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卡爾曼c(diǎn)語(yǔ)言代碼

  • 51單片機驅動步進電機(含電路圖和C語言源程序代碼)

    51單片機驅動步進電機(含電路圖和源程序代碼) 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */

    標簽: 51單片機 驅動 步進電機 C語言

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • PLC TM卡開發系統匯編程序(ATM8051)

    PLC TM卡開發系統匯編程序(ATM8051) ;***************** 定義管腳*************************SCL BIT P1.0SDA BIT P1.1GC BIT P1.2BZ BIT P3.6LEDI BIT P1.4LEDII BIT P1.5OK BIT 20H.1OUT1 BIT P1.3OUT2 BIT P1.0OUT3 BIT P1.1RXD BIT P3.0TXD BIT P3.1PCV BIT P3.2WPC BIT P3.3RPC BIT P3.5LEDR BIT P3.4LEDL BIT P3.6TM BIT P3.7;********************定義寄存器***********************ROMDTA EQU 30H;NUMBY EQU 61H;SLA EQU 60H;MTD EQU 2FH;MRD EQU 40H;TEMP EQU 50H;;ORG 00H;;INDEX:MOV P1, #00H;MOV P2, #0FFHMOV MTD ,#00HCALL REEMOV R0,40HCJNE R0,#01,NO;MOV P2,#1CHLJMP VIMEN MOV P2,#79HACALL TOUCHRESET ;JNC NO ;CALL READTM ;CJNE A,#01H,NO;NOPMOV MTD, #00HCALL WEENOPMOV P2,#4AHSETB BZCALL TIMECLR BZMOV PCON, #0FFHVIME:CALL TIME1CALL TOUCHRESETJNC VIMECALL READTMCJNE A, #01H,VIME;NOPNOPNOPIII: MOV MTD,#00HCALL REECALL BBJNB OK,NO1LJMP ZHUNO1:MOV MTD,#10H

    標簽: 8051 PLC ATM TM卡

    上傳時間: 2014-03-24

    上傳用戶:448949

  • C8051F040單片機開發與C語言編程(例子)

    光盤內容1.1例 程 “例程”文件夾中為各章節的程序代碼,均在作者的目標板上(自行開發)調試通過,以確保程序正確。n Keil C對中文文件、目錄以及空格等可能無法編譯連接,所以若要正確調試,須確保所有文件、目錄為連續英文名或數字。n 這些程序應用到其他C8051Fxxx系列單片機時,要確保各個操作寄存器的名稱、地址與各個控制位相一致,否則需要修改。很多寄存器位的位置并不相同,所以移植程序時,使用者要參考F040寄存器和移植對象單片機的寄存器,以確保正確操作。1.2 原理圖及pcb封裝“原理圖及pcb封裝”文件夾里包含作者制作的C8051F040PCB封裝和原理圖引腳定義文件c8051f040.ddb。其中PCB封裝與Silicon Laboratories公司(原Cygnal公司)提供的TQ100封裝稍有不同(在cygnalpcb文件中): 作者所做引腳長為2.5 mm,而cygnalpcb文件中的引腳長為1.3 mm。加長引腳焊盤是為了方便手工焊芯片。用戶可根據需要和習慣選擇封裝。

    標簽: C8051F040 單片機開發 C語言編程

    上傳時間: 2013-11-19

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  • 基于ARM9和μC_OS-II的SD卡文件系統設計與實現

        主要針對貨車動態稱重系統中大量實時載重數據存取的需求而做的設計。該設計基于ARM9和μC/OS-II相結合的軟硬件平臺,實現了一種SD卡文件系統。SD卡的接口電路采用SD總線模式連接,軟件設計基于嵌入式操作系μC/OS-II ,文件系統的實現參照FAT32規范。實際應用表明,該設計能夠滿足大量數據的存取效率以及文件管理的技術指標。

    標簽: C_OS-II ARM9 SD卡文件 系統設計

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:rlgl123

  • C語言函數大全(語法著色版)

        C語言函數大全,已包含絕大部分的函數。每個函數包含函數名,功能,用法,舉例,內容詳盡。希望對大家有所幫助~~   函數名: abort   功 能: 異常終止一個進程   用 法: void abort(void);   程序例:   #include   #include   int main(void)   {   printf("Calling abort()\n");   abort();   return 0; /* This is never reached */   }   函數名: abs   功 能: 求整數的絕對值   用 法: int abs(int i);   程序例:   #include   #include   int main(void)   {   int number = -1234;   printf("number: %d absolute value: %d\n", number, abs(number));   return 0;   }

    標簽: C語言 函數

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:feifei0302

  • c#數據庫開發實例

    c#數據庫開發實例:有很多的實例,對學習非常的有意義! 酒店管理系統源代碼 醫院信息管理系統源代碼 圖書館管理系統源代碼 財務管理系統源代碼 生產管理系統源代碼 人力資源管理實例程序源代碼 進銷存管理實例程序源代碼 if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[dbo].[采購訂單_供貨商_fk]') and OBJECTPROPERTY(id, N'IsForeignKey') = 1) ALTER TABLE [dbo].[采購訂單] DROP CONSTRAINT 采購訂單_供貨商_fk GO if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[dbo].[采購訂單歷史_供貨商_fk]') and OBJECTPROPERTY(id, N'IsForeignKey') = 1) ALTER TABLE [dbo].[采購訂單歷史] DROP CONSTRAINT 采購訂單歷史_供貨商_fk

    標簽: 數據庫 開發實例

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:392210346

  • 這是一個有關哈夫曼編/譯碼器的課程設計

    這是一個有關哈夫曼編/譯碼器的課程設計, 原題參見青華大學出版社出版、嚴巍敏主編的數據結構題集(c語言版)

    標簽: 譯碼器

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:fandeshun

  • 4.asm…… 響鈴程序

    4.asm…… 響鈴程序,輸入一個數字字符N,響鈴N次。(完成)ysk3.asm ……顯示一個星型倒三角。m1.asm ………編程將鍵盤輸入的8位無符號二進制數轉化為十六進制數和十進制數,并輸出結果form.asm ……采用子程序編程按以下三種格式(██,◣,◥)打印九九乘法表:(完成)char.asm ……小寫字母a b c d ……x y z的ASCII碼分別為61H 62H 63H 64H……78H 79H 7AH, 而大寫字母A B C D ….X Y Z的ASCII碼分別為41H 42H 43H 44H …58H 59H 5AH, 使用串處理指令編程從鍵盤輸入16個字符(大小寫字母及其它字母均有), 存入以BUF1開始的一片存儲區中,并將其傳送到以BUF2開始的一片存儲區中, 在傳送是將其中的小寫字母均改為大寫字母,并將第一個小寫字母在串中的位置 (距串頭BUF1的相對位移量)以十六進制形式輸出。(完成)

    標簽: asm 程序

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:zhyiroy

  • 用c語言設計實現一個用事件驅動的“救護車調度”離散模型

    用c語言設計實現一個用事件驅動的“救護車調度”離散模型,模擬120急救中心響應每個病人的呼救信號統一調度救護車運行的情況。 我們對問題作適當簡化,假設:某城市共有m個可能的呼救點(居民小區、工廠、學校、公司、機關、單位等),分布著n所醫院(包含在m個點中),有k輛救護車分派在各醫院待命,出現呼救病人時,由急救中心統一指派救護車接送至最近的醫院救治。救護車完成一次接送任務后即消毒,并回原處繼續待命。假定呼救者與急救中心、急救中心與救護車之間的通訊暢通無阻,也不考慮道路交通堵塞的影響。可以用m個頂點的無向網來表示該城市的各地點和道路。時間可以分鐘為單位,路段長可表示為救護車行駛化費的分鐘數。 這里設m=10,n=3,k=2。并且令消毒時間為2分鐘

    標簽: c語言 設計實現 事件驅動 救護車

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:invtnewer

  • 外部SRAM與C8051F000接口 Copyright (C) 2000 CYGNAL INTEGRATED PRODUCTS, INC. All rights reserved. FILE N

    外部SRAM與C8051F000接口 Copyright (C) 2000 CYGNAL INTEGRATED PRODUCTS, INC. All rights reserved. FILE NAME : Sram.ASM TARGET MCU : C8051F000 DESCRIPTION : External Sram read/write verification routine for IDT 71V124SA.

    標簽: INTEGRATED C8051F000 Copyright PRODUCTS

    上傳時間: 2014-11-29

    上傳用戶:leehom61

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