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固高運動控制手冊

  • LTC1446是一種采用12位逐次逼近式工作的A/D轉換器。內部包含系統時鐘、采樣和保持、12位A/D轉換器、數據寄存器以及控制邏輯電路。LTC1446每25uS重復一次“輸入——轉換——輸出”。器件

    LTC1446是一種采用12位逐次逼近式工作的A/D轉換器。內部包含系統時鐘、采樣和保持、12位A/D轉換器、數據寄存器以及控制邏輯電路。LTC1446每25uS重復一次“輸入——轉換——輸出”。器件有兩個控制輸入:DIN CLK和片選(CS)。 內部系統時鐘和DIN CLK可獨立使用。應用電路的設計只需利用時鐘啟動轉換或讀出轉換結果。當CS為高電平時, Dout處于高阻態且DIN時鐘被禁止。

    標簽: 1446 LTC 轉換器 25

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:450976175

  • 使用AVR128單片機控制串行DA轉換器TLV5618進行DA轉換

    使用AVR128單片機控制串行DA轉換器TLV5618進行DA轉換,計算精度高

    標簽: 5618 AVR 128 TLV

    上傳時間: 2015-12-06

    上傳用戶:BIBI

  • 實時時鐘1302準確度高

    實時時鐘1302準確度高,控制方便,本程序既是在AVR環境下應用的一個很好的例子

    標簽: 1302 實時時鐘 準確度

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:wang0123456789

  • 1.基本安全類 包括訪問控制、授權、認證、加密和內容安全等。 訪問控制是提供企業內部與外界及內部不同信息源之間隔離的基本機制,也是企業的基本要求。但是提供隔離不是最終目的,企業利用Internet技術

    1.基本安全類 包括訪問控制、授權、認證、加密和內容安全等。 訪問控制是提供企業內部與外界及內部不同信息源之間隔離的基本機制,也是企業的基本要求。但是提供隔離不是最終目的,企業利用Internet技術的最終目的應當是在安全的前題下提供方便的信息訪問,這就是授權需求。同時,用戶也希望對授權的人的身份進行有效的識別,這就是認證的需求。為了保證信息在存儲和傳輸中不被纂改、竊聽等需要加密功能,同時,為了實施對進出企業網的流量進行有效的控制,就需要引入內容安全要求。 2.管理與記帳類 包括安全策略管理、企業范圍內的集中管理、記帳、實時監控,報警等功能。 3.網絡互聯設備安全類 包括路由器安全管理、遠程訪問服務器安全管理、通信服務器安全管理、交換機安全管理等。 4.連接控制類主要為發布企業消息的服務器提供可靠的連接服務,包括負載均衡、高可靠性以及流量管理等。

    標簽: Internet 訪問控制 隔離 授權

    上傳時間: 2015-12-18

    上傳用戶:qiaoyue

  • 本程序用于用單片機控制步進電機的轉動。用單片機的某一個引腳實現控制

    本程序用于用單片機控制步進電機的轉動。用單片機的某一個引腳實現控制,如果引腳電平為高則實現正轉,反之為反轉。所用單片機為日立系列h83664十六位單片機。本代碼使用c語言實現,開發環境為日立系列單片機專用開發環境

    標簽: 用單片機 控制 程序 引腳

    上傳時間: 2015-12-19

    上傳用戶:caozhizhi

  • 這是用fuzzy開發之自動避障系統

    這是用fuzzy開發之自動避障系統,內附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現用fuzzy控制之避障系統

    標簽: fuzzy 系統

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:cazjing

  • LCD12232F的串口驅動程序

    LCD12232F的串口驅動程序,很適合初學者了解LCD12232,要注意LCD12232的接口方式一般都是默認為並口的,需要自己動手 改為串口模式,非軟件可以設定

    標簽: 12232F 12232 LCD 串口

    上傳時間: 2014-07-20

    上傳用戶:youlongjian0

  • MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標 準

    MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標 準,具有高可靠性和靈活性,已經成為現代航空機載系統設備互聯的最有效的解 決方案,廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上,并且越來越多的應用到 民用領域。完成1553B總線數據傳輸功能的關鍵部件是總線接口芯片11][41。 在對M幾STD一1553B數據總線協議進行研究后,參考國外一些芯片的功能結 構,結合EDA技術,本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設計方案。 在介紹了總線控制器BC、遠程終端RT的結構和功能后,給出了基于FPGA的BC、 RT的具體模塊設計,通過工作方式選擇可以配置接口工作在哪種終端模式。每個 終端的設計都給出了詳細的邏輯結構、設計流程和功能仿真結果分析,最后通過 EDA工具的優化及綜合后,在XIL刀呵X巧rtex一4上得以實現。 通過在標準1553B接口板和本設計實驗板對接搭建的測試環境中進行各項功 能測試,表明此設計可以在BC胭汀兩種模式下工作,能處理多種消息格式并且具 有較強的檢錯能力,能應付總線上傳輸的各種消息格式,驗證的結果表明本文提 出的設計方案是合理的。

    標簽: MIL-STD 1553B 集中控制 時分

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:www240697738

  • 為了有效地應用遺傳算法解決 魯棒控制系統設計問題

    為了有效地應用遺傳算法解決 魯棒控制系統設計問題,將遺傳算法與局部優化方法相結合,提出了基于降維掃描方法的自適應多目標遺傳算法(DRSA-MOGA)。通過引入適應度函數標準化方法、基于最優Pareto解集搜索的降維掃描方法和適應度函數自適應調整方法,提高了算法的全局優化性能和局部搜索能力。仿真結果表明,DRSA-MOGA算法在不損失解的均勻度的情況下可以達到很高的逼近度

    標簽: 算法 魯棒控制 設計問題

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:13681659100

  • 在使用單片機作為控制cpu時

    在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。

    標簽: cpu 用單片機 控制

    上傳時間: 2016-02-05

    上傳用戶:1109003457

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