基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間: 2013-10-20
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利用介質陶瓷材料制造的高穩定、寬溫單片(或獨石)電容器,廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中。在對介質陶瓷材料組分理論、控制溫度工藝研究,以及BaTiO3-MgO3-Nb2O5系材料組分重組的分析的基礎上,通過改進研磨工藝,控制煅燒溫度等方法,研制出了工作溫度范圍寬、低損耗、介電常數ε可通過調整、性能穩定性電容器介質陶瓷材料。
標簽: 高穩定 寬溫 介質陶瓷 電容器
上傳時間: 2013-10-12
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這是一個基于8255擴展端口的keil c51固件,實現對fat32硬盤的控制。網上還不太好找。
標簽: 8255 keil c51 擴展
上傳時間: 2015-03-06
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pidusbd12的c51程序 PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統中實現與微控制器進行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實現USB 接口的標準組件使得設計者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器 這種靈活性減小了開發的時間風險以及費用通過使用已有的結構和減少固件上的投資從而用最快捷 的方法實現最經濟的USB 外設的解決方案
標簽: USB pidusbd PDIUSBD 12
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:youth25
usb的測試源碼 PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統中實現與微控制器進行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實現USB 接口的標準組件使得設計者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器 這種靈活性減小了開發的時間風險以及費用通過使用已有的結構和減少固件上的投資從而用最快捷 的方法實現最經濟的USB 外設的解決方案
標簽: USB PDIUSBD usb DMA
上傳時間: 2015-03-25
上傳用戶:曹云鵬
pdiusbd12的98驅動程序 PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統中實現與微控制器進行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實現USB 接口的標準組件使得設計者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器 這種靈活性減小了開發的時間風險以及費用通過使用已有的結構和減少固件上的投資從而用最快捷 的方法實現最經濟的USB 外設的解決方案
標簽: USB pdiusbd PDIUSBD 12
上傳時間: 2014-01-01
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pdiusbd12和eeprom的程序 PDIUSBD12 是一款性價比很高的USB 器件它通常用作微控制器系統中實現與微控制器進行通信的 高速通用并行接口它還支持本地的DMA 傳輸 這種實現USB 接口的標準組件使得設計者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器 這種靈活性減小了開發的時間風險以及費用通過使用已有的結構和減少固件上的投資從而用最快捷 的方法實現最經濟的USB 外設的解決方案
標簽: USB pdiusbd PDIUSBD eeprom
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該文件的內容是設計一個五層樓的電梯控制裝置,要求每層樓根據需要控制設上下控制按鍵及按鍵指示燈,全部樓層只設置一個當前樓層顯示 電梯內設開關門按鍵 各樓層按鍵及指示燈,開關門要有聲響提示 每層樓高度為0.30米,樓層全高1.5米
標簽: 按鍵 控制 指示燈 開關
上傳時間: 2013-11-29
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系統的主要功能有: 1、留言:簽寫留言、修改留言、固頂留言、刪除留言、回復留言 2、留言本設置:留言本名、留言本簡介、密碼更改、每頁留言數、版主信息(姓名、QQ、Email、主頁) 3、游戲區:共有3個游戲[Etp貪食蛇/Etp推箱子/Etp頂球游戲]。 4、Mp3播放器:音樂播放、音量控制、音樂列表、音樂列表管理 5、其它功能:詞語過濾、自定義頭像、文字效果、整體顏色變換
標簽: Email 留言本 頁
上傳時間: 2014-01-27
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這是關手CDMA手機卡的資料,包括硬件特性,軟件控制等,對于做手機行業的人士會有用
標簽: CDMA 手機卡
上傳時間: 2015-04-27
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