本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機因為其結(jié)構(gòu)簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統(tǒng)中。為了實現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機的調(diào)速，需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數(shù)控開關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類，一類是標量控制，如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制（FOC），相對于標量控制，矢量控制全面提升了電機驅(qū)動性能，比如矢量控制實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機矢量控制是一個面對客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計方案。低成本和高可靠性是兩個關(guān)鍵的考量指標。為了減小系統(tǒng)成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對參數(shù)的依賴，我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論，系統(tǒng)的設(shè)計理念，硬件設(shè)計、軟件設(shè)計，包括FreeMASTER可視化軟件工具。
標簽： 電阻采樣 交流感應(yīng)電機 矢量控制
上傳時間： 2022-06-24
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基于CSR8635藍牙耳機控制電路圖+固件+產(chǎn)品說明
上傳時間： 2022-07-05
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本課題給出了一種基于高速PCI總線、以FPGA為核心處理器和控制器的高分辨率實時圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實現(xiàn)對高分辨率高幀率圖像（1024*768@60HZ）的實時采集、處理以及輸出。本文首先給出了高分辨率實時圖像處理系統(tǒng)的系統(tǒng)方案，然后介紹了高分辨率實時圖像處理卡的詳細設(shè)計方案。本文的重點在于介紹高分辨率實時圖像處理系統(tǒng)的FPGA控制邏輯設(shè)計，主要研究了該數(shù)字圖像處理系統(tǒng)中影響系統(tǒng)實時處理速度的數(shù)據(jù)流控制技術(shù)，如PCI接口控制、FPGA與外部RAM的高速讀寫控制、圖像的采集預處理，圖像的輸出控制等，本文還介紹了高分辨率實時圖像處理卡的上位機應(yīng)用程序設(shè)計與實現(xiàn)，本文的最后介紹了系統(tǒng)的調(diào)試及應(yīng)用。驗證結(jié)果表明，本文所設(shè)計的接口模塊可以很好地應(yīng)用在高分辨率實時圖像處理系統(tǒng)中，采用這些接口模塊，系統(tǒng)能有效完成上述的圖像數(shù)據(jù)流控制功能。
上傳時間： 2022-07-27
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 30資源包含以下內(nèi)容：1. 8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊.pdf2. protues中常用原件中英對照.doc3. 單片機應(yīng)用設(shè)計.ppt4. protel99se-微典控制.zip5. stc不斷電代碼.doc6. STC12C5A60S2資料.pdf7. 8051系列單片機C程序設(shè)計完全手冊.pdf8. 自制觸摸按鍵.doc9. 80C51定時器計數(shù)器組成及應(yīng)用.ppt10. 單片機C語言簡易數(shù)字頻率計課程設(shè)計.rar11. keil中的錯誤及警告.pdf12. 80C51中斷系統(tǒng)組成及應(yīng)用.ppt13. 數(shù)字時鐘.rar14. 51單片機帶SD卡的彩屏手機界面模擬_-_單片機設(shè)計報告.doc15. 80C51單片機IO口應(yīng)用及擴展.ppt16. 按鍵程序討論.rar17. 80C51單片機指令系統(tǒng)及編程.ppt18. 定時器初值計算器.exe19. Windows下通過計算機并口讀寫24系列I2C存儲器.zip20. 單片機課件（單片微型計算機原理及應(yīng)用）(第1,2，3章）.ppt21. 51單片機開發(fā)板原理圖.pdf22. 51單片機資料.rar23. Proteus_ARES的PCB設(shè)計.pdf24. Keil中文版.rar25. 基于51單片機的lcd12864的畫圖程序.doc26. STM32固件庫詳解.pdf27. USB攝像頭原理圖.pdf28. 單片機基礎(chǔ)第三版課后答案_李廣弟.pdf29. (1小時學會C語言51單片機)C語言入門教程.doc30. 用單片機80C51控制流水燈.rar31. 無線發(fā)射模塊XL24L01_原廠及_CC2500共用資料.rar32. 運用單片機制作的高精度數(shù)顯計數(shù)器.rar33. 步進電機控制入門資料.pdf34. KEIL 無限制完全破解版及教程使用指南.rar35. 怎樣才能學好單片機.pdf36. 電子時鐘課程設(shè)計.doc37. 單片機開發(fā).rar38. NEC紅外解碼12Mhz.doc39. 刪繁就簡單片機從入門到精通.pdf40. MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應(yīng)用.pdf41. 單片機與GPRS通訊要點.pdf42. MSP430系列單片機實用C語言(電子版書籍).PDF43. STM32固件庫使用手冊中文.pdf44. 資源測試.exe45. 南航MSP430課程試用書.pdf46. STM32F103XXX參考手冊 中文完整細節(jié)版.pdf47. 單片機PWM智能調(diào)速.doc48. MSP430F149(中文).pdf49. Cortex-M3技術(shù)參考手冊..pdf50. TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf51. MSP430最小系統(tǒng)板 使用說明.pdf52. 《ARM Cortex-M3開發(fā)指南》目錄.pdf53. 單片機初學之路.ppt54. MSP430最小系統(tǒng)電路圖.pdf55. Contex M3 權(quán)威指南一.pdf56. LESSON3數(shù)碼管靜態(tài)顯示及定時器和中斷應(yīng)用.ppt57. 基于磁場檢測的尋線小車傳感器布局研究.pdf58. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf59. LESSON5_鍵盤.ppt60. C語言編程實例100題.doc61. Contex M3 權(quán)威指南二.pdf62. C語言難點講解.pdf63. 無源蜂鳴器唱歌 世上只有媽媽好.zip64. Keil_uvision_4基本使用教程(菜鳥必備).pdf65. 單片機類畢業(yè)設(shè)計.rar66. 單片機IO口知識.ppt67. 脫機ISP編程器.rar68. 單片機C語言程序設(shè)計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf69. ARM高校培訓-CortexM4.pdf70. AVR單片機 C語言程序設(shè)計經(jīng)典實用.rar71. 芯睿單片機各類型號常用選型表.xls72. MSP430F249資料.pdf73. 正余弦編碼器的細分技術(shù).pdf74. led8×8滾動顯示PROTEUS.rar75. 51定時器小工具.exe76. 基于AT89c51的溫度控制器設(shè)計.pdf77. 單片機原理及應(yīng)用.rar78. 基于MFC與單片機串口調(diào)試程序.docx79. C51常用子程序 [精].rar80. 51單片機控制的遙控車制作過程總結(jié)和體會.docx81. 基于AT89S52的電子萬年歷設(shè)計報告.doc82. 單片機的40個實驗.pdf83. 51單片機pwm控制.zip84. 智能往返小車的控制設(shè)計.doc85. STC89C52資料.pdf86. avr單片機icc寫的密碼鎖.zip87. 模擬串口的一些介紹.doc88. TC9012紅外發(fā)射.pdf89. 單片機編程實例大全.doc90. 基于51單片機數(shù)字時鐘的設(shè)計.doc91. 8x8點陣字模提取軟件.rar92. Keil_uVision3學習教程.doc93. 8x8LED顯示原理.doc94. PCF8591中文規(guī)格書.pdf95. PIC18F2420_2520_4420_4520_CN.pdf96. AVR單片機軟硬件設(shè)計入門教程-ppt.zip97. STC89C52RC-RD使用手冊.pdf98. ATMEGA單片機制作智能充電器的詳細說明.pdf99. Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應(yīng)用.PDF100. Protel DXP元件庫[精華].rar
上傳時間： 2013-07-10
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（77）資源包含以下內(nèi)容：1. 基于arm3000列表框控件的設(shè)置基于arm3000列表框控件的實現(xiàn).2. c51 book very good for 51 study.3. 立宇泰的2410實驗板的測試代碼,包括各個硬件部分的使用.4. 這是一個基于3208 LED電子鐘 V3.0的全部資料.5. 這是一個基于FPGA的CF卡讀寫程序.6. Qh2001液晶驅(qū)動接口函數(shù),適合于大多數(shù)液晶顯示應(yīng)用領(lǐng)域.7. 240x128液晶T6963控制器驅(qū)動程序（C51）.8. 字模Ⅲ 測試版是在字模V2.1的基礎(chǔ)上重新開發(fā)的全新版本.9. 利用LPC2368實現(xiàn)的SD卡文件系統(tǒng)源代碼.10. 嵌入式ARM芯片LPC23XX上實現(xiàn)固件在線更新用的XModem協(xié)議C語言實現(xiàn).11. ModbusRTU協(xié)議采用的CRC校驗生成及校驗驗證函數(shù)C語言實現(xiàn).12. uMemory 內(nèi)存管理模塊.13. 微內(nèi)核軟實時操作系統(tǒng).14. Real-time microkernel 小巧靈活的實時微內(nèi)核.15. SImple Microkernel Distributed Operating System.16. C語言編寫的T6963驅(qū)動.17. 觸摸屏實例程序.18. LCD程序.19. C++中的一個簡單的二叉樹的后續(xù)遞歸算法例子.20. 數(shù)碼管、鍵盤驅(qū)動芯片SD7218的原理圖。.21. 摩托羅拉飛思卡爾實驗指導書,68HC908GP32系列.22. 這是我自己在做實驗設(shè)計時做的,用摩托羅拉飛思卡爾做的一個多功能電子鐘.23. ARM7 flash編程參考(基于lpc2200).24. 此程序為DP256的ETC實驗程序,已經(jīng)通過實驗證明.25. 此程序為DP256的PWM實驗程序,已經(jīng)通過實驗證明.26. 此程序為DP256的SPI實驗程序,已經(jīng)通過實驗證明.27. 此程序為DP256的開關(guān)采集實驗程序,已經(jīng)通過實驗證明.28. VC源碼,開源測試工具.有助于VC++的學習與開發(fā).29. ADI的DSP開發(fā)板原理圖.30. 最新的x25045驅(qū)動(C51)雙通道讀寫驅(qū)動程序.31. i2c總線AT93C46的 c語言讀寫源程序。.32. DSP仿真器原理圖 如果不想花高價錢買仿真器的話可以自己DIY 我現(xiàn)在也在學習.33. 一個將dsp2407應(yīng)用于控制的主板原理圖.34. 一個基于FPGA的SD卡讀寫程序.35. ＡＲＭ ＋Ｄ１２演示程序源碼.36. 在Nios里實現(xiàn)DMA的范例程序.37. flash芯片的驅(qū)動.38. 基于凌陽單片機的語音小車。可用于特定人的語音識別系統(tǒng).39. 本程序是基于DSP6713的IIC通訊程序.40. CPLD在交流電機控制系統(tǒng)中的測速應(yīng)用.
上傳時間： 2013-08-02
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本文對直驅(qū)式變速恒頻風力發(fā)電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)從理論到仿真進行了較為全面深入的研究，在詳細分析直驅(qū)式風力發(fā)電系統(tǒng)的特點和已有最大功率跟蹤算法的基礎(chǔ)上，確立了由梯形波永磁同步發(fā)電機、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構(gòu)成的并網(wǎng)主電路拓撲結(jié)構(gòu)，提出了通過控制直流升壓電路的占空比，以使風機獲得最大功率的跟蹤算法，同時增加速度估算控制方法，以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 由直流升壓電路中儲能大電感的存在，迫使發(fā)電機的各相電流為梯形波，為了發(fā)電機輸出功率平穩(wěn)，減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動，則發(fā)電機的電動勢最好是梯形波。梯形波永磁同步發(fā)電機發(fā)出的三相電壓為梯形波，通過整流橋整流之后，獲得脈動較小的整流直流電壓，特別適合于大電感濾波，同時電磁轉(zhuǎn)矩脈動小，系統(tǒng)振動噪聲低。該電機可以和風力機直接耦合，適用于大型低速風力發(fā)電系統(tǒng)。三相不可控整流具有可靠性高，簡化硬件電路；直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓，經(jīng)逆變器逆變后并網(wǎng)。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風電系統(tǒng)快速跟蹤風速的變化，維持最佳葉尖速比，捕獲最大風能。 本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺搭建了仿真模塊并進行了動態(tài)仿真，對所設(shè)計的最大功率跟蹤算法進行仿真分析。結(jié)果表明，該算法具有較快的系統(tǒng)響應(yīng)，速度估算器也能較快的跟蹤變化的實際轉(zhuǎn)速。
上傳時間： 2013-04-24
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本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力，實現(xiàn)永磁同步電機的無位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復雜非線性映射，具有很強的自學習自適應(yīng)能力，十分適合于解決復雜的非線性控制問題。其中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一，得到了較為深入的研究，其結(jié)構(gòu)簡單，需要離線確定的參數(shù)少、泛化能力強、逼近精度高、實時性強，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)永磁同步電機的調(diào)速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機自適應(yīng)調(diào)速控制策略，建立了一種包含辨識網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。辨識網(wǎng)絡(luò)在線動態(tài)辨識系統(tǒng)輸出并對控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行調(diào)整，控制網(wǎng)絡(luò)與PI控制方法相結(jié)合實現(xiàn)永磁同步電機自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、實時性較強、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機無位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結(jié)合的混合算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行離線訓練后，將其用于永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置角在線估計。結(jié)果表明，該訓練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度，且估計的轉(zhuǎn)子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機調(diào)速控制系統(tǒng)，并進行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計，為實現(xiàn)永磁同步電機的各種控制策略奠定了實驗基礎(chǔ)。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練提供樣本，為研究永磁同步電機的自適應(yīng)調(diào)速控制和轉(zhuǎn)子位置角估計創(chuàng)造了條件。
標簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2013-05-23
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在分析現(xiàn)有的雕刻機數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點基礎(chǔ)上，結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價比的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設(shè)計，克服了ZPETC存在的對系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎(chǔ)上，搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動模塊、以小功率直流電機為執(zhí)行機構(gòu)的二維直流伺服實時運動控制硬件系統(tǒng)，且在DSP開發(fā)平臺上完成了系統(tǒng)的所有軟件開發(fā)。為了實現(xiàn)系統(tǒng)對高速數(shù)據(jù)通訊的要求，對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究，提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法，很好地解決了數(shù)據(jù)的實時通訊問題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實驗結(jié)果表明：所設(shè)計的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機產(chǎn)品。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chitu38
該文主要研究的是感應(yīng)電動機無速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速及參數(shù)辨識.首先,利用坐標變換的方法推導出感應(yīng)電動機在兩相殂止和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系中的數(shù)學模型,并對電機動態(tài)特性進行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉(zhuǎn)差型電壓喬量解耦控制系統(tǒng).利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法和模型參考自適應(yīng)(MRAS)的方法實現(xiàn)轉(zhuǎn)速辨識,仿真結(jié)果驗證了辨識方法是可行的.利用系統(tǒng)固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機控制系統(tǒng))發(fā)出一定規(guī)則的脈沖實現(xiàn)電動機參數(shù)的靜態(tài)測試,仿真結(jié)果表明它能為矢量控制系統(tǒng)提供較高精度的電機參數(shù),具有一定的實際意義.為了實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速高速響應(yīng)的目標,用大規(guī)模數(shù)字信號處理器DSP產(chǎn)現(xiàn)系統(tǒng)控制,文中給出了控制思想.
標簽： 速度傳感器 矢量控制系統(tǒng) 參數(shù)辨識
上傳時間： 2013-04-24
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伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標簽： 永磁同步電動機 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
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