該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
8選1數據選擇器行為建模及測試Verilog代碼
標簽： Verilog 數據選擇器 建模 代碼
上傳用戶：英雄
基于MultiGenCreator和3DSMAX的虛擬漫游系統建模方法.
標簽： MultiGenCreator 3DSMAX 虛擬 漫游
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：luke5347
這是一個數學建模問題,是最優解的解決過程
標簽： 數學建模 過程
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：bakdesec
_Wiley_Synthesis_of_Arithmetic_Circuits_-_FPGA_ASIC_and_Embedded_Systems_(2006)_-_DDU一些硬體設計教學文件
標簽： Wiley_Synthesis_of_Arithmetic_Cir FPGA_ASIC_and_Embedded_Systems cuits 2006
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：bjgaofei
這是一個滿基本的bcb教學文件.. 可以參考
標簽： bcb
上傳用戶：三人用菜
Quartus_II教學文件..介紹的滿深入的
標簽： Quartus_II
上傳用戶：edisonfather
UML是軟件開發人員交流的文字語言~ 學習好UML是開發人員必備的知識~ UML參考手冊.doc UML建模核心技術.pdf uml語言各種圖形的建立步驟.doc
標簽： UML uml
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：冇尾飛鉈
GenDriver即簡單的資料流驅動程式，雖未跟硬體溝通，但匯出10個進入點，可被任何Windows CE系統所載入。為讓系統載入GenDriver可在系統啟動時，加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項目，讓驅動程式載入，或撰寫一個應用程式，在別處建立驅動程式機碥並呼叫ActivateDevice
標簽： GenDriver 驅動 程式
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：離殤
Matlab動態仿真在混沌控制與同步中的應用研究 摘 要:針對在分析非線性系統混沌行為時較為復雜這一問題,采用一般的數值計算方法,提出了利用Mat2 lab對混沌系統進行建模和動態仿真的方法.以蔡電路和洛倫茲系統為例,分析了其動態仿真在混沌控制與 同步中的應用
標簽： Matlab Mat2 lab 動態仿真
上傳用戶：sevenbestfei
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
