/RS-422轉換器

    一、用途D485C型單片機用TTL/RS-485/RS-422轉換器用于將單片機的RS-232串行口(TTL電平)轉換成RS-485或者RS-422電平,可以將單片機串行口的通信距離延長至1200m以上(9600bps時),可以用于單片機之間、單片機與PC機之間構成遠程多機通信網絡。二、硬件安裝D485C型轉換器外形為DB-9/DB-9轉接盒大小,其中DB-9(孔座)一端接單片機的RS-232串行口(只用到RXD、TXD、GND)以及+5V電源。DB-9針座為轉換后的RS-485、RS-422信號。三、軟件說明本產品均無需任何初始化設置!無須收發轉換控制信號!只用到單片機RS-232串行口的RXD(收)、TXD(發)、GND(地)信號,加上獨有的內部零延時自動收發轉換技術,確保適合所有軟件!四、性能說明D485C型轉換器需外接5V電源,最高速率115.2Kbps。外接電源要求:電壓5V±0.5V,電流>10mA。五、D485C的外形圖、引腳分配D485C作為TTL/RS-485轉換器(注意跳線短接位置)

    標簽: RS TTL 485 422

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:獨孤求源

  • 基于單片機控制的9999秒倒計時器的設計

    摘要:近年來隨著計算機在社會領域的滲透,單片機的應用正在不斷地走向深入,同時帶動傳統控制檢測日新月益更新。在實時檢測和自動控制的單片機應用系統中,單片機往往是作為一個核心部件來使用,僅單片機方面知識是不夠的,還應根據具體硬件結構,以及針對具體應用對象特點的軟件結合,以作完善。模擬多通道壓力系統是利用壓力傳感器采集當前壓力并反映在顯示器上,它可以分析壓力過量程,并發出報警。并采用電子秤原理可根據輸入單價準確的計算出物體的金額。本篇論文討論了簡單的倒計時器的設計與制作,對于倒計時器中的四位LED數碼顯示器來說,我為了簡化線路、降低成本,采用以軟件為主的接口方法,即不使用專門的硬件譯碼器,而采用軟件程序進行譯碼。關鍵詞:單片機;AT89S51;LED數碼管顯示器;keilC51;倒計時器;三極管C8850

    標簽: 9999 單片機控制 倒計時器

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:zhtzht

  • 基于W77E58單片機的光伏并網電站智能群控器設計

    摘要:研制了一種基于Winbond公司W77E58單片機的光伏并網電站智能群控器,該群控器由顯示模塊、通訊模塊、時鐘模塊、報警模塊以及大容量數據存儲模塊等構成。在現場可取代PC機,對多達60臺的并網逆變器無人值守監控,具有成本低、安裝靈活方便等優點;在大型分布多支路光伏并網電站中,多個智能群控器與PC機可組建多級分布式通訊網絡,對整個光伏并網電站進行實時監控和管理。關鍵詞:單片機;光伏;并網;群控器;監控

    標簽: W77E58 單片機 光伏并網 電站

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:gaome

  • MSP430單片機的開發及應用

    MSP430是德州公司新開發的一類具有16位總線的帶FLASH的單片機,由于其性價比和集成度高,受到廣大技術開發人員的青睞.它采用16位的總線,外設和內存統一編址,尋址范圍可達64K,還可以外擴展存儲器.具有統一的中斷管理,具有豐富的片上外圍模塊,片內有精密硬件乘法器、兩個16位定時器、一個14路的12位的模數轉換器、一個看門狗、6路P口、兩路USART通信端口、一個比較器、一個DCO內部振蕩器和兩個外部時鐘,支持8M的時鐘.由于為FLASH型,則可以在線對單片機進行調試和下載,且JTAG口直接和FET(FLASHEMULATION TOOL)的相連,不須另外的仿真工具,方便實用,而且,可以在超低功耗模式下工作,對環境和人體的輻射小,測量結果為100mw左右的功耗(電流為14mA左右),可靠性能好,加強電干擾運行不受影響,適應工業級的運行環境,適合與做手柄之類的自動控制的設備.我們相信MSP430單片機將會在工程技術應用中得以廣泛應用,而且,它是通向DSP系列的橋梁,隨著自動控制的高速化和低功耗化,MSP430系列將會得到越來越多人的喜愛.通過兩過多月的畢業設計,我對MSP430有了初步了解,對內部的硬件資源和自身的匯編語法進行了實驗,并開發了一個應用板,并進行了調試.鑒于時間和能力有限,沒能對所有的應用一一實驗.

    標簽: MSP 430 單片機

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:asdkin

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