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四軸飛控板

  • 三相全控橋式整流和有源逆變電路的設計

    1,更近一步了解三相全控橋式整流電路的工作原理,研究全控橋式整流電路分別工作在電阻負載、電阻-電感負載下Ud,ld及Uvt的波形,初步認識整流電路在實際中的應用。2,研究三相全控橋式整流逆變電路的工作原理,并且驗證全控橋式電路在有源逆變時的工作條件,了解逆變電路的用途。=.設計理念與思路晶閘管是一種三結四層的可控整流元件,要使晶閘管導通,除了要在陽極-陰極間加正向電壓外,還必須在控制級加正向電壓,它一旦導通后,控制級就失去控制作用,當陰極電流下降到小于維持電流,晶閘管回復阻斷。因此,晶閘管的這一性能可以充分的應用到許多的可控變流技術中。在實際生產中,直流電機的調速、同步電動機的勵磁、電鍍、電焊等往往需要電壓可調的直流電源,利用晶閘管的單向可控導電性能,可以很方便的實現各種可控整流電路。當整流負載容量較大時,或要求直流電壓脈沖較小時,應采用三相整流電路,其交流側由三相電源提供。三相可控整流電路中,最基本的是三相半波可控整流電路,應用最廣泛的是三相橋式全控整流電路。三相半波可控電路只用三只晶閘管,接線簡單,但晶閘管承受的正反向峰值電壓較高,變壓器二次繞組的導電角僅120",變壓器繞組利用率較低,并且電流是單向的,會導致變壓器鐵心直流磁化。而采用三相全控橋式整流電路,流過變壓器繞組的電流是反向電流,避免了變壓器鐵芯的直流磁化,同時變壓器繞組在一個周期的導電時間增加了一倍,利用率得到了提高。逆變是把直流電變為交流電,它是整流的逆過程,而有源逆變是把直流電經過直-交變換,逆變成與交流電源同頻率的交流電反送到電網上去。逆變在工農業生產、交通運輸、航空航天、辦公自動化等領域已得到廣泛的應用,最多的是交流電機的變頻調速。另外在感應加熱電源、航空電源等方面也不乏逆變電路的身影。在很多情況下,整流和逆變是有著密切的聯系,同一套晶閘管電路即可做整流,有能做逆變,常稱這一裝置為"變流器2

    標簽: 整流電路

    上傳時間: 2022-05-31

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于MPU6050和互補濾波的四旋翼飛控系統設計

    針對四軸飛行器飛行性能不穩定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實時數據,以經典互補濾波為基礎,提出一種可以自適應補償系數的互補濾波算法,該算法在低通濾波環節加入PI控制器,依據陀螺儀測得的角速度實時調節PI控制器補償系數。飛行器姿態控制系統采用雙閉環PID控制方法,姿態解算的歐拉角作為系統外環,陀螺儀角速度作為系統內環。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實現算法和仿真,實驗結果表明,自適應互補濾波算法可以準確解算姿態信息,雙閉環PID控制超調量小、反應靈敏,控制系統基本滿足飛行要求。

    標簽: mpu6050 互補濾波 四旋翼飛控系統 雙閉環PID LabVIEW語言

    上傳時間: 2022-06-13

    上傳用戶:bluedrops

  • 傳感器與測控電路,書籍pdf完整版

    《傳感器與測控電路》共有7章,第一章為傳感器與測控電路基礎,第二章為常用傳感器工作原理與應用,第三章為常用傳感器實用電路,第四章為單片機接口電路及應用,第五章為智能傳感器與數據采集,第六章為測控電路的抗干擾措施,第七章為汽車發動機測控系統實例。《傳感器與測控電路》可作為從事測控技術和自動化工作的工程技術人員的參考書,亦可作為自動化專業本科生的教學參考書。

    標簽: 傳感器 測控電路

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:slq1234567890

  • RK3288核心板原理圖資料

    RK3288工控智能板,智能機器人,智能核心板原理圖參考設計

    標簽: rk3288

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:aben

  • STM32制作的微型四軸六軸飛行器及配套遙控器電路原理圖資料

    為了讓初學者和DIY愛好者能夠更好的學習和了解多軸飛行器制造,總結了匿名的開源項目作品,借電路城平臺分享給大家。匿名開源的四軸/六軸及配套的遙控項目,涵蓋了飛控電路原理圖、源代碼、驅動和用戶手冊。

    標簽: stm32 四軸飛行器 遙控器 電路

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:

  • STM32F767ZIT6 四層核心板設計

    1. 本核心板經過驗證穩定可靠。2. 資源豐富 可以攜帶 :        SDRAM、SRAM、NAND FLASH、NOR FALSH、SPI NAND FLASH

    標簽: stm32

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:

  • Betaflight F4飛控 github源碼地面站及電路圖等

    該飛控采用4層板,基于STM32F405RGT6設計,姿態傳感器使用MPU6000,氣壓計bmp280,OSD芯片AT7456E,飛控上集成了電流計、分電板無需另外購買分電板裝機,兼容SUBS、PPM接收機,安裝孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD,飛控性能已前往小樹林實際飛行驗證,版本更新到第2版V2.0。

    標簽: 飛控

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:XuVshu

  • 面包板電子制作130例

          由王曉鵬老師主編的《面包板電子制作130例》,前身是《面包板電子制作68例》,王曉鵬老師在編寫《面包板電子制作68例》一書之前,還編印過一本《555集成電路60種實驗套件指導手冊》,并提供配套元器件,同樣是在面包板上完成有關555集成電路的若干實驗,取得了良好的效果。     《面包板電子制作130例》 將這兩本書的內容進行了重新編排,全新繪制了電路圖和彩色裝配圖,尤其是針對裝配圖,采用了俯視圖,接近實物的方式繪制。例如電阻,采用了四色環電阻的樣式,使得裝配圖較之先前的更加清晰、美觀、易懂。與此同時,還將兩本書“ 合并同類項”,取消了內容重復的部分,刪減了若干實驗效果不顯著、電路原理有重復的例子,同時又選編了- - 些新實例補充進來,新增編的實例以數字電路與555集成電路相結合為主,電路裝配難度介于中級到高級之間,并使本書總實例增加到130例,超過了原先兩本書的總和。      與此同時,本書中所列舉的130個實例均拍攝有實驗視頻演示,視頻中的元器件在面包板的坐標位置、連線方式均與書中的裝配圖一致。因此看書、看視頻都能清楚地了解到元件的裝配位置和方式。      

    標簽: 面包板

    上傳時間: 2022-07-07

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  • 四軸飛行器飛行控制板資料

    該板是MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實現下列任務:? 測量三軸角速度? 測量三軸加速度數據? 測量大氣壓力,用于高度控制? 接收數字羅盤信號? 測量電池電壓? 接收R/C 信號? 處理傳感器數據以及計算真實角位置? 驅動四個無刷電調尺寸50 * 50mm? 兩個LED(如顯示正確和錯誤)? 兩個三極管,輸出到外部燈(或其他功能)? 低壓檢測? 為接收機提供5V 電壓三軸磁阻傳感器和ASIC 都被封裝在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面裝配中? 12-bit ADC 與低干擾AMR 傳感器,能在±8 高斯的磁場中實現5 毫高斯分辨率? 內置自檢功能? 低 電壓工作(2.16-3.6V) 和超低功耗(100uA)? 內置驅動電路? I2C 數字接口? 無引線封裝結構? 磁場范圍廣(+/-8Oe)

    標簽: 四軸飛行器

    上傳時間: 2022-07-23

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(28)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 28資源包含以下內容:1. 2010年新增TX-1C程序.rar2. CT107D電路原理圖.pdf3. 單片機原理及應用.ppt4. TX-1C開發板PDIUSBD12驅動開發包.rar5. EM78指令系統.pdf6. 基于STM32的全彩LED顯示屏系統的設計.pdf7. CC2530基礎實驗V1.00.pdf8. 單片機C51語言關鍵字的解釋和運算優先級及結合性.pdf9. 四位數碼管從一數到F,LED就向下移一位c語言代碼.zip10. EXP-LM3S615原理圖.pdf11. 讓單片機初學者成為電子工程師.pdf12. 閃爍燈制作.zip13. C8051的C語言的徹底應用.pdf14. 電動智能小車(完整論文),絕對值得一看.doc15. 單片機開發板項目一.zip16. 51單片機英文縮寫全稱.doc17. 基于51單片機的多功能電子鐘設計(畢業論文).pdf18. 單片機代碼.zip19. 電子設計1000例教材.zip20. 新唐Nano系列筆記(smartmcu).pdf21. 左移流水燈.zip22. 新唐CAN-BUS系列筆記(smartmcu).pdf23. 新唐USB系列筆記(smartmcu).pdf24. 基于單片機的變頻調速技術在礦用電機車上的應用.pdf25. DS18B20的單線多點溫度數據采集與傳輸系統設計.zip26. avr單片機在凈化工作臺控制器中的應用.pdf27. 單片機實驗與實踐教程.pdf28. at89c2051在ad轉換中的應用.pdf29. 鍵盤和鼠標操作.docx30. 8098單片機在可控硅功率調節系統中的應用.pdf31. 中斷服務程序.docx32. 8051單片機在小功率直流電動機轉速控制系統中的應用.pdf33. 基于單片機可編程低通濾波器設計.pdf34. 555電路在單片機測控系統中的應用.pdf35. 基于單片機控制的高精度多點溫度檢測顯示系統.pdf36. STM32的USB.pdf37. 基于單片機的通用示波器存儲功能擴展設計.pdf38. 在Cortex-M3處理器上運行TDMI處理器軟件.pdf39. 基于單片機的溫度測控.pdf40. 智能家居控制系統.doc41. 12864取模程序2.rar42. 12864取模程序1.rar43. 51單片機+DS18B20+NRF24L01+LCD1602=無線溫度傳感——C代碼.wps44. 基于STC89C2051單片機的電子鐘.rar45. 噴泉設計圖紙.pdf46. 按鍵控制數碼管顯示實驗.doc47. AT89C51數碼管電子時鐘源代碼.pdf48. DS18B20溫度傳感器.rar49. 定時計數器知識.doc50. 自制Segway平衡滑板.pdf51. tlc0831串口通信的AD轉換的C程序.rar52. 實驗二 流水燈實驗.doc53. 單片機輸出控制電路的制作.ppt54. MSP430x13x, MSP430x14x, MSP430x14x1 Mixed Signal Microcontroller (Rev. F).pdf55. pic單片機例程.rar56. 基于51單片機的音樂播放器.docx57. C51單片機匯編.pdf58. 交通燈控制—89c51.doc59. 單片機課設之音樂播放器.doc60. ASCII碼隨心換v3.0.0.1.exe61. C語言符號優先級.pdf62. 音樂播放器-單片機課程設計3.doc63. c語言庫函數查詢(TC2.0).exe64. C語言指令、符號表.doc65. LED照明控制系統分級.docx66. 旋轉LED.rar67. 數據結構課程內容總結.ppt68. 單片機從入門到精通.pdf69. 一種新型四軸搜救飛行器設計.pdf70. Proteus詳細教程.pdf71. 16位單片機C語言編程.pdf72. 基于單片機的PS_2標準鍵盤接口制作.pdf73. 基于C8051F021的智能配電數字終端溫度控制技術的設計.zip74. MSP430F149實驗板實驗代碼.zip75. 09全國大學生電子競賽題目.doc76. 芯睿單片機—流星雨燈開發.rar77. PIC16F886_cn.PDF78. 芯睿單片機各類型號常用選型表.xls79. Proteus+7.5+SP3安裝流程.rar80. 芯睿兼容產品性能說明.doc81. 51單片機參考教程.rar82. AT89C2051中文資料.doc83. lcd1602_中文資料_word版.doc84. SD讀寫程序.rar85. 單片機原理與應用及c51程序設計.doc86. C8051的C語言的徹底應用.pdf87. AVR匯編.pdf88. 畢業設計---LED旋轉燈.pdf89. MSP430使用資料.pdf90. emc_simulator.rar91. 小車軌跡采樣部分原理圖.pdf92. 循跡小車詳細資料.rar93. 12864點陣型液晶顯示屏的工作原理.doc94. 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer7.1 簡體中文版.zip95. 51單片機讀U盤.zip96. 單片機編程實例大全.doc97. SC51X開發板 用戶手冊.pdf98. 單片機循環計數.zip99. 利用單片機實現對電機的pwm控制.doc100. 刪繁就簡單片機從入門到精通.pdf

    標簽: 數字 電視原理

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:eeworm

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