神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的，而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運(yùn)行速度慢，可靠性低，很難滿(mǎn)足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺(tái)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析，并對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)階段進(jìn)行了理論推導(dǎo)，最后對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié)，為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對(duì)上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運(yùn)行方式，可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法可有效減少錯(cuò)誤的產(chǎn)生，是設(shè)計(jì)復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計(jì)方法。本文采用了此設(shè)計(jì)方法，通過(guò)把系統(tǒng)模塊化，對(duì)各個(gè)子模塊分別用VHDL硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行描述，并基于QUARTUS II軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行綜合和仿真，直到達(dá)到研究設(shè)計(jì)要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的，可滿(mǎn)足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：冇尾飛鉈
·永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)歷了模擬式、模擬數(shù)字混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點(diǎn)，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢(shì)和控制方法的靈活，使伺服驅(qū)動(dòng)器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且性能更加可靠。現(xiàn)在，高性能的伺服系統(tǒng)大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)，其中包括永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器兩部分。后者由兩部分組成：驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽： PMSM nbsp 永磁同步 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：zhangyi99104144
·圖書(shū)簡(jiǎn)介本書(shū)前所未有地提出一整套軟件模式，為開(kāi)發(fā)嵌入式軟件系統(tǒng)提供幫助。書(shū)中討論了基于廣為使用的8051系列微控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)并應(yīng)用軟件 的方法。此外還重點(diǎn)關(guān)注了其可靠性。 本書(shū)中一共有超過(guò)70個(gè)軟件模式，并介紹了如何將這些技巧應(yīng)用到你自己的項(xiàng)目中，作者為迅速創(chuàng)建各種各樣的嵌入式應(yīng)用提供了很多實(shí)用的資料和建議。本書(shū)從簡(jiǎn)單系列復(fù)雜系統(tǒng)。列舉了大量詳盡的的實(shí)例。中文版 26.2M英文版 7.08M&nb
標(biāo)簽： 8051 時(shí)間觸發(fā) 嵌入式系統(tǒng) 微控制器
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶(hù)：程嬰sky
·摘 要:文章根據(jù)傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制中的不足和缺點(diǎn),將PLC直接控制技術(shù)運(yùn)用于步進(jìn)電機(jī)的控制.該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)控制技術(shù)中的各部分硬件的設(shè)計(jì)、選型、接口匹配往往要花費(fèi)設(shè)計(jì)者-很大的精力和勞動(dòng),接口信號(hào)的匹配以及各器件的質(zhì)量等對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性影響很大等缺點(diǎn).根據(jù)PLC控制步進(jìn)電機(jī)的控制特點(diǎn)及其原理,把軟件控制和硬件電路互相結(jié)合起來(lái),形成整體的控制,有效的克服了它們的缺點(diǎn)而發(fā)揮了它們的優(yōu)勢(shì).本文詳細(xì)闡述了
標(biāo)簽： PLC 步進(jìn)電機(jī)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：kjgkadjg
·摘 要:PLC控制步進(jìn)電機(jī)在許多工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛,本文介紹了PLC（Programmable Logic Controller）通過(guò)發(fā)送脈沖和方向信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,由驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)工作的原理。本設(shè)計(jì)采用PLC和大功率晶體管實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,成本低,實(shí)用性強(qiáng),具有較高的通用性和應(yīng)用推廣價(jià)值。[著者文摘]
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：comua
嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，高效，專(zhuān)用的特點(diǎn)得到了計(jì)算機(jī)，通信和信息產(chǎn)業(yè)的廣泛認(rèn)可。目前，嵌入式系統(tǒng)已成為通信和消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品的共同發(fā)展方向。RapidIO針對(duì)高性能嵌入式系統(tǒng)芯片間和板間互連而設(shè)計(jì)，是未來(lái)十幾年中嵌入式系統(tǒng)互連的最佳選擇之一。圖1展示了RapidIO互連在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。隨著高性能嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展，芯片間及板間互連對(duì)帶寬、成本、靈活性及可靠性的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的互連方式，如處理器總線、PCI總線和以太網(wǎng)，都難以滿(mǎn)足新的需求。
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶(hù)：ecooo
·摘 要:通過(guò)合理選擇步進(jìn)電機(jī)相繞組細(xì)分電流波形，提出并介紹了基于AT89C51單片機(jī)控制的斬波恒流均勻細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案及實(shí)現(xiàn)技術(shù)。運(yùn)行結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有細(xì)分精度高、運(yùn)行平穩(wěn)且噪聲小、功耗低、可靠性好、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2013-05-18
上傳用戶(hù)：ynsnjs
·摘 要:針對(duì)步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)現(xiàn)象以及傳統(tǒng)的控制器復(fù)雜工況適應(yīng)能力差,可靠性低的不足問(wèn)題,設(shè)計(jì)采用西門(mén)子S7-300系列PLC控制步進(jìn)電機(jī),應(yīng)用S7-300的定位模塊FM353,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精確定位和速度控制,較好地解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)問(wèn)題。[著者文摘]
標(biāo)簽： 300 可編程控制器 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶(hù)：yuzsu
給大家提供一堆關(guān)于串行通訊和RS485等的應(yīng)用資料。
標(biāo)簽： 485 網(wǎng)絡(luò)可靠性
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶(hù)：lgnf
給大家提供一堆關(guān)于串行通訊和RS485等的應(yīng)用資料。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：yqq309
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