在馬達(dá)控制類應(yīng)用中,正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應(yīng)的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對(duì)式,較其它檢測(cè)元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào),慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡(jiǎn)便,成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼,碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置,不需要測(cè)定初始位置,但其工藝復(fù)雜、成本高,實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器,它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B,它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口,定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí),這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘,而正交編碼器的第三個(gè)輸出(機(jī)械零位),可連接外部中斷口來觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
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超聲波是一種能量存在的方式,超聲波通過高頻的振動(dòng)作用于水介質(zhì),從而產(chǎn)生超聲空化效應(yīng),這種空化效應(yīng)已經(jīng)在超聲波清洗中得到應(yīng)用,或者超聲波作用于傳聲媒介當(dāng)中,能夠引起媒介之間發(fā)生不同的效應(yīng),已經(jīng)在基礎(chǔ)學(xué)科研究和工程應(yīng)用開發(fā)都表示出非常廣闊的應(yīng)用前景[12]。按照超聲波研究?jī)?nèi)容上劃分,可以分為功率超聲和檢測(cè)超聲兩大領(lǐng)域Bl]。檢測(cè)超聲是工業(yè)及醫(yī)學(xué)檢查的一種方法之一,也被認(rèn)為是弱超聲的“被動(dòng)應(yīng)用”,功率超聲主要是通過超聲接觸對(duì)接觸面進(jìn)行高頻的振動(dòng)摩擦,以改變介質(zhì)的一些特性,所以功率超聲也被稱為“主動(dòng)應(yīng)用”[]。本課題主要是針對(duì)功率超聲波換能器進(jìn)行研究。超聲波的產(chǎn)生主要依靠的是超聲波換能器。超聲波換能器是一種能夠進(jìn)行機(jī)、電能量或者聲、電能量轉(zhuǎn)換的器件。對(duì)于功率超聲換能器而言,換能器通過壓電材料的壓電效應(yīng)將輸入的高頻電能轉(zhuǎn)換成高頻振動(dòng)的機(jī)械能量。換能器的種類有很多,應(yīng)用的領(lǐng)域也不相同,如磁致伸縮超聲換能器間,壓電陶瓷換能器等等。目前研究最為廣泛的是壓電陶瓷換能器,壓電陶瓷換能器是依靠壓電陶瓷的壓電效應(yīng)及逆壓電效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。壓電陶瓷的壓電效應(yīng)是由它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)引起的,壓電材料主要有鈦酸鋇、錯(cuò)鈦酸鉛、偏銳酸鉛、銳酸鉀鈉、鈦酸鉛等]。這些電介質(zhì)在某一恰當(dāng)?shù)姆较蚴┘右欢ǖ耐饬r(shí),會(huì)引起內(nèi)部電極分布狀態(tài)發(fā)生改變,在介質(zhì)的相對(duì)表面上會(huì)出現(xiàn)和外力成正比且極性相反的帶電電荷,這種由外力引起的電介質(zhì)的現(xiàn)象叫做壓電效應(yīng)則。相反,若在電介質(zhì)上某一恰當(dāng)?shù)姆较蚣由弦欢◤?qiáng)度的外電場(chǎng)時(shí),會(huì)引起電介質(zhì)內(nèi)部電極分布發(fā)生相應(yīng)的變化,從而產(chǎn)生和外電場(chǎng)強(qiáng)度成正比的應(yīng)變效應(yīng),這種由于外電場(chǎng)引起的電介質(zhì)的應(yīng)變現(xiàn)象叫做逆壓電效應(yīng)]。功率超聲換能是超聲學(xué)領(lǐng)域中一個(gè)重要的分支學(xué)科。本課題主要針對(duì)壓電陶瓷式功率超聲波換能器展開研究。20世紀(jì)初期超聲波技術(shù)開始出現(xiàn),而我國(guó)50年代才開始進(jìn)行大功率超聲的研究[]。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展特別是電子技術(shù)的發(fā)展,如單片機(jī)、DSP、FPFA等微處理器得快速發(fā)展,微處理器功能越來越強(qiáng)大,運(yùn)算速度越來也快,以及IGBT、MOSFET等功率器件的快速發(fā)展,功率器件的容量不斷的增加,響應(yīng)速度不斷的提高。對(duì)超聲波發(fā)生器的要求也越來越高,體積越來越小,功能越來越強(qiáng)大,越來越智能,可靠性進(jìn)一步提高。
標(biāo)簽: 超聲波換能器
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變頻器是指利用電力電子器件將工頰的交流電源變換為用戶所需頻率的交流電源,它分為直接變頻(交一交變頻)和間接變頻(交一直-交變頻),間接變頻技術(shù)在穩(wěn)頻穩(wěn)壓和調(diào)頻調(diào)壓的利用率以及變頻電源對(duì)負(fù)載特性的影響等方面,都具有明顯的優(yōu)勢(shì),是目前變頻技術(shù)領(lǐng)域普遍采取的方式,本課題所研究的正是間接變頻中的脈寬調(diào)制(PWM)變頻器技術(shù)由于IGBT器件的開關(guān)速度很快,當(dāng)IGBT關(guān)斷或績(jī)流二極管反向恢復(fù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的di/dr,該dild在主電路的布線電感上引發(fā)較大的尖峰電壓(關(guān)斷浪涌電壓).在采用PWM開關(guān)控創(chuàng)模式的IGBT變頻器中,IGBT的開關(guān)狀態(tài)不但與PWM脈沖有關(guān),還與變頻器主電路元器件及負(fù)載特性有很大關(guān)系,為了確保IGBT安全可靠的工作,有必要進(jìn)一步分析主電路和緩沖電路各器件的工作情況和接相過程,以期設(shè)計(jì)出有效的IGBT保護(hù)電路。本文推導(dǎo)了兩電平PWM三相變頻器的數(shù)學(xué)模型,對(duì)變頻器主電路的換相過程及緩沖電路的工作方式利用PSIM軟件進(jìn)行了細(xì)致的仿真分析,同時(shí)也仿真研究了布線電感及緩沖電路各參數(shù)對(duì)1GBT關(guān)斷電壓的影響;詳細(xì)介紹了變頻器所包含的各電路環(huán)節(jié)的理論基礎(chǔ)及設(shè)計(jì)過程:并在大量的文獻(xiàn)資料和相關(guān)仿真分析的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出套級(jí)沖電路器件參數(shù)的計(jì)算公式,實(shí)踐表明計(jì)算結(jié)果符合要求并取得了良好的效果。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)和反復(fù)的改進(jìn),并給出了調(diào)試結(jié)果及變頻器的額定輸出電壓、電流波形。通過將試驗(yàn)結(jié)果與理論外析進(jìn)行比較驗(yàn)證,證明了理論分析的合理性,本文所研究設(shè)計(jì)的變頻器性能穩(wěn)定,運(yùn)行可靠,完全滿足設(shè)計(jì)要求.
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rt-thread的定時(shí)器的基本工作原理在RT-Thread定時(shí)器模塊維護(hù)兩個(gè)重要的全局變量,一個(gè)是當(dāng)前系統(tǒng)的時(shí)間rt_tick(當(dāng)硬件定時(shí)器中斷來臨時(shí),它將加1),另一個(gè)是定時(shí)器鏈表rt_timer_list,系統(tǒng)中新創(chuàng)建的定時(shí)期都會(huì)被以排序的方式插入到rt_timer_list(硬件定時(shí)器模式下使用)鏈表中,rt_timer_list的每個(gè)節(jié)點(diǎn)保留了一個(gè)定時(shí)器的信息,并且在這個(gè)節(jié)點(diǎn)加入鏈表時(shí)就計(jì)算好了產(chǎn)生時(shí)間到達(dá)時(shí)的時(shí)間點(diǎn),即tick,在rt-thread系統(tǒng)中如果采用軟件定時(shí)器模式,則存在一定時(shí)器線程rt_thread_timer_entry,不斷獲取當(dāng)前TICK值并與定時(shí)器鏈表rt_timer_list上的定時(shí)器對(duì)比判斷是否時(shí)間已到,一旦發(fā)現(xiàn)就調(diào)用對(duì)應(yīng)的回調(diào)函數(shù),即事件處理函數(shù)進(jìn)行處理,而如果采用硬件定時(shí)器管理模式的話,則該檢查過程放到系統(tǒng)時(shí)鐘中斷例程中進(jìn)行處理,此時(shí),是不存在定時(shí)器線程的。如下圖:注:如果采用軟件定時(shí)器軟件定時(shí)器,則該定時(shí)器鏈表為rt soft_timer_list。
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上傳時(shí)間: 2022-06-26
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系統(tǒng)原理說明:結(jié)構(gòu)上,該逆變器采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,分別為升壓模塊、逆變模塊、低通濾波器等。通過升壓模塊M1進(jìn)行DC/DC變化,將輸入110VDC電壓轉(zhuǎn)換350VDC,然后通過逆變模塊M2進(jìn)行DC/AC變換,輸出三相200VAC的SPWM波,最后經(jīng)過輸出濾波器濾波后輸出三相200V正弦波。逆變器僅在緊急情況下使用,系統(tǒng)上采用了簡(jiǎn)潔、可靠的設(shè)計(jì)思想,對(duì)外接口只有電壓110V輸入一組,3相交流輸出一組,啟動(dòng)信號(hào)一組和故障指示一組,見圖2:110V+為110V電源輸入正極;110VG為110V電源輸入負(fù)極;START1與START2為緊急逆變器啟動(dòng)控制;FAULT1與FAULT2為緊急逆變器故障報(bào)警信號(hào)端口;U、V、W為逆變器的3相200V輸出端。逆變器長(zhǎng)期處于冷待機(jī)狀態(tài),當(dāng)接收到啟動(dòng)信號(hào)之后,緊急逆變器開始工作。當(dāng)空調(diào)主電源無法為空調(diào)提供電源的時(shí)候,地鐵車輛內(nèi)的控制器將吸合內(nèi)部的無源觸頭作為緊急逆變器的啟動(dòng)信號(hào)(即圖2中START1與START2閉合導(dǎo)通時(shí),緊急逆變器啟動(dòng))。緊急逆變器啟動(dòng)信號(hào)回路形成后,如果輸入電壓正常、逆變器無故障時(shí),緊急逆變器將在20s內(nèi)完成啟動(dòng)并開始穩(wěn)定工作。緊急逆變器正常工作時(shí),故障報(bào)警觸點(diǎn)處于吸合狀態(tài);緊急逆變器出現(xiàn)故障時(shí),三相輸出停止,故障報(bào)警觸點(diǎn)斷開。(即:正常時(shí),F(xiàn)AULT1與FAULT2閉合導(dǎo)通;故障時(shí),F(xiàn)AULT1與FAULT2開路。)
上傳時(shí)間: 2022-07-01
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【摘要】本文實(shí)現(xiàn)了基于Labview7.0的虛擬正弦,余弦,方波,鋸齒波,三角波信號(hào)發(fā)生器.可以根據(jù)需要,改變波形的頻率和幅值,保存波形的分析參數(shù)到指定文件,并介紹了基于USB數(shù)據(jù)采集卡的虛擬信號(hào)輸出。本論文首先簡(jiǎn)介了虛擬函數(shù)信號(hào)發(fā)生器的開發(fā)平臺(tái),及虛擬信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)思路,并且給出了基于labview的虛擬信號(hào)發(fā)生器的前面板和程序設(shè)計(jì)流程圖,講述了功能模塊的設(shè)計(jì)步驟,提供了虛擬發(fā)生器的面板。在設(shè)計(jì)信號(hào)發(fā)生器的過程中經(jīng)過深入的思考,結(jié)合Labview的具體功能作了一定創(chuàng)新。本儀器系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便,設(shè)計(jì)靈活,具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。【關(guān)鍵詞】:虛擬函數(shù)labview 信號(hào)發(fā)生器虛擬儀器技術(shù)是測(cè)量技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合集成的產(chǎn)物,代表了現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)和儀器技術(shù)發(fā)展。所謂虛擬儀器(Virtual Instrument),就是用戶在計(jì)算機(jī)平臺(tái)上,根據(jù)要求定義和設(shè)計(jì)儀器的測(cè)試功能,使得使用者在操作這臺(tái)計(jì)算機(jī)時(shí),就像是在操作一臺(tái)他自己設(shè)計(jì)的儀器。VI是由用戶利用一些基本硬件及軟件編程技術(shù)組成的各種各樣的儀器系統(tǒng),它的功能是可由用戶自己定義的。自從引進(jìn)了VI的技術(shù),這就使用戶可以隨心所欲地根據(jù)自己的意愿,設(shè)計(jì)自己的儀器系統(tǒng),就像溫度測(cè)量計(jì)、電壓表、圖表記錄器、數(shù)字儀和信號(hào)分析計(jì)等,都可在同一基本硬件上配置不同的軟件而實(shí)現(xiàn)。VI的另一用途是方案論證,用于在設(shè)計(jì)方案的論證過程中。對(duì)于一種設(shè)計(jì)要求,我們可能有各種不同的實(shí)現(xiàn)方法,如每個(gè)方法都用傳統(tǒng)的儀器試驗(yàn)一遍不僅花大量的人力,還要大量的財(cái)力。而用基本硬件和基本軟件組合的VI可方便地實(shí)現(xiàn)各種方法,以比較各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)。如今,計(jì)算機(jī)是開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu),可以提供處理、存儲(chǔ)和顯示的能力,所以可將計(jì)算機(jī)用作電子儀器的助動(dòng)器,使用戶自定義各種儀器功能成為現(xiàn)實(shí)?,F(xiàn)在流行的DAQ(數(shù)據(jù)采集)卡、GPIB(通用接口總線)卡、VXI(系統(tǒng)控制接口卡)等可以插入計(jì)算機(jī)的槽口。VI通過改變軟件的方法來適應(yīng)各種不同的需求。美國(guó)NI(國(guó)家儀器)公司數(shù)字化技術(shù)的插入式DAQ卡,具有構(gòu)造一系列傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器的能力。它配上該公司的Labview軟件包(包含有DAQ的驅(qū)動(dòng)程序)使用戶方便迅速組建自己的應(yīng)用系統(tǒng)。
標(biāo)簽: labview 信號(hào)發(fā)生器
上傳時(shí)間: 2022-07-07
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輕型小巧,可電池驅(qū)動(dòng)高耐用性:打印長(zhǎng)度可達(dá)50km適用于EFT-POS及手持終端型 號(hào)LTPZ245打印方法:熱敏打印行數(shù)(點(diǎn)陣/行):384解像度(點(diǎn)陣/毫米):8紙寬(毫米):58打印寬度(毫米):48打印速度(毫米/秒) :最高75入紙方向:曲入打印頭溫度:熱感應(yīng)器缺紙檢測(cè):光感應(yīng)器工作電壓: (Vdd)3.0 至 3.6 /4.75 至 5.25工作電壓: (Vp)4.2 至 9.5電流(A):打印頭:3.60(電壓為9.5V/64點(diǎn)) 馬達(dá):0.6
標(biāo)簽: LTPZ245
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 72資源包含以下內(nèi)容:1. 24c01a的讀寫程序.doc2. PIC單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ).pdf3. 24c16讀寫驅(qū)動(dòng)程序.doc4. PIC單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí).rar5. 單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序庫(kù).rar6. PIC的C語(yǔ)言編程知識(shí).pdf7. 51程序庫(kù) (各種常用程序).doc8. keil入門實(shí)例教程.rar9. 在偉福集成環(huán)境下使用PICC.pdf10. HI-TECH PICC C的使用說明.pdf11. 非接觸IC卡讀寫器的應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf12. U盤IC1114的電路圖和C語(yǔ)言源程序.zip13. 鋰-離子線性電池充電控制器LTC1732及其應(yīng)用.pdf14. MSP430仿真器(機(jī))接口電路圖-原理圖.pdf15. 照明應(yīng)用中的51LPC微控制器.pdf16. STM32TS60 數(shù)字電阻型多觸摸屏控制方案.rar17. PL2303或PV8651USB轉(zhuǎn)串口原理圖.rar18. PCF8563 實(shí)時(shí)時(shí)鐘日歷芯片選型指南.pdf19. S3C2410內(nèi)存管理單元MMU基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn).rar20. USB2.0轉(zhuǎn)IDE的電路圖 (protel文件).rar21. TUSB3200中文資料pdf.pdf22. 單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù).rar23. 串行下載線的原理圖-電路圖.pdf24. 內(nèi)置微處理器的USB音頻接口芯片TUSB3200.pdf25. MCS-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù).rar26. 數(shù)據(jù)處理與控制策略.rar27. LPC932單片機(jī)可靠性設(shè)計(jì)方案.pdf28. 小車走迷宮設(shè)計(jì).rar29. 過程通道與人機(jī)接口.rar30. 一種單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的嵌入式視頻切換器.pdf31. 溫度傳感器ds1820的匯編程序.pdf32. 3.3v看門狗芯片.pdf33. 交通燈控制板用戶手冊(cè).rar34. 單片機(jī)開發(fā)中應(yīng)掌握的幾個(gè)基本技巧.pdf35. dsPIC30F看門狗定時(shí)器和低功耗模式.pdf36. 新版交通燈模組(包括PCB圖、使用說明書和產(chǎn)品說明書).rar37. 51單片機(jī)浮點(diǎn)子程序庫(kù).pdf38. 工程師單片機(jī)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)技巧.rar39. 用單片機(jī)內(nèi)置比較器設(shè)計(jì)高精度A/D變換器.pdf40. MCS-51并行口的擴(kuò)展.ppt41. 模擬接口.ppt42. 存儲(chǔ)器接口.ppt43. 單片機(jī)原理與應(yīng)用教程.rar44. 中斷技術(shù).ppt45. winCE msdn講座.zip46. MCS 51單片機(jī)內(nèi)部并行口及應(yīng)用.rar47. RD系列微型打印機(jī)打印實(shí)例.rar48. 接口技術(shù)概述.rar49. 微型打印機(jī)的C語(yǔ)言源程序.rar50. 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)PPT.ppt51. 微型打印機(jī)與單片機(jī)接口.rar52. MCS-51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理.rar53. 單片機(jī)的功率接口.rar54. Keil軟件的使用.rar55. 51單片機(jī)應(yīng)用實(shí)例及源代碼.rar56. 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ).PPT57. 單片機(jī)模糊邏輯控制.rar58. 小型鍵盤結(jié)構(gòu)與接口.ppt59. DA與AD轉(zhuǎn)換.ppt60. 微型計(jì)算機(jī)總線知識(shí).ppt61. DMA與DMA控制器.ppt62. 微機(jī)原理及接口技術(shù)課件(教學(xué)).rar63. 8255A可編程并行接口.ppt64. 微機(jī)原理與匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)課件.rar65. VD108B地感線路安裝圖.pdf66. 8086總線操作、中斷系統(tǒng)及總線請(qǐng)求.ppt67. 微機(jī)原理多媒體教材.rar68. RS-485的傳輸線如何合理屏蔽.pdf69. 8253計(jì)數(shù)器定時(shí)器結(jié)構(gòu)與編程.ppt70. 子空間模式識(shí)別方法.pdf71. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)電子教案.rar72. 8251A可編程通信接口.ppt73. 語(yǔ)音編解碼芯片MT8965在ALU中的應(yīng)用.pdf74. Keil C51 使用技巧及實(shí)戰(zhàn).zip75. 微機(jī)接口技術(shù)試題.rar76. MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù).pdf77. 單片機(jī)課程總結(jié).doc78. 微機(jī)接口技術(shù)精品課程.rar79. LCD為L(zhǎng)CM161(HD44780驅(qū)動(dòng)器)字符顯示器驅(qū)動(dòng)程.rar80. 用單片機(jī)設(shè)計(jì)發(fā)音電路.pdf81. 微機(jī)接口技術(shù)課件.rar82. LC7461遙控解碼子程序源代碼.rar83. 模塊化LED大屏幕顯示器的設(shè)計(jì).pdf84. 微機(jī)原理與接口技術(shù)精品課程(課件).rar85. 紅外遙控接收程序.pdf86. 微控制器( MCU) 破解秘笈之中文有刪節(jié)版.pdf87. SAM88RCRI 指令集.pdf88. 單片機(jī)常用程序庫(kù).rar89. 微處理器指令集設(shè)計(jì).ppt90. 基于單片機(jī)的頻率計(jì)設(shè)計(jì).pdf91. 單片機(jī)綜合應(yīng)用.rar92. 單片機(jī)多機(jī)并行通訊的一種方法.pdf93. pic單片機(jī)實(shí)用教程(提高篇).rar94. 單片機(jī)掉電保護(hù)設(shè)計(jì).pdf95. pic單片機(jī)實(shí)用教程(基礎(chǔ)篇).RAR96. 分時(shí)操作系統(tǒng)思想在單片機(jī)編程中的實(shí)現(xiàn).pdf97. 80C51便攜式產(chǎn)品中的低功耗設(shè)計(jì).pdf98. 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路.pdf99. avr studio 4.14下載.zip100. AVR高速嵌入式單片機(jī)原理與應(yīng)用(修訂版).rar
標(biāo)簽: 1.1 電磁場(chǎng) 電磁波 視頻教程
上傳時(shí)間: 2013-07-03
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