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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

  • STM32的sd卡的IAP升級固件教程資料下載

    STM32的sd卡的IAP升級固件教程資料下載[摘要]STM32的sd卡的IAP升級固件教程 一.1.功能:通過sd卡升級stm32的固件2.所需要的設備:STM32的最小系統、sd卡模塊、sd卡、keil軟件,boot升級程序,APP程序 

    標簽: stm32 sd卡 iap

    上傳時間: 2021-10-28

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  • 先進PID控制MATLAB仿真 第4版 高清

    先進PID控制MATLAB仿真 第4版 高清

    標簽: pid控制 matlab 仿真

    上傳時間: 2021-11-02

    上傳用戶:trh505

  • 控制器局域網(CAN)為串行通訊協議 能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制 CAN 的應 用范

    控制器局域網(CAN)為串行通訊協議,能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制。CAN 的應用范圍很廣,從高速的網絡到低價位的多路接線都可以使用CAN。在汽車電子行業里,使用CAN 連接發動機控制單元、傳感器、防剎車系統、等等,其傳輸速度可達1 Mbit/s。同時,可以將CAN 安裝在卡車本體的電子控制系統里,諸如車燈組、電氣車窗等等,用以代替接線配線裝置。

    標簽: 控制器局域網 can 串行通訊協議

    上傳時間: 2021-11-30

    上傳用戶:xsr1983

  • VM7205 高精度線性鋰電池充電控制電路

    VM7205   高精度線性鋰電池充電控制電路 鎳鎘,鎳氫,鉛酸,鋰離子容量(mAh),充電速度(C),壽命,安全充電方法:恒流,恒壓,涓流,脈沖

    標簽: 鋰電池充電

    上傳時間: 2021-12-09

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  • 高精度線性鋰電池充電控制電路

    高精度線性鋰電池充電控制電路                    

    標簽: 鋰電池 充電控制電路

    上傳時間: 2022-04-05

    上傳用戶:zhanglei193

  • 51單片機控制fm1702射頻讀卡芯片讀寫mifa...

    說明:  51單片機控制fm1702射頻讀卡芯片讀寫mifare1卡全套資料。包括電路圖,pcb板圖,上、下位機軟件及源碼,stc單片機下載軟件,各種資料文檔等。(51 SCM control fm1702 RF reader chip card reader mifare1 a full set of data. Including the circuit diagram, pcb board map, the upper and lower-bit machine software and source code, stc SCM download software, all kinds of information documentation.)

    標簽: 51單片機 fm1702 射頻芯片

    上傳時間: 2022-05-27

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 基于STM32的溫室遠程控制系統的設計

    針對目前我國已經存在的溫室控制系統成本高、網絡化不足以及測量環境因子單一等問題,文中開發了一套基于STM32的溫室遠程控制系統。該系統通過利用STM32單片機作為溫室內的控制器以及MFC編寫的控制軟件實現對溫室內空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度多個環境因子的遠程監測和控制。  系統的硬件電路設計包括STM32控制器、數據采集模塊、設備控制模塊、網絡接口模塊、實時顯示模塊以及數據存儲模塊等。其中數據采集模塊采用DHT11、MG811以及BH1750傳感器進行環境因子的測量,設備控制模塊通過控制繼電器通斷來控制溫室內的加熱系統和光照系統等執行設備,STM32通過ENC28J60接入網絡實現遠程控制,顯示模塊實現各個環境因子的實時顯示,數據存儲模塊采用外接SD卡的方式進行數據的存儲。在STM32的程序設計中采用了庫函數的開發方式設計了測量程序、顯示程序以及控制程序。通過在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系統實現多任務的運行,移植LwIP協議使STM32可以接入網絡,實現控制的網絡化。在VC6.0平臺下利用MFC設計了控制軟件,控制軟件和STM32之間通過TCP/IP協議進行數據和命令的傳輸。控制軟件的主要功能是對溫室內的多個環境因子進行遠程監測和對執行設備進行遠程控制。在控制軟件設計中,采用面向對象的方法將相關的操作函數封裝到類中,便于對系統進行升級,采用多線程的方法解決了多個任務同時運行的狀況。將控制過程中產生的數據保存到數據庫中,可以對系統運行產生的數據進行分析和利用。  為了對系統進行測試,在文中搭建了一個小型的溫室并將控制器安裝在溫室內。經過測試,文中設計的溫室控制系統可以實現對溫室內空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度的遠程實時監測,數據每秒更新一次。當上述的環境因子超過控制軟件上設置的上下限范圍時,系統會報警,此時可以在控制軟件上控制執行設備的通斷來調節該因子使其到達設置的范圍內。

    標簽: stm32 溫室遠程控制系統

    上傳時間: 2022-06-09

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 基于單片機的射頻卡繳費系統

    單片機是通過將大量外圍設備和CPU集成在一個芯片中,使計算機系統更小,更容易集成進復雜的而對體積要求嚴格的控制設備當中。它靠程序運行的,并且程序是可以修改,通過不同的程序實現不同的功能。將單片機技術和射頻卡技術有效地結合起來,必然給社會的發展帶來巨大的效益。對比磁卡系統,單片機系統的安全性和保密性更高,操作方便,快速。卡片可擴展其它應用,而且一張卡片可以用于多個不同應用行業。本設計開發了一個簡易實用的基于單片機的射頻卡繳費系統。主要設計思路是通過讀寫模塊讀取射頻卡中的用戶信息,傳送到單片機進行處理,信息將送液晶顯示模塊顯示,同時經過串行通信模塊與PC實現信息交換與資料管理。系統設計的廣展和配置應遵循以下原則,選擇典型電路,為硬件系統的標準化、模塊化打下良好的基礎:系統擴展與外圍設備的配置水平應充分滿足應用系統的功能要求,并留有適當余地,以便進行二次開發;硬件結構應結合應用軟件方案一并考慮。硬件結構與軟件方案會產生相互影響,考慮原則是:軟件能實現的功能盡可能由軟件實現,以簡化硬件結構。本設計將分成緒論,系統介紹,系統硬件設計,系統軟件設計,系統仿真測試,共五個部分。其中,緒論部分概述本設計的背景意義及本課題研究的內容;系統硬件設計是本設計的主要部分,包括AT89C52,ZLG500A和LCD12864等各功能模塊及元器件的作用和原理,電路設計;系統軟件設計主要簡述上位機的界面設計軟件VB的特點和所使用的主要控件或函數,及其界面功能和界面程序框圖;系統仿真測試主要是使用軟件仿真測試,展示系統的功能和作用。

    標簽: 單片機 射頻卡繳費系統

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 各種濾波器的C語言實現,有FIR的低通、高通、帶通、帶阻等,卡爾曼濾波器

    各種濾波器的C語言實現,有FIR的低通、高通、帶通、帶阻等,卡爾曼濾波器

    標簽: 濾波器 C語言 濾波器

    上傳時間: 2022-06-23

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