粒子濾波程序，仿真實(shí)現(xiàn)自由度機(jī)器人對(duì)目標(biāo)的跟蹤，使用kalman濾波估計(jì)總雅可比矩陣J，噪聲為非高斯噪聲
上傳時(shí)間： 2014-01-25
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實(shí)驗(yàn)四 子程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^調(diào)試數(shù)據(jù)塊傳送程序，加深對(duì)循環(huán)程序的理解，掌握子程序的設(shè)計(jì)與MedWin環(huán)境下子程序的調(diào)試。進(jìn)一步加深對(duì)并行I/O口的理解。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 1. 調(diào)試程序dmove.asm，觀察片外數(shù)據(jù)區(qū)7000H、A000H開始的單元內(nèi)容變化規(guī)律。 修改程序?qū)?010H－7073H單元內(nèi)容傳送至B000H開始的存儲(chǔ)區(qū)中。 2. 設(shè)計(jì)一個(gè)子程序，統(tǒng)計(jì)片外數(shù)據(jù)區(qū)從2000H開始的256個(gè)符號(hào)數(shù)中偶數(shù)的個(gè)數(shù)，低位存入R3，高位存入R2。 3.(選作題)設(shè)計(jì)子程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的測(cè)試。具體要求如下： 1）測(cè)試方法自選 2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)首地址、長(zhǎng)度可變。 3）可統(tǒng)計(jì)壞單元數(shù)目，并記錄壞單元地址。 4）利用LED指示燈，提示測(cè)試過程和結(jié)果狀態(tài)。 思考題： 1.從2000H單元開始的外部RAM中存有100個(gè)數(shù)，要求把它傳送到自2500H單元開始的存貯區(qū)中去，但在傳遞過程中要檢查數(shù)的值，遇到第一個(gè)零就停止傳送。應(yīng)如何編寫程序？ 2.若要將偶數(shù)從小到大排序并置于從2000H開始的前端，其余符號(hào)數(shù)按原來順序置于偶數(shù)后面。應(yīng)如何編寫程序？ 3.若要求偶數(shù)的算術(shù)平均值，應(yīng)如何編寫程序？
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) 傳送 程序設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2014-11-26
上傳用戶：wangzhen1990
Visual Studio 6.0是Microsoft公司推出的一個(gè)可視化應(yīng)用程序集成開發(fā)環(huán)境（IDE Integrate Develop Environment）。 Visual Studio IDE不僅支持Visual C++，還支持Visual Basic、Visual J++、Visual InterDev等Microsoft系列開發(fā)工具。 本簡(jiǎn)介介紹了通過 ActiveX Automation 接口顯示 AutoCAD 對(duì)象以及使用 Visual Basic for Applications 編程環(huán)境對(duì)這些對(duì)象進(jìn)行編程的相關(guān)概念。
標(biāo)簽： Visual Studio Environment Microsoft
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：sjyy1001
這是一個(gè)紅外遙控的程序，用在avr單片機(jī)上。已調(diào)試通過、
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：nairui21
這是一個(gè)紅外遙控檢測(cè)的程序，用在avr單片機(jī)上，已調(diào)試通過。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：懶龍1988
這是一個(gè)紅外遙控小車的程序，已調(diào)試通過，用在avr單片機(jī)上
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：zl5712176
Small RTOS51是為51系列單片機(jī)而編寫的。它是完全免費(fèi)的、源代碼公開的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它可在無任何外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的單片80C51系統(tǒng)上運(yùn)行，并且是可移植的。全書分兩部分。第一部分為基礎(chǔ)篇，介紹Small RTOS51和一些基本概念，并詳細(xì)分析Small RTOS51的工作原理。第二部分為應(yīng)用篇，給出部分常用硬件在Small RTOS51下驅(qū)動(dòng)程序的源代碼。這些源代碼已在DP51單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)儀上全部調(diào)試通過，且只要經(jīng)過很少的改動(dòng)，或是不改動(dòng)，就可以在其他環(huán)境下使用。應(yīng)用篇還通過對(duì)這些源代碼的分析，讓讀者理解基于RTOS的編程方法，并給出完整的例子讓讀者全面掌握基于RTOS的編程方法。本書可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)的課程教材、實(shí)驗(yàn)參考資料或課外讀物，對(duì)嵌入式應(yīng)用開發(fā)人員也有重要的參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2017-01-22
上傳用戶：bibirnovis
TFT格式的液晶驅(qū)動(dòng)程序，比較實(shí)用。可以廣泛的一直到不同的單片機(jī)上
標(biāo)簽： TFT 液晶驅(qū)動(dòng) 程序
上傳時(shí)間： 2017-02-05
上傳用戶：wpt
本文件是C8051F040AD采樣及串口測(cè)試程序；AD輸入端子可輸入4路AD(AIN0--AIN3)，另有1路可測(cè)量片內(nèi)溫度，還有1路可測(cè)量高壓差分放大器的輸入（高壓差分放大器由J7接入，6路采樣值都通過串口發(fā)送出去，在串口調(diào)試助手上看觀察其值。
標(biāo)簽： AIN C8051 8051F 8051
上傳時(shí)間： 2017-02-06
上傳用戶：qq1604324866
sst單片機(jī)的批量程序下載工具，可以不使用編程器，直接對(duì)聯(lián)兩個(gè)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)多個(gè)空片的批量燒寫。官方也沒有的資料哦！
上傳時(shí)間： 2017-02-14
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