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固高運(yùn)動(dòng)控制手冊

  • PCM8416AS自動(dòng)校準(zhǔn)功能智能型PC104高分辨率多功能

    PCM-8416AS是一款功能強(qiáng)大的高分辨率多功能PC/104數(shù)據(jù)采集卡,提供有16路模擬信號輸入、2路模擬信號輸出、8路數(shù)字量輸入、8路數(shù)字量輸出、2個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器,單塊卡即可滿足工業(yè)應(yīng)用中常用的采集與控制功能擴(kuò)展。

    標(biāo)簽: 8416 PCM 104 AS

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:hn891122

  • 以單片微機(jī)87C196MC為核心的電梯門機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)

    電梯的開關(guān)門過程是一個(gè)變速運(yùn)動(dòng)過程 ,需要對電梯門系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制;本文提出了一種以高性能單片微機(jī)87C196MC 為核心的電梯門機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng),功率驅(qū)動(dòng)電路采用驅(qū)動(dòng)MOSFET 的專用集成電路IR2130;分析了基于PWM 技術(shù)控制電梯門機(jī)運(yùn)行的方法;采用單片微機(jī)和功率驅(qū)動(dòng)專用集成電路將門系統(tǒng)電機(jī)的交流變頻器和驅(qū)動(dòng)控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門機(jī)控制器。關(guān)鍵字:變頻器;正弦脈寬調(diào)制;電梯門機(jī)系統(tǒng) 電梯的門機(jī)系統(tǒng)是電梯的一個(gè)非常重要的子系統(tǒng)。門機(jī)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著整個(gè)電梯系統(tǒng)能否正常地運(yùn)行。所以說,對門機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)及制造是電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)及制造的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。從控制這個(gè)角度來說,研究的重點(diǎn)應(yīng)側(cè)重于如何把先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用到門機(jī)系統(tǒng)中,使門機(jī)系統(tǒng)能高效經(jīng)濟(jì)可靠地運(yùn)行。在目前的工程實(shí)踐中,交流電機(jī)的變頻調(diào)速策略主要有兩種方法,即正弦脈寬調(diào)制方法(SPWM)和空間矢量脈寬調(diào)制方法(SVPWM)。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產(chǎn)生PWM 脈沖序列:當(dāng)基波(正弦波)高于三角載波時(shí),相應(yīng)的開關(guān)器件導(dǎo)通,反之,當(dāng)基波低于三角載波時(shí),相應(yīng)的開關(guān)器件截止。產(chǎn)生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)控制信號。本電梯門機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)就是采用SPWM 調(diào)制方法,采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片,由87C196MC 的PWM 波形發(fā)生模塊產(chǎn)生PWM 信號去驅(qū)動(dòng)功率電路,從而帶動(dòng)門機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行曲線運(yùn)行。

    標(biāo)簽: C196 196 87C 87

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

    上傳用戶:zhaoman32

  • 用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制

    用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制:步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件,通過功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場,使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng),隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)?,F(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵(lì)磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?,F(xiàn)階段,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式,正是這個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候,甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。

    標(biāo)簽: GPIO 步進(jìn)電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶:xinzhch

  • 用MCP定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī)

    用MCP定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)簡介1.1.1 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件,通過功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場,使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng),隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵(lì)磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?,F(xiàn)階段,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式,正是這個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候,甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。

    標(biāo)簽: MCP 定時(shí)器 控制 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2014-04-28

    上傳用戶:joheace

  • AT89C51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)

    AT89C51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng):本系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)系統(tǒng)為控制核心,用線性度好 靈敏度高的集成溫度傳感器AD590及分辨率高、噪聲低的A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行溫度采集,采用線性數(shù)字校正和數(shù)字濾波技術(shù),增強(qiáng)系統(tǒng)的靈敏度和抗干擾能力。關(guān)鍵詞:溫度測控;單片機(jī);PID控制 溫度測控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,設(shè)計(jì)中假定被控對象為lL凈水,采用lkW 電爐進(jìn)行加熱。本設(shè)計(jì)主要以微控制器為控制核心,利用PID控制算法進(jìn)行水溫度的恒溫控制。

    標(biāo)簽: 89C C51 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶:小儒尼尼奧

  • 單片機(jī)89C51在直流調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    該文介紹89C51 單片機(jī)在直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)方法、硬件結(jié)構(gòu)等。本系統(tǒng)采用霍爾元器件測量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,用89C51 單片機(jī)對直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,用DAC0832 芯片實(shí)現(xiàn)輸出模擬電壓值來控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能,宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來看,直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)[4]。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ),采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成,控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜,功能單一,而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy,阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異,使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成,為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性,并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng),可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本,從而有效的提高工作效率[1]。

    標(biāo)簽: 89C51 單片機(jī) 中的應(yīng)用 直流調(diào)速

    上傳時(shí)間: 2013-12-29

    上傳用戶:rishian

  • 一種基于單片機(jī)的燈光調(diào)光控制系統(tǒng)開發(fā)

    本文設(shè)計(jì)出一種新型燈光調(diào)光控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能功率模塊((IPM)取代以往的可控硅作為功率變換器件,以Intel16 位單片機(jī)為核心控制器采用AC-DC-AC 變換技術(shù)使輸出的波形較可控硅斬波后的波形有很大的改善,這不僅降低了變壓器的損耗而且延長了燈的壽命,提高了系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量。現(xiàn)場總線CAN 的運(yùn)用使得整個(gè)系統(tǒng)便于集中監(jiān)控、管理。調(diào)光器是機(jī)場助航燈光系統(tǒng)的核心控制設(shè)備。目前,國內(nèi)外使用的調(diào)光器主要采用可控硅斬波技術(shù),這種調(diào)光器存在波形畸變大、電網(wǎng)要求高、對電網(wǎng)污染嚴(yán)重、效率低、負(fù)載適應(yīng)能力差等缺點(diǎn)。針對以往系統(tǒng)存在的不足,提出了正弦波調(diào)光器,它采用逆變技術(shù),輸出標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓,它的優(yōu)點(diǎn)是對負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)、對電網(wǎng)要求低、污染輕、效率高、輸出波形好等。正弦波調(diào)光器采用逆變技術(shù),輸出幅度可調(diào)的標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓,通過控制算法實(shí)現(xiàn)對燈光回路的高精度恒流控制。“正弦波調(diào)光器”將極大地提高調(diào)光器的技術(shù)水平,改善調(diào)光器的性能,增強(qiáng)市場競爭能力。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 燈光 調(diào)光控制 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:亞亞娟娟123

  • 基于MSP430的小型望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    為了提高望遠(yuǎn)鏡影像穩(wěn)定系統(tǒng)的防抖性能,設(shè)計(jì)了一種小型望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)。采用負(fù)反饋閉環(huán)控制進(jìn)行鏡片的位置伺服控制,以MSP430F169 單片機(jī)為核心控制電路,闡述了防抖系統(tǒng)的原理并給出了硬件和軟件設(shè)計(jì)方案,通過實(shí)物調(diào)試證明采用該設(shè)計(jì)方法的望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定性好、控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。防抖系統(tǒng)正日益廣泛地應(yīng)用于照相機(jī)和望遠(yuǎn)鏡等光學(xué)設(shè)備中。防抖主要分為光學(xué)防抖和電子防抖,光學(xué)防抖通過光學(xué)器件進(jìn)行影響穩(wěn)定;電子防抖采用軟件的方法,針對數(shù)字圖像設(shè)計(jì)基于圖像處理的影像穩(wěn)定算法[1]。對于望遠(yuǎn)鏡來說,在放大視角的同時(shí),也會(huì)將手的抖動(dòng)造成的影像晃動(dòng)放大,在高倍望遠(yuǎn)鏡中尤其明顯。天文望遠(yuǎn)鏡、軍用望遠(yuǎn)鏡等高倍望遠(yuǎn)鏡在使用時(shí)通常需要配合三腳架,而大多數(shù)的手持望遠(yuǎn)鏡在沒有影像穩(wěn)定措施的情況下觀察效果受到擾動(dòng)。如果觀察者站在車、船、飛機(jī)上時(shí),晃動(dòng)的影響更加嚴(yán)重,即使把望遠(yuǎn)鏡裝到三角架上,也不能消除晃動(dòng)的影響。因此,開發(fā)適合望遠(yuǎn)鏡使用的影像穩(wěn)定系統(tǒng)已經(jīng)成為一項(xiàng)迫切的任務(wù),防抖動(dòng)望遠(yuǎn)鏡將會(huì)具有很大的市場前景。影像穩(wěn)定屬于跟蹤控制問題。文獻(xiàn)[2]設(shè)計(jì)了一種采用形狀可變的流體棱鏡進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒?。本文設(shè)計(jì)了以MSP430 單片機(jī)為核心的防抖控制系統(tǒng),給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電路,使用C430 語言進(jìn)行軟件調(diào)試,以實(shí)現(xiàn)對望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)的有效控制。

    標(biāo)簽: MSP 430 望遠(yuǎn)鏡 防抖

    上傳時(shí)間: 2013-12-02

    上傳用戶:blacklee

  • 基于智能控制技術(shù)的新型溫控系統(tǒng)的研究

    本文主要介紹了一種基于智能控制技術(shù)的新型溫控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了傳感器鉑電阻為本溫度控制系統(tǒng)提供溫度信號,經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入微控制器中,通過微控制器及其接口電路,實(shí)現(xiàn)對溫度信號的顯示、判斷、決策及控制。最后系統(tǒng)輸出的適當(dāng)控制量可調(diào)脈沖控制可控硅電路。通過可控硅調(diào)功對被控對象電阻爐的加熱,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對被控對象電阻爐的溫度控制,以達(dá)到系統(tǒng)所要求的精度。關(guān)鍵字: 傳感器;可控硅;溫度控制;A/D1 引言在鋼鐵、機(jī)械、石油化工、電力、工業(yè)爐窯等工業(yè)生產(chǎn)中,溫度是極為普遍又極為重要的熱工參數(shù)之一。溫度控制一般指對某一特定空間的溫度進(jìn)行控制調(diào)節(jié),使其達(dá)到并滿足工藝過程的要求。在本文中,主要研究對特定空間(電阻爐)的溫度進(jìn)行高精度控制。采用九點(diǎn)控制器算法進(jìn)行溫度控制,達(dá)到了很好的控制效果。2 控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)硬件電路的組成由同步過零檢測電路、溫度信號檢測及可控硅觸發(fā)電路、時(shí)鐘芯片等組成,結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示,以單片機(jī)機(jī)為核心,數(shù)據(jù)采集由鉑電阻經(jīng)補(bǔ)償放大后送至A/D 轉(zhuǎn)換,調(diào)功部分由過零觸發(fā)電路及可控硅完成。

    標(biāo)簽: 智能控制 溫控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:q986086481

  • 基于單片機(jī)控制的二氧化碳濃度測試計(jì)

    基于單片機(jī)控制的二氧化碳濃度測試計(jì):基于CDM4161二氧化碳?xì)怏w濃度測試模塊以及ATtiny26單片機(jī),提出了一種二氧化碳濃度測試計(jì)的設(shè)計(jì)方案。該方案具有硬件電路簡單、成本低、可靠性高、測量準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn),具有較高的實(shí)用價(jià)值。 Abstract: Abstract:A desigh scheme of CO2 concentration meter based on CDM4161carbon dioxide concentration test module and ATtiny26micro-controller is presented in this paper.The design scheme features simple hardware circuit,low-cost,high reli-ability,accurate measurement and it has a high practical value.

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 二氧化碳 測試

    上傳時(shí)間: 2013-11-14

    上傳用戶:zjwangyichao

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