cShap控制云臺(tái)運(yùn)動(dòng)，主要適用派爾高兩種協(xié)議。
上傳時(shí)間： 2016-02-07
上傳用戶：qilin
實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)溫度的控制，具有較高的精度，達(dá)到正負(fù)0.1度。
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：李彥東
這是一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位）,作類(lèi)似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：ippler8
文中介紹了熱水器水溫水位控制儀系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，并簡(jiǎn)述了設(shè)計(jì)中各單元電路的工作原理。該設(shè)計(jì)用匯編語(yǔ)言在P87LPC762BN 芯片上編程實(shí)現(xiàn).系統(tǒng)由水位檢測(cè)電路、水溫檢測(cè)電路、鍵盤(pán)控制、單片機(jī)控制模塊、執(zhí)行電路、顯示電路和報(bào)警電路構(gòu)成，共同實(shí)現(xiàn)水溫水位控制功能。單片機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，文中詳細(xì)介紹了單片機(jī)控制模塊的軟件設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是成本較低，性能穩(wěn)定，精度高，有一定的開(kāi)發(fā)價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2016-03-20
上傳用戶：杜瑩12345
采用Verilog HDL語(yǔ)言編寫(xiě)的交通燈控制系統(tǒng)，這是一個(gè)完整的畢設(shè)課題，分別有分頻、顯示譯碼、倒計(jì)時(shí)和動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)用價(jià)值很高，
標(biāo)簽： Verilog HDL 語(yǔ)言 編寫(xiě)
上傳時(shí)間： 2016-03-21
上傳用戶：R50974
采用Verilog HDL語(yǔ)言編寫(xiě)的直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要完成直流電動(dòng)機(jī)的速度控制，典型的三閉環(huán)(位置、轉(zhuǎn)速和電流反饋)直流電機(jī)控制系統(tǒng)，對(duì)控制類(lèi)相關(guān)的學(xué)習(xí)者價(jià)值很高
標(biāo)簽： Verilog HDL 語(yǔ)言 編寫(xiě)
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：weiwolkt
混合動(dòng)力汽車(chē)( HEV) 控制系統(tǒng)一直是電動(dòng)車(chē)的核心控制部分。論文介紹了其控制系統(tǒng)具有多任務(wù)、實(shí)時(shí)性的特點(diǎn), 開(kāi)發(fā)了一套基于Freescale MC9S12DP256 控制器與CAN 總線設(shè)計(jì)的混合動(dòng)力汽車(chē)管理系統(tǒng), 提出了在軟件開(kāi)發(fā)中引入嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC /OS—II , 并重點(diǎn)詳述了μC /OS—II 在該系統(tǒng)中的移植與應(yīng)用。經(jīng)過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)證明, 該控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性 強(qiáng)、可靠性高。
標(biāo)簽： Freescale HEV 256 CAN
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：wab1981
自動(dòng)駕駛儀是無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心，采用ARM 處理器和MEMS傳感器件設(shè)計(jì)小型無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀符合飛 控系統(tǒng)的高精度、小型化、數(shù)字化發(fā)展趨勢(shì)，具有很好的應(yīng)用 前景。
標(biāo)簽： 自動(dòng)駕駛儀 無(wú)人機(jī) 核心 飛行控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-04-07
上傳用戶：lz4v4
高速PCB設(shè)計(jì)指南之（一~八 ）目錄 一、 1、PCB布線 2、PCB布局 3、高速PCB設(shè)計(jì) 二、 1、高密度（HD）電路設(shè)計(jì) 2、抗干擾技術(shù) 3、PCB的可靠性設(shè)計(jì) 4、電磁兼容性和PCB設(shè)計(jì)約束 三、 1、改進(jìn)電路設(shè)計(jì)規(guī)程提高可測(cè)性 2、混合信號(hào)PCB的分區(qū)設(shè)計(jì) 3、蛇形走線的作用 4、確保信號(hào)完整性的電路板設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 四、 1、印制電路板的可靠性設(shè)計(jì) 五、 1、DSP系統(tǒng)的降噪技術(shù) 2、POWERPCB在PCB設(shè)計(jì)中的應(yīng)用技術(shù) 3、PCB互連設(shè)計(jì)過(guò)程中最大程度降低RF效應(yīng)的基本方法 六、 1、混合信號(hào)電路板的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 2、分區(qū)設(shè)計(jì) 3、RF產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中降低信號(hào)耦合的PCB布線技巧 七、 1、PCB的基本概念 2、避免混合訊號(hào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)陷阱 3、信號(hào)隔離技術(shù) 4、高速數(shù)字系統(tǒng)的串音控制 八、 1、掌握IC封裝的特性以達(dá)到最佳EMI抑制性能 2、實(shí)現(xiàn)PCB高效自動(dòng)布線的設(shè)計(jì)技巧和要點(diǎn) 3、布局布線技術(shù)的發(fā)展
標(biāo)簽： PCB 設(shè)計(jì)指南 目錄 布線
上傳時(shí)間： 2016-04-08
上傳用戶：woshini123456
PDIUSBD12 是一款帶有并行總線和局部DMA傳輸能力的高速USB 接口器件固件設(shè)計(jì)的目標(biāo)就是 使PDIUSBD12 在USB 上達(dá)到最大的傳輸速率外圍設(shè)備例如打印機(jī)掃描儀外部的海量存儲(chǔ)器和數(shù)碼 相機(jī)都可使用PDIUSBD12 在USB 上傳輸數(shù)據(jù)這些設(shè)備的CPU 要忙于處理許多設(shè)備控制和數(shù)據(jù)以及圖像 處理等任務(wù)PDIUSBD12 的固件設(shè)計(jì)成完全的中斷驅(qū)動(dòng)當(dāng)CPU 處理前臺(tái)任務(wù)時(shí)USB 的傳輸可在后臺(tái) 進(jìn)行這就確保了最佳的傳輸速率和更好的軟件結(jié)構(gòu)同時(shí)簡(jiǎn)化了編程和調(diào)試 后臺(tái)ISR 中斷服務(wù)程序和前臺(tái)主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò)事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來(lái)實(shí)現(xiàn)例 如PDIUSBD12 的批量輸出端點(diǎn)可使用循環(huán)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)當(dāng)PDIUSBD12 從USB 收到一個(gè)數(shù)據(jù)包那 么就對(duì)CPU 產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求CPU 立即響應(yīng)中斷在ISR中固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12 內(nèi)部緩沖區(qū) 移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)并在隨后清零PDIUSBD12 的內(nèi)部緩沖區(qū)以使能接收新的數(shù)據(jù)包CPU 可以繼續(xù)它當(dāng) 前的前臺(tái)任務(wù)直到完成例如打印當(dāng)前頁(yè)然后返回到主循環(huán)檢查循環(huán)緩沖區(qū)內(nèi)是否有新的數(shù)據(jù)并開(kāi)始其 它的前臺(tái)任務(wù)
上傳時(shí)間： 2016-04-10
上傳用戶：13160677563
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