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固高運(yùn)(yùn)動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)(lián)機(jī)(jī)器人源代碼

  • 51單片機(jī)控制fm1702射頻讀卡芯片讀寫mifa...

    說明:  51單片機(jī)控制fm1702射頻讀卡芯片讀寫mifare1卡全套資料。包括電路圖,pcb板圖,上、下位機(jī)軟件及源碼,stc單片機(jī)下載軟件,各種資料文檔等。(51 SCM control fm1702 RF reader chip card reader mifare1 a full set of data. Including the circuit diagram, pcb board map, the upper and lower-bit machine software and source code, stc SCM download software, all kinds of information documentation.)

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) fm1702 射頻芯片

    上傳時間: 2022-05-27

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  • 旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測控制資料

    旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測控制資料在電纜生產(chǎn)線上,通常需要檢測電纜的走線速度,用來控制收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速和計算線纜的長度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定,直接關(guān)系到電線電纜的質(zhì)量。該項(xiàng)目是為某電纜廠的技術(shù)改造項(xiàng)目,要改造的設(shè)備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機(jī),改造的內(nèi)容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機(jī)的放線盤固定,而收線盤固在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運(yùn)動。工作時,在線纜盤直流電機(jī)的帶動下,完成電纜的收線運(yùn)動,在排線電機(jī)的帶動下實(shí)現(xiàn)電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機(jī)的帶動下,通過齒輪箱帶動盤絞架實(shí)現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn),完成電纜絞合運(yùn)動,是保證節(jié)距的關(guān)鍵。線速度是由收線盤的旋轉(zhuǎn)速度決定的,如果收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定,收線盤隨著收線軸的變粗,線速度會增大,因此,為保證收線速度恒定,要逐漸降低收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速。摘 要:通過對盤絞式成纜機(jī)工作過程的分析,說明了對收線電機(jī)的控制要求,采用AT89C51 單片機(jī)為控制核心,通過檢測旋轉(zhuǎn)編碼器在單位時間內(nèi)輸出的脈沖數(shù),與標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)進(jìn)行比較,控制收線電機(jī)調(diào)速器的給定值,從而控制收線電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,實(shí)現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機(jī)與旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設(shè)計方法。其簡潔的電路設(shè)計和典型的控制方法具有較高的參考價值。

    標(biāo)簽: 旋轉(zhuǎn)編碼器

    上傳時間: 2022-06-06

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 基于STM32的溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計

    針對目前我國已經(jīng)存在的溫室控制系統(tǒng)成本高、網(wǎng)絡(luò)化不足以及測量環(huán)境因子單一等問題,文中開發(fā)了一套基于STM32的溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過利用STM32單片機(jī)作為溫室內(nèi)的控制器以及MFC編寫的控制軟件實(shí)現(xiàn)對溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度和CO2濃度多個環(huán)境因子的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。  系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包括STM32控制器、數(shù)據(jù)采集模塊、設(shè)備控制模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊、實(shí)時顯示模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊等。其中數(shù)據(jù)采集模塊采用DHT11、MG811以及BH1750傳感器進(jìn)行環(huán)境因子的測量,設(shè)備控制模塊通過控制繼電器通斷來控制溫室內(nèi)的加熱系統(tǒng)和光照系統(tǒng)等執(zhí)行設(shè)備,STM32通過ENC28J60接入網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,顯示模塊實(shí)現(xiàn)各個環(huán)境因子的實(shí)時顯示,數(shù)據(jù)存儲模塊采用外接SD卡的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲。在STM32的程序設(shè)計中采用了庫函數(shù)的開發(fā)方式設(shè)計了測量程序、顯示程序以及控制程序。通過在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的運(yùn)行,移植LwIP協(xié)議使STM32可以接入網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)控制的網(wǎng)絡(luò)化。在VC6.0平臺下利用MFC設(shè)計了控制軟件,控制軟件和STM32之間通過TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令的傳輸??刂栖浖闹饕δ苁菍厥覂?nèi)的多個環(huán)境因子進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測和對執(zhí)行設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在控制軟件設(shè)計中,采用面向?qū)ο蟮姆椒▽⑾嚓P(guān)的操作函數(shù)封裝到類中,便于對系統(tǒng)進(jìn)行升級,采用多線程的方法解決了多個任務(wù)同時運(yùn)行的狀況。將控制過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中,可以對系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和利用。  為了對系統(tǒng)進(jìn)行測試,在文中搭建了一個小型的溫室并將控制器安裝在溫室內(nèi)。經(jīng)過測試,文中設(shè)計的溫室控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度和CO2濃度的遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)測,數(shù)據(jù)每秒更新一次。當(dāng)上述的環(huán)境因子超過控制軟件上設(shè)置的上下限范圍時,系統(tǒng)會報警,此時可以在控制軟件上控制執(zhí)行設(shè)備的通斷來調(diào)節(jié)該因子使其到達(dá)設(shè)置的范圍內(nèi)。

    標(biāo)簽: stm32 溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-09

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • ADS1256中文資料 24位AD模塊高精度ADC采集卡說明書

    ADS1256 24位ADC AD模塊  高精度ADC 采集卡說明書

    標(biāo)簽: ads1256 ADC

    上傳時間: 2022-06-17

    上傳用戶:1208020161

  • 基于單片機(jī)的射頻卡繳費(fèi)系統(tǒng)

    單片機(jī)是通過將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個芯片中,使計算機(jī)系統(tǒng)更小,更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。它靠程序運(yùn)行的,并且程序是可以修改,通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能。將單片機(jī)技術(shù)和射頻卡技術(shù)有效地結(jié)合起來,必然給社會的發(fā)展帶來巨大的效益。對比磁卡系統(tǒng),單片機(jī)系統(tǒng)的安全性和保密性更高,操作方便,快速。卡片可擴(kuò)展其它應(yīng)用,而且一張卡片可以用于多個不同應(yīng)用行業(yè)。本設(shè)計開發(fā)了一個簡易實(shí)用的基于單片機(jī)的射頻卡繳費(fèi)系統(tǒng)。主要設(shè)計思路是通過讀寫模塊讀取射頻卡中的用戶信息,傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理,信息將送液晶顯示模塊顯示,同時經(jīng)過串行通信模塊與PC實(shí)現(xiàn)信息交換與資料管理。系統(tǒng)設(shè)計的廣展和配置應(yīng)遵循以下原則,選擇典型電路,為硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化打下良好的基礎(chǔ):系統(tǒng)擴(kuò)展與外圍設(shè)備的配置水平應(yīng)充分滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能要求,并留有適當(dāng)余地,以便進(jìn)行二次開發(fā);硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一并考慮。硬件結(jié)構(gòu)與軟件方案會產(chǎn)生相互影響,考慮原則是:軟件能實(shí)現(xiàn)的功能盡可能由軟件實(shí)現(xiàn),以簡化硬件結(jié)構(gòu)。本設(shè)計將分成緒論,系統(tǒng)介紹,系統(tǒng)硬件設(shè)計,系統(tǒng)軟件設(shè)計,系統(tǒng)仿真測試,共五個部分。其中,緒論部分概述本設(shè)計的背景意義及本課題研究的內(nèi)容;系統(tǒng)硬件設(shè)計是本設(shè)計的主要部分,包括AT89C52,ZLG500A和LCD12864等各功能模塊及元器件的作用和原理,電路設(shè)計;系統(tǒng)軟件設(shè)計主要簡述上位機(jī)的界面設(shè)計軟件VB的特點(diǎn)和所使用的主要控件或函數(shù),及其界面功能和界面程序框圖;系統(tǒng)仿真測試主要是使用軟件仿真測試,展示系統(tǒng)的功能和作用。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 射頻卡繳費(fèi)系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運(yùn)動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 各種濾波器的C語言實(shí)現(xiàn),有FIR的低通、高通、帶通、帶阻等,卡爾曼濾波器

    各種濾波器的C語言實(shí)現(xiàn),有FIR的低通、高通、帶通、帶阻等,卡爾曼濾波器

    標(biāo)簽: 濾波器 C語言 濾波器

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 基于MC56F82748DSC的單電阻采樣三相交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制

    本文檔描述了基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護(hù)簡單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)中。為了實(shí)現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速,需要對電機(jī)提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數(shù)控開關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機(jī)的控制算法大體分為兩類,一類是標(biāo)量控制,如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制(FOC),相對于標(biāo)量控制,矢量控制全面提升了電機(jī)驅(qū)動性能,比如矢量控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制是一個面對客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計方案。低成本和高可靠性是兩個關(guān)鍵的考量指標(biāo)。為了減小系統(tǒng)成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對參數(shù)的依賴,我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案,提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機(jī)控制理論,系統(tǒng)的設(shè)計理念,硬件設(shè)計、軟件設(shè)計,包括FreeMASTER可視化軟件工具。

    標(biāo)簽: 電阻采樣 交流感應(yīng)電機(jī) 矢量控制

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:bluedrops

  • CSR8635藍(lán)牙耳機(jī)控制電路圖+固件+產(chǎn)品說明

    基于CSR8635藍(lán)牙耳機(jī)控制電路圖+固件+產(chǎn)品說明

    標(biāo)簽: csr8635 藍(lán)牙耳機(jī) 電路圖

    上傳時間: 2022-07-05

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