介紹了面向空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用背景的高可靠控制器的解決方案。該方案利用MSP430與IGLOO系列FPGA的低功耗模式，設(shè)計(jì)了一種新型的溫備份方法，在保證系統(tǒng)高可靠性的前提下依然能夠達(dá)到較低的功耗，并確保科學(xué)實(shí)驗(yàn)在單路控制電路失效的情況下能夠不中斷實(shí)驗(yàn)進(jìn)程。該控制器具有高可靠、低功耗以及接口資源豐富的特點(diǎn)，可以滿足各類空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)的需求，并已應(yīng)用于空間有效載荷集成支持系統(tǒng)項(xiàng)目中。
標(biāo)簽： 備份技術(shù) 制器設(shè)計(jì) 嵌入式
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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主要分析了2.4 G無(wú)線技術(shù)及在LED路燈系統(tǒng)中的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了一種基于2.4 G技術(shù)的LED路燈遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)構(gòu)建底層為路燈控制節(jié)點(diǎn)，中間為路由模塊，頂層計(jì)算機(jī)控制終端的系統(tǒng)。旨在提供一種基于2.4 G無(wú)線技術(shù)的城市路燈照明系統(tǒng)解決方案，設(shè)計(jì)低成本、高效能、全自動(dòng)化的城市照明系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)路燈照明系統(tǒng)科學(xué)高效的控制和資源整合，實(shí)時(shí)了解整個(gè)城市的照明情況，提供了一種新的方法。
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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提出了一種應(yīng)對(duì)CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容量得到了提高.
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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隨著樂(lè)高NXT機(jī)器人系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)中、小學(xué)的深入推廣，有必要對(duì)樂(lè)高NXT機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)問(wèn)題尤其是二次開發(fā)問(wèn)題做進(jìn)一步深入探討、研究。利用樂(lè)高LEGO MINDSTORMS NXT機(jī)器人系統(tǒng)的SDK文件FantomSDK，借助C++編程，結(jié)合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件，代替NXT-G、RoboLab軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)樂(lè)高NXT設(shè)備的完全控制，為青少年、科技教師運(yùn)用樂(lè)高NXT機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行科技創(chuàng)新提供幫助與支持。
標(biāo)簽： NXT 機(jī)器人 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：jinyao
當(dāng)許多編程人員從事這項(xiàng)工作但又不使用源代碼管理工具時(shí)，源代碼管理幾乎不可能進(jìn)行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業(yè)版配備的一個(gè)工具，不過(guò)這個(gè)工具目的是為了保留一個(gè)內(nèi)部應(yīng)用版本，不向公眾發(fā)布（應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，M i c r o s o f t并沒有開發(fā)Visual SourceSafe，它是M i c r o s o f t公司買來(lái)的） 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考，但該程序的一般運(yùn)行情況和在生產(chǎn)環(huán)境中安裝 Visual SourceSafe的進(jìn)程都沒有詳細(xì)的文字說(shuō)明。另外，Visual SourceSafe像大多數(shù)M i c r o s o f t應(yīng)用程序那樣經(jīng)過(guò)了很好的修飾，它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)。例如，Visual SourceSafe的三個(gè)組件之一（Visual SourceSafe Administrator）甚至連F i l e菜單都沒有。另外，許多程序的菜單項(xiàng)不是放在最合適的菜單上。在程序開發(fā)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)Visual SourceSafe時(shí)存在的復(fù)雜性，加上它的非標(biāo)準(zhǔn)化外觀和文檔資料的不充分，使得許多人無(wú)法實(shí)現(xiàn)和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術(shù)人員無(wú)法啟動(dòng)Visual SourceSafe并使之運(yùn)行，其中有一位是管理控制系統(tǒng)項(xiàng)目師。盡管如此，Visual SourceSafe仍然不失為一個(gè)很好的工具，如果你花點(diǎn)時(shí)間將它安裝在你的小組工作環(huán)境中，你一定會(huì)為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導(dǎo)原則來(lái)幫助你創(chuàng)建更好的代碼，我的目的是告訴你如何使用工具來(lái)大幅度減少管理大型項(xiàng)目和開發(fā)小組所需的資源量，這個(gè)工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無(wú)法處理的各種問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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摘要： 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來(lái)控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個(gè)五層電梯的控制系統(tǒng)，檢驗(yàn)電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。實(shí)踐證明，PLC可遍程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測(cè)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯，自動(dòng)扶梯等。在現(xiàn)代社會(huì)，電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界，電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史，據(jù)說(shuō)它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出--人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)。1858年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯，在美國(guó)出現(xiàn)，繼而有在英國(guó)出現(xiàn)水壓梯。1889年美國(guó)的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力，這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯，并使電梯趨于實(shí)用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯，首批4～6臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)（真空管）控制電梯。1962年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國(guó)只成了無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機(jī)開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。 1電梯簡(jiǎn)介 1.1電梯的基本分類 1.1.1按用途分類 ⑴ 乘客電梯：為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯。主用與賓館，飯店，辦公樓，大型商店等客流量大的場(chǎng)合。這類電梯為了提高運(yùn)送效率，其運(yùn)行速度比較快，自動(dòng)化程度比較高。轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度，使乘客能暢通地進(jìn)出。而且安全設(shè)施齊全，裝潢美觀。
標(biāo)簽： PLC 電梯控制系統(tǒng) 檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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隨著對(duì)低能耗、高安全性、高可靠性連接和精確控制的需求不斷提升，工廠自動(dòng)化的工業(yè)驅(qū)動(dòng)日趨復(fù)雜，需要尖端技術(shù)的支持。德州儀器 (TI) 擁有廣泛系列的模擬產(chǎn)品、數(shù)字控制器和軟件，能夠精確地控制機(jī)械驅(qū)動(dòng)的位置、速度以及扭矩。高度穩(wěn)健的工藝技術(shù)和超長(zhǎng)的產(chǎn)品生命周期策略使 TI 能夠充分滿足客戶對(duì)可靠性和持續(xù)供應(yīng)的嚴(yán)格要求。
標(biāo)簽： 工業(yè)自動(dòng)化 方案 電氣控制 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：dazhihui66
摘要：介紹了AVR單片機(jī)在控制步進(jìn)電機(jī)方面的應(yīng)用，對(duì)系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)做了說(shuō)明。這是一個(gè)自動(dòng)翻頁(yè)拍照的圖書錄入系統(tǒng)，該系統(tǒng)以ATmega32L為核心，通過(guò)ICCV7 for AVR和步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖頻率進(jìn)行設(shè)定，進(jìn)而控制翻頁(yè)和拍照裝置的精確位置。和傳統(tǒng)的圖書錄入相比，系統(tǒng)具有可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)、易于操作等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：digacha
——國(guó)際CE認(rèn)證 ——國(guó)際船舶認(rèn)證 ——德國(guó)技術(shù)合作 ——國(guó)際認(rèn)可的中國(guó)品牌！ ◆中國(guó)-五工W4GD高壓大功率變頻控制系統(tǒng)——節(jié)能，穩(wěn)壓，精度高，現(xiàn)場(chǎng)總線CPU、I/O控制技術(shù)，拒內(nèi)對(duì)外干擾、抗外對(duì)內(nèi)干擾能力強(qiáng)。
標(biāo)簽： W4GD 大功率 變頻控制 使用說(shuō)明書
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：佳期如夢(mèng)
本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，一般用蓄電池作為動(dòng)力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對(duì)AGV的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過(guò)對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因?yàn)楣怆姍z測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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