遠(yuǎn)程控制的目的旨在突破地域和環(huán)境上的限制,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及各種參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。尤其是在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布離散、工作環(huán)境惡劣等情況下,遠(yuǎn)程控制技術(shù)的采用實(shí)現(xiàn)了跨地域的集中控制,節(jié)省了人力物力,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益。 本文采用ARM7TDMI系列S3C44BOX嵌入式微處理器和μC/OS—Ⅱ作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái),研究并完成了操作系統(tǒng)的移植、應(yīng)用程序的編寫(xiě)和系統(tǒng)的集成測(cè)試。在充分理解μC/OS—Ⅱ文件體系結(jié)構(gòu)和移植條件的基礎(chǔ)上,移植了OS_CPU.H、OS_CPU_AASM和OS_CPU_C.C三個(gè)文件。自定義了手機(jī)短信的通信格式。應(yīng)用程序的編寫(xiě)完成了對(duì)串口信息的監(jiān)測(cè)、讀寫(xiě)、分析與執(zhí)行。根據(jù)系統(tǒng)功能制定需要被操作系統(tǒng)調(diào)度的任務(wù)及任務(wù)優(yōu)先級(jí)。系統(tǒng)調(diào)試主要分為兩個(gè)步驟,先于宿主機(jī)上脫機(jī)調(diào)試程序代碼,成功后通過(guò)JTAG端口下載到目標(biāo)機(jī)上進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)試。 本文將移動(dòng)通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)結(jié)合起來(lái)應(yīng)用到遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中。憑借SMS短消息業(yè)務(wù)所具有的操作簡(jiǎn)便、收費(fèi)低廉、可靠性高等特點(diǎn)來(lái)發(fā)送對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備的監(jiān)控指令;嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植則更好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)控指令的分析與執(zhí)行,提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 遠(yuǎn)程控制 平臺(tái)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-25
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單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用100例光盤(pán)全部C語(yǔ)言源程序,可以提供keil軟件的編譯,如果需要實(shí)際仿真,則需要焊接實(shí)體器件電路。很具有參考價(jià)值,值得借鑒。
標(biāo)簽: 100 C語(yǔ)言 單片機(jī) 光盤(pán)
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嵌入式C&C++語(yǔ)言相關(guān)文章基于ARM的嵌入式的Linux移植
上傳時(shí)間: 2013-07-19
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C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)RS232上、下位機(jī)串行通信 C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)RS232上、下位機(jī)串行通信
標(biāo)簽: 232 RS C語(yǔ)言 下位機(jī)
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C語(yǔ)言實(shí)戰(zhàn)105例的光盤(pán)所附程序,實(shí)戰(zhàn)C編程
標(biāo)簽: 105 C語(yǔ)言 光盤(pán) 程序
上傳時(shí)間: 2013-05-25
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隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展,人們的生活消費(fèi)水平也越來(lái)越高,對(duì)餐飲業(yè)的服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)方式也不斷地提出新的要求。基于計(jì)算機(jī)處理和無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的餐飲服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,本文就基于ARM9的無(wú)線(xiàn)餐飲服務(wù)終端系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開(kāi)發(fā),通過(guò)對(duì)終端的操作,實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)點(diǎn)菜功能。 在參考閱讀了大量信息資料的基礎(chǔ)上,確定了以嵌入式系統(tǒng)為終端、基于微功率短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信的整體設(shè)計(jì)方案。嵌入式系統(tǒng)成本低、體積小、功耗低且可靠性高,是開(kāi)發(fā)餐飲服務(wù)終端系統(tǒng)的絕佳選擇,而微功率短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)開(kāi)發(fā)容易,成本低廉。所以本課題選擇ARM嵌入式開(kāi)發(fā)板和短距離RF無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊作為開(kāi)發(fā)餐飲服務(wù)終端的硬件。 本文配置了適合嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的交叉編譯環(huán)境,在此環(huán)境下,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)引導(dǎo)程序的配置、對(duì)Linux內(nèi)核的裁減和對(duì)root文件系統(tǒng)的定制,開(kāi)發(fā)了基于本平臺(tái)的嵌入式Linux操作系統(tǒng);用C語(yǔ)言編寫(xiě)了基于無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸模塊的無(wú)線(xiàn)通信應(yīng)用程序,通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收,實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)菜數(shù)據(jù)在餐飲服務(wù)終端和服務(wù)器之間的無(wú)線(xiàn)傳輸;設(shè)計(jì)了點(diǎn)菜終端的圖形用戶(hù)界面,操作者可在此界面上進(jìn)行點(diǎn)菜操作,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)菜功能。 在開(kāi)發(fā)過(guò)程中,對(duì)Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核源碼、運(yùn)行和管理機(jī)制進(jìn)行了深入研究,就啟動(dòng)代碼的更改和內(nèi)核的裁減進(jìn)行了探討和開(kāi)發(fā);應(yīng)用程序采用共享內(nèi)存的Linux多線(xiàn)程技術(shù)進(jìn)行功能處理,就線(xiàn)程管理問(wèn)題的進(jìn)行了分析探討。
標(biāo)簽: ARM 無(wú)線(xiàn) 服務(wù) 終端系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-12
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隨著生活水平的提高,人們對(duì)環(huán)境的要求越來(lái)越高,如何獲取實(shí)時(shí)、可靠的環(huán)境數(shù)據(jù)已經(jīng)成為一個(gè)迫在眉睫的問(wèn)題,特別是在人跡罕至的地方或者危險(xiǎn)區(qū)域,傳統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)手段已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足需要。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)具有低功耗、自組織、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),非常適合野外環(huán)境監(jiān)測(cè)。 本文介紹了環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)。從低功耗和可靠性出發(fā),網(wǎng)關(guān)的ZigBee通信模塊采用CC2430,負(fù)責(zé)組建管理無(wú)線(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng);GPRS模塊采用TC35,實(shí)現(xiàn)了環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控系統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸;主控制器采用嵌入式處理器LPC2210,通過(guò)與ZigBee模塊和GPRS模塊的通信,實(shí)現(xiàn)兩種網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在硬件設(shè)計(jì)方面,介紹了主控制器模塊的電源電路、串口電路、存儲(chǔ)器電路、人機(jī)交互電路、與ZigBee通信模塊的接口設(shè)計(jì)、與GPRS模塊接口設(shè)計(jì);在軟件設(shè)計(jì)方面,提出了基于需時(shí)中斷的軟件設(shè)計(jì)方法,移植了μC/OS-II操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)了串口驅(qū)動(dòng)、ARM與ZigBee通信、ARM發(fā)送短消息、人機(jī)交互以及監(jiān)控中心軟件等;對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的組網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)了星型無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò),介紹了系統(tǒng)的測(cè)試情況。結(jié)果表明,星型ZigBee環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)能通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測(cè),整個(gè)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)、可靠、低功耗、監(jiān)測(cè)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽: ARM 無(wú)線(xiàn) 環(huán)境監(jiān)測(cè) 網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-13
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本文研制了一種基于社區(qū)和家庭,以家庭為核心的“家庭——社區(qū)醫(yī)院——中心醫(yī)院”的三層體系結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括家庭端的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端和遠(yuǎn)端的醫(yī)院監(jiān)護(hù)中心兩部分,其中,家庭端的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端的軟硬件實(shí)現(xiàn)是本文的重點(diǎn)和關(guān)鍵。 給出了遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系的總體設(shè)計(jì)方案。遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)的硬件平臺(tái),以Philips的ARM內(nèi)核的32位嵌入式微處理器LPC2214為控制核心,外圍擴(kuò)展藍(lán)牙模塊、ISP1160 USB主機(jī)模塊、10M以太網(wǎng)通信模塊、CF卡存儲(chǔ)模塊和液晶顯示模塊等模塊實(shí)現(xiàn)。對(duì)各硬件模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)做了詳盡的論述。在硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上,移植嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,按照操作系統(tǒng)、中間件程序和應(yīng)用程序的分層軟件體系結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端的軟件,使得軟件更易維護(hù)和升級(jí)。 對(duì)家庭監(jiān)護(hù)終端的軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了各硬件模塊的驅(qū)動(dòng)程序、通信協(xié)議和應(yīng)用程序。整個(gè)應(yīng)用程序按功能劃分為9個(gè)任務(wù),由操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行調(diào)度,提高了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了友好的人機(jī)界面和生理信號(hào)的自動(dòng)分析功能。重點(diǎn)研究了ECG信號(hào)自動(dòng)分析診斷算法,應(yīng)用自適應(yīng)模板法,實(shí)現(xiàn)了疾病自動(dòng)分析診斷功能,能夠?qū)崿F(xiàn)10種常見(jiàn)心律異常的自動(dòng)分析診斷。 遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)病人心電、血壓、血糖、體溫、呼吸率和血氧飽和度等參數(shù)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù),可根據(jù)病人的情況定制要監(jiān)護(hù)的參數(shù),具有良好的可擴(kuò)展性和靈活性。遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)終端,通過(guò)藍(lán)牙模塊以無(wú)線(xiàn)方式采集病人的心電和體溫參數(shù),通過(guò)USB主機(jī)下行口連接其他生理參數(shù)模塊采集血壓等參數(shù)。所采集的參數(shù)經(jīng)終端分析處理后,可在液晶上顯示生理參數(shù)值及結(jié)果,并可通過(guò)局域網(wǎng)傳送到監(jiān)護(hù)中心服務(wù)器,供社區(qū)醫(yī)院監(jiān)護(hù)醫(yī)生分析診斷。在病人出現(xiàn)生理異常時(shí),家庭監(jiān)護(hù)智能終端能夠給出初步診斷結(jié)果并發(fā)出報(bào)警。監(jiān)護(hù)服務(wù)器收到報(bào)警后提醒監(jiān)護(hù)醫(yī)生給出診斷結(jié)果,并將診斷結(jié)果反饋到家庭監(jiān)護(hù)終端顯示,使病人能夠得到及時(shí)救治。
上傳時(shí)間: 2013-06-06
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本文較詳細(xì)地分析了單片機(jī)C 語(yǔ)言的特點(diǎn),就單片機(jī)系統(tǒng)資源對(duì)C 語(yǔ)言編程的制約,匯編與C語(yǔ)言混合編程等問(wèn)題進(jìn)行進(jìn)行了討論,并給出了相應(yīng)的處理程序。關(guān)鍵詞: 單片機(jī);C 語(yǔ)言;匯編語(yǔ)言;結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 單片機(jī) C語(yǔ)言編程 若干問(wèn)題
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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以嵌入式計(jì)算機(jī)為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)之后,又一個(gè)IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn),目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在國(guó)防、消費(fèi)電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。其中具有代表意義的是32位的控制器和嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用。 本文是以弧焊機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)為例,研究了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和32位ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。該焊縫跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例實(shí)現(xiàn)的功能是使弧焊機(jī)器人能及時(shí)檢測(cè)并自動(dòng)糾正當(dāng)前焊接點(diǎn)與焊縫之間出現(xiàn)的偏差,以提高弧焊機(jī)器人的智能化水平。 論文首先介紹了32位的ARM控制器工作原理,然后介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理以及焊縫信號(hào)的處理原理,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的硬件電路,最后完成了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植工作,并且編寫(xiě)和調(diào)試了控制軟件。基本上達(dá)到了控制要求。
標(biāo)簽: ARM COS 嵌入式 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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