硬件工程師 電子工程師必備知識(shí)手冊關(guān)鍵字： 電阻 基礎(chǔ)知識(shí) 線繞電阻器 薄膜電阻器 實(shí)心電阻器 電阻 導(dǎo)電體對電流的阻礙作用稱著電阻，用符號 R 表示，單位為歐姆、千歐、兆歐， 分別用Ω、kΩ、MΩ 表示。 一、電阻的型號命名方法： 國產(chǎn)電阻器的型號由四部分組成（不適用敏感電阻） 第一部分：主稱 ，用字母表示，表示產(chǎn)品的名字。如 R 表示電阻，W 表示電位 器。 第二部分：材料 ，用字母表示，表示電阻體用什么材料組成，T-碳膜、H-合成 碳膜、S-有機(jī)實(shí)心、N-無機(jī)實(shí)心、J-金屬膜、Y-氮化膜、C-沉積膜、I-玻璃釉膜、 X-線繞。 第三部分：分類，一般用數(shù)字表示，個(gè)別類型用字母表示，表示產(chǎn)品屬于什么類 型。1-普通、2-普通、3-超高頻 、4-高阻、5-高溫、6- 精密、7-精密、8-高壓、 9-特殊、G-高功率、T-可調(diào)。 第四部分：序號，用數(shù)字表示，表示同類產(chǎn)品中不同品種，以
上傳時(shí)間： 2022-02-17
上傳用戶：
本論文是依托“985”工程超寬帶全中頻比幅比相測向系統(tǒng)研制項(xiàng)目，在原有經(jīng)典雷達(dá)接收機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，結(jié)合測向系統(tǒng)的工作原理和測向要求，采用四通道一次變頻超外差設(shè)計(jì)方案，基于MC和MMC器件分模塊設(shè)計(jì)了一個(gè)雷達(dá)接收機(jī)，并對該接收機(jī)的頻率源進(jìn)行了研制論文首先針對該接收機(jī)系統(tǒng)的指標(biāo)要求，進(jìn)行了系統(tǒng)的變頻分析以及鏈路的指標(biāo)分配和核算，對接收機(jī)進(jìn)行了系統(tǒng)級設(shè)計(jì)和功能模塊規(guī)劃。下變頻電路是整個(gè)接收機(jī)系統(tǒng)的主要組成部分。論文選用雙平衡混頻器，并對下變頻電路中各個(gè)功能模塊，包括耦合電路、低噪聲放大電路、混頻電路、中頻放大電路和中頻濾波電路以及其本振信號功分電路和測試信號功分電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)和測試。在此基礎(chǔ)上，還完成了下變頻電路的結(jié)構(gòu)布局和電磁兼容設(shè)計(jì)。頻率源已成為雷達(dá)接收機(jī)系統(tǒng)的乃至整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)十分關(guān)鍵的技術(shù)。論文采用直接數(shù)字頻率合成器（DDs）和鎖相環(huán)（PLL）相結(jié)合的頻率合成方案，完成了頻率合成器，包括DDS、PLL以及其基于ARM的控制電路的設(shè)計(jì)和測試對接收機(jī)及其頻率源的測試結(jié)果表明：系統(tǒng)工作狀態(tài)正常，基本滿足設(shè)計(jì)要求。21世紀(jì)進(jìn)入高技術(shù)兵器時(shí)代，武器裝備的自動(dòng)化和智能化是其發(fā)展的主要趨勢。智能化武器中最為突出的是精確制導(dǎo)和無人機(jī)，其精確的探測技術(shù)是由一個(gè)建立在一定體制上的測向系統(tǒng)完成，因而現(xiàn)代電子戰(zhàn)對測向系統(tǒng)的準(zhǔn)確性要求越來越高。在眾多的測向體制中，比幅比桕測向具有系統(tǒng)設(shè)備少、易實(shí)現(xiàn)、通道的致性好及抗干擾性高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用于電子偵察設(shè)備。在這樣一個(gè)測向系統(tǒng)中，雷達(dá)接收機(jī)是一個(gè)重要的組成部分。雷達(dá)（RADAR）詞源于美國海軍在1940年第二次世界大戰(zhàn)中使用的一個(gè)保密代號，它是無線電探測和測距（Radio Detection and Ranging）的英文縮寫，即用無線電方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定它們在空間的位置，因此雷達(dá)也稱為“無線電定位”。隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，雷達(dá)的基本任務(wù)不僅僅是從探測目標(biāo)中提取諸如目標(biāo)距離，角坐標(biāo)（方位角和俯仰角），而且還包括測量目標(biāo)的速度，以及從目標(biāo)回波中獲取更多目標(biāo)反射特性等方面的信息。
標(biāo)簽： 接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-29
上傳用戶：slq1234567890
走線狀態(tài)，+tab，改變線寬；2d 線狀態(tài)，+shift+tab ，切換倒角方式；crtl+左鍵 ：高亮選中網(wǎng)絡(luò)；左下角雙擊，層管理，顯示或隱藏某一層；旋轉(zhuǎn)：Space；X 軸鏡像：X；Y 軸鏡像：Y；板層管理：L；柵格設(shè)置：G；單位進(jìn)制切換：Q；對齊-水平：A，D；對齊-垂直：A，I，I，Enter；對齊-頂部：A，T；對齊-底部：A，B；對齊-左側(cè)：A，L；對齊-右側(cè)：A，R；設(shè)計(jì)-類設(shè)置：D，C;設(shè)計(jì)-板層管理：D，K；
標(biāo)簽： Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-04-17
上傳用戶：trh505
隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計(jì)成一個(gè)環(huán)，改進(jìn)了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計(jì)完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計(jì)以及四軸飛行器的實(shí)物制作。
標(biāo)簽： 四軸飛行器
上傳時(shí)間： 2022-05-07
上傳用戶：得之我幸78
視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀，可作為SLAM技術(shù)的入門教材。 SLAM技術(shù)是全自動(dòng)無人駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)踐結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實(shí)例，系統(tǒng)性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實(shí)習(xí)生，顏沁睿是自動(dòng)駕駛算法工程師，都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家，走在技術(shù)實(shí)踐前沿。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能硬件會(huì)成為下一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點(diǎn)，其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動(dòng)態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國內(nèi)非常有價(jià)值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍，適合有志于從事機(jī)器人技術(shù)的研究生和工程師，一定會(huì)讓讀者很有收獲。 ——地平線機(jī)器人創(chuàng)始人，中國人工智能學(xué)會(huì)副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺SLAM時(shí)常常覺得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、無人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人研究的交叉領(lǐng)域，因此涉及的基礎(chǔ)知識(shí)廣而分散。國內(nèi)專門的研究機(jī)構(gòu)相對較少，因此學(xué)生入門的門檻較高。幸運(yùn)的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)戰(zhàn)的結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。因此，本書非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實(shí)踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)算法架構(gòu)師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導(dǎo)研發(fā)實(shí)踐的翔實(shí)教程，對國內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因?yàn)榭戳吮緯脑缙谡鹿?jié)才決定進(jìn)入這個(gè)行業(yè)并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識(shí)面、技術(shù)細(xì)節(jié)，甚至是某些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對國內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、無人機(jī)、無人車、機(jī)器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運(yùn)營官，時(shí)馳（Chris）博士
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺 SLAM
上傳時(shí)間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
1，更近一步了解三相全控橋式整流電路的工作原理，研究全控橋式整流電路分別工作在電阻負(fù)載、電阻-電感負(fù)載下Ud，ld及Uvt的波形，初步認(rèn)識(shí)整流電路在實(shí)際中的應(yīng)用。2，研究三相全控橋式整流逆變電路的工作原理，并且驗(yàn)證全控橋式電路在有源逆變時(shí)的工作條件，了解逆變電路的用途。=.設(shè)計(jì)理念與思路晶閘管是一種三結(jié)四層的可控整流元件，要使晶閘管導(dǎo)通，除了要在陽極-陰極間加正向電壓外，還必須在控制級加正向電壓，它一旦導(dǎo)通后，控制級就失去控制作用，當(dāng)陰極電流下降到小于維持電流，晶閘管回復(fù)阻斷。因此，晶閘管的這一性能可以充分的應(yīng)用到許多的可控變流技術(shù)中。在實(shí)際生產(chǎn)中，直流電機(jī)的調(diào)速、同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁、電鍍、電焊等往往需要電壓可調(diào)的直流電源，利用晶閘管的單向可控導(dǎo)電性能，可以很方便的實(shí)現(xiàn)各種可控整流電路。當(dāng)整流負(fù)載容量較大時(shí)，或要求直流電壓脈沖較小時(shí)，應(yīng)采用三相整流電路，其交流側(cè)由三相電源提供。三相可控整流電路中，最基本的是三相半波可控整流電路，應(yīng)用最廣泛的是三相橋式全控整流電路。三相半波可控電路只用三只晶閘管，接線簡單，但晶閘管承受的正反向峰值電壓較高，變壓器二次繞組的導(dǎo)電角僅120"，變壓器繞組利用率較低，并且電流是單向的，會(huì)導(dǎo)致變壓器鐵心直流磁化。而采用三相全控橋式整流電路，流過變壓器繞組的電流是反向電流，避免了變壓器鐵芯的直流磁化，同時(shí)變壓器繞組在一個(gè)周期的導(dǎo)電時(shí)間增加了一倍，利用率得到了提高。逆變是把直流電變?yōu)榻涣麟姡钦鞯哪孢^程，而有源逆變是把直流電經(jīng)過直-交變換，逆變成與交流電源同頻率的交流電反送到電網(wǎng)上去。逆變在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、航空航天、辦公自動(dòng)化等領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，最多的是交流電機(jī)的變頻調(diào)速。另外在感應(yīng)加熱電源、航空電源等方面也不乏逆變電路的身影。在很多情況下，整流和逆變是有著密切的聯(lián)系，同一套晶閘管電路即可做整流，有能做逆變，常稱這一裝置為"變流器2
標(biāo)簽： 整流電路
上傳時(shí)間： 2022-05-31
上傳用戶：zhaiyawei
首先介紹一下原理，其實(shí)很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當(dāng)檢測到浮子向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩邊的線圈一個(gè)吸一個(gè)拉，把它推向右；反之如果浮子想右運(yùn)動(dòng)，那么兩個(gè)線圈的電流都反向，總共兩組共四個(gè)這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的，因此只能夠推動(dòng)浮子在水平面移動(dòng)，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個(gè)線圈下面再加一個(gè)大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定，我們采用了PID控制的平衡算法，對PID算法的了解有助于我們對整個(gè)實(shí)驗(yàn)原理的理解，借用網(wǎng)上對PID的一段介紹：在工程實(shí)際中，PID控制是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機(jī)制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或者得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來決定，在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣，當(dāng)控制器的輸出與輸入信號成比例關(guān)系，那么就可以得到一個(gè)比例系數(shù)。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件，某個(gè)時(shí)刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類似的，有時(shí)候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入，而這種綜合往往是求和關(guān)系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關(guān)。最簡單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時(shí)，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對位移輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行微分操作，來實(shí)現(xiàn)對懸浮物的精確實(shí)時(shí)控制。可見，PID控制器是一種那個(gè)動(dòng)態(tài)的控制機(jī)制。 以上就是實(shí)現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結(jié)合一定的軟件算法實(shí)現(xiàn)，我們就可以對懸浮物進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
上傳時(shí)間： 2022-06-07
上傳用戶：canderile
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖褂?51單片機(jī)的八位數(shù)碼管順序顯示自己的學(xué)號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機(jī)控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調(diào)試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備筆記本電腦51 單片機(jī)（普中科技）八位數(shù)碼管（單片機(jī)上已集成）應(yīng)用程序：Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實(shí)驗(yàn)原理（1）數(shù)碼管數(shù)碼管按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和 8 段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元，也就是多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)(DP)，這個(gè)小數(shù)點(diǎn)可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容。按能顯示多少個(gè)(8)，可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數(shù)碼管。按發(fā)光二極管單元連接方式可分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管，共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)將公共極 COM 接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。（2）51單片機(jī)單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。MSC-51 單片機(jī)指以 8051為核心的單片機(jī)，由美國的 Intel 公司在 1980 年推出，80C51 是 MCS-51系列中的一個(gè)典型品種；其它廠商以 8051為基核開發(fā)出的CMOS 工藝單片機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)稱為 80C51 系列。本實(shí)驗(yàn)中我使用普中科技的 51 單片機(jī)來點(diǎn)亮八位數(shù)碼管并使其顯示我的學(xué)號（20198043）。四、 實(shí)驗(yàn) 過程（1）熟悉數(shù)碼管使用 Proteus 軟件構(gòu)建電路圖，學(xué)會(huì)如何點(diǎn)亮數(shù)碼管，熟悉如何使數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字（0-9）。我們可以按照上面的原理圖讓對應(yīng)的段導(dǎo)通，以顯示數(shù)字。對于共陽數(shù)碼管，若顯示數(shù)字 0，可以讓標(biāo)號為 A，B，C，D，E，F(xiàn) 的段導(dǎo)通，標(biāo)號為 G，H 的段不導(dǎo)通，然后將陽極通入高電壓，即顯示數(shù)字 0。代碼舉例如下：最后效果如下，成功點(diǎn)亮一個(gè)數(shù)碼管。經(jīng)過更多嘗試和學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)使多位數(shù)碼管顯示多位數(shù)字。結(jié)果舉例如下：（2）多位數(shù)碼管顯示學(xué)號為了顯示我們學(xué)號，就不能只使用一位數(shù)碼管，需要使用八位數(shù)碼管，相較于單位數(shù)碼管，多位數(shù)碼管更加復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)函數(shù)有很大區(qū)別。多位數(shù)碼管使用同一組段選，不同的位選，因此就不能夠一對一地固定顯示，這就需要?jiǎng)討B(tài)掃描。動(dòng)態(tài)掃描：利用人眼視覺暫留，多位數(shù)碼管每次只顯示一位數(shù)字，但是切換頻率大于 200HZ（50 × 4），這樣就能讓人產(chǎn)生同時(shí)顯示多個(gè)數(shù)字的錯(cuò)覺。具體操作是輪流向數(shù)碼管送字形碼和相應(yīng)的位選。一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)程序不只以上這些，一個(gè)完整的數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)有 6部分：1. 碼表（ROM）：存儲(chǔ)段碼（一般放在 ROM中，節(jié)省 RAM空間），例如數(shù)字 0的段碼就是 0xC0，碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存（RAM）：保存要顯示的數(shù)字，取連續(xù)地址（便于查表）3. 段選賦值：通過查表（碼表）操作，將顯存映射到段碼4. 位選切換：切換顯示的位置5. 延時(shí)：顯示的數(shù)字短暫保持，提升亮度6. 消影：消除切換時(shí)不同位置互相影響而產(chǎn)生的殘影
上傳時(shí)間： 2022-06-08
上傳用戶：canderile
針對四軸飛行器飛行性能不穩(wěn)定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),以經(jīng)典互補(bǔ)濾波為基礎(chǔ),提出一種可以自適應(yīng)補(bǔ)償系數(shù)的互補(bǔ)濾波算法,該算法在低通濾波環(huán)節(jié)加入PI控制器,依據(jù)陀螺儀測得的角速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)PI控制器補(bǔ)償系數(shù)。飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)PID控制方法,姿態(tài)解算的歐拉角作為系統(tǒng)外環(huán),陀螺儀角速度作為系統(tǒng)內(nèi)環(huán)。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實(shí)現(xiàn)算法和仿真,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,自適應(yīng)互補(bǔ)濾波算法可以準(zhǔn)確解算姿態(tài)信息,雙閉環(huán)PID控制超調(diào)量小、反應(yīng)靈敏,控制系統(tǒng)基本滿足飛行要求。
標(biāo)簽： mpu6050 互補(bǔ)濾波 四旋翼飛控系統(tǒng) 雙閉環(huán)PID LabVIEW語言
上傳時(shí)間： 2022-06-13
上傳用戶：bluedrops
請波抑制在提升電能質(zhì)量以及保障供用電設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行等方面有若關(guān)鍵性作用；無功功率不僅對于供電側(cè)來說十分重要，而且在負(fù)載的正常運(yùn)行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導(dǎo)體開關(guān)器件的飛速發(fā)展，大量的非線性負(fù)載涌現(xiàn)在電力系統(tǒng)中，由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發(fā)嚴(yán)峻。在上述背景下，一方面可以對諧波進(jìn)行抑制，另一方面又可以補(bǔ)償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內(nèi)外學(xué)者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的部分，本文將由此出發(fā)，分別介紹各主電路的結(jié)構(gòu)特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法，比較其各白的優(yōu)劣，其中著重突出本文所用到的基于瞬時(shí)無功功率的改進(jìn)的ip-i法。針對傳統(tǒng)電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動(dòng)態(tài)效果差、控制目標(biāo)單一的問題，在三相四線制不對稱負(fù)載系統(tǒng)中，提出了一種多目標(biāo)優(yōu)化模型預(yù)測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標(biāo)系的離散化數(shù)學(xué)模型.以此來實(shí)現(xiàn)自然解耦控制：其次對預(yù)測電流進(jìn)行兩步預(yù)測，實(shí)現(xiàn)對數(shù)字處理延時(shí)效應(yīng)的補(bǔ)償，設(shè)置電流跟蹤偏差和開關(guān)頻率為目標(biāo)函數(shù)，量化控制目標(biāo)，預(yù)先評估各開關(guān)狀態(tài)的控制效果，根據(jù)評估結(jié)果決定變流器的開關(guān)狀態(tài)，去了PWM調(diào)制環(huán)節(jié)；再次討論了采樣頻率以及加權(quán)系數(shù)這兩個(gè)系統(tǒng)變量的取值對開關(guān)頻率和電流畸變率所造成的影響；文章的最后，為了驗(yàn)證所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證實(shí)所提策略諧波電流跟蹤性能良好
標(biāo)簽： 有源電力濾波器 目標(biāo)優(yōu)化
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：slq1234567890
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
