基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的 參數(shù)自學習控制 (1)確定BP網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu),即確定輸入層節(jié)點數(shù)M和隱含層節(jié)點數(shù)Q,并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ,選定學習速率 和慣性系數(shù) ,此時k=1; (2)采樣得到rin(k)和yout(k),計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)計算神經(jīng)網(wǎng)絡NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出,NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調(diào)參數(shù) , , ; (4)根據(jù)(3.34)計算PID控制器的輸出u(k); (5)進行神經(jīng)網(wǎng)絡學習,在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ,實現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應調(diào)整; (6)置k=k+1,返回(1)。
標簽: BP神經(jīng)網(wǎng)絡 參數(shù) BP網(wǎng)絡 學習控制
上傳時間: 2016-04-26
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JSP實用教程源代碼 本書從開發(fā)實踐出發(fā),力求實用,從動態(tài)網(wǎng)頁基本概念開始,由淺入深,對JSP的基本語法、內(nèi)置對象的使用、JavaBean和Servlet技術(shù)、標記庫技術(shù)等作了詳細的講解,并著重介紹了JSP數(shù)據(jù)庫應用和XML應用。本書結(jié)構(gòu)清晰、語言簡練、實例眾多,既可作為各類院校相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為JSP開發(fā)人員的參考書。.
上傳時間: 2016-04-27
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使用硬體描述語言HDL 設計硬體電路,臺灣人寫的PPT講義,非常不錯。VHDL硬件設計入門學習。VHDL基本語法架構(gòu),VHDL的零件庫(Library)及包裝(Package)等內(nèi)容。
標簽: HDL
上傳時間: 2014-01-22
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arnold cat 映射實驗,觀察其迭代次數(shù)與置亂效果的關(guān)系,這是圖像加密的典型算法
上傳時間: 2016-05-14
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windows核心編程chm附源代碼 本書在高階技術(shù)(尤涉作業(yè)系統(tǒng)核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補不足。本書基本以作業(yè)系統(tǒng)觀念為主,輔以範例驗證之。讀者群設定在具備32位元Windows程式經(jīng)驗者。"Richter在實作技巧是位高手。諸君,試安裝本書所附光碟片你就知道了,我只能用華麗兩字來形容。"引自臺灣候杰先生語。
上傳時間: 2014-07-06
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1.模擬更加迅速。sjboy采用的是SUN MIDP2.0 的實現(xiàn)框架,在此基礎(chǔ)上進行了大量的優(yōu)化,使運行速度得到了提高。 2.支持動態(tài)更換Keycode。目前sjboy beta中包括了 Nokia40 V1, Nokia 60, Moto V3三套內(nèi)置的皮膚。也就是說,您可以在不關(guān)閉程序的情況下,用三種手機模擬您的游戲。 3.拍照功能。您可以通過右鍵截取當前的屏幕內(nèi)容,作為您的桌面與主題。目前支持BMP格式的保存。 4.豐富的API實現(xiàn)。其中包括市面上的主流機型,以及游戲中可能用到的所有圖片及聲音格式。 目前支持的手機游戲范包括: 1.MIDP 1.0 完全支持 2.MIDP 2.0 完全支持 3.WMA 1.0 完全支持 4.NOKIA UI 完全支持 5.MOTO API 部分支持 6.JSR 184 部分支持 7.SIEMENSE API 完全支持 8.NEC API部分支持 支持的聲音格式包括:WAV[PCM],MIDI,OTT 支持的圖像格式包括:PNG,JPEG,GIF
上傳時間: 2014-01-13
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boyermoore算法,利用boyermoore進行排序,對排序規(guī)則進行重置
標簽: boyermoore 算法
上傳時間: 2016-05-26
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Ex3-23 親兄弟問題 « 問題描述: 給定n 個整數(shù)0 1 1 , , , n- a a a 組成的序列。序列中元素i a 的親兄弟元素k a 定義為: min{ | } k i j n j j i a = a a ³ a < < 。 親兄弟問題要求給定序列中每個元素的親兄弟元素的位置。元素i a 的親兄弟元素為k a 時,稱k 為元素i a 的親兄弟元素的位置。當元素i a 沒有親兄弟元素時,約定其親兄弟元素 的位置為-1。 例如,當n=10,整數(shù)序列為6,1,4,3,6,2,4,7,3,5 時,相應的親兄弟元素位 置序列為:4,2,4,4,7,6,7,-1,9,-1。 « 編程任務: 對于給定的n個整數(shù)0 1 1 , , , n- a a a 組成的序列,試用抽象數(shù)據(jù)類型棧,設計一個O(n) 時間算法,計算相應的親兄弟元素位置序列。 « 數(shù)據(jù)輸入: 由文件input.txt提供輸入數(shù)據(jù)。文件的第1 行有1 個正整數(shù)n,表示給定給n個整數(shù)。 第2 行是0 1 1 , , , n- a a a 。 « 結(jié)果輸出: 程序運行結(jié)束時,將計算出的與給定序列相應的親兄弟元素位置序列輸出到output.txt 中。 輸入文件示例 輸出文件示例 input.txt 10 4 2 4 4 7 6 7 -1 9 -1 output.txt 6 1 4 3 6 2 4 7 3 5
上傳時間: 2013-12-17
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名廠車載GPS通信終端,內(nèi)置GSM/GPRS模塊,通過RS-232口可以接不同廠商的G-Mouse產(chǎn)品,帶有內(nèi)置藍牙通信、RFID接口(藍牙通信模塊和RFID模塊設計成獨立的配件,以根據(jù)不同客戶的需求實現(xiàn)選配),產(chǎn)品主要面向私家車領(lǐng)域。對產(chǎn)品有興趣請和本人聯(lián)系。
上傳時間: 2016-05-29
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閉環(huán)溫度控制程序,是電子工程課設的成果 可以實現(xiàn)a/d數(shù)據(jù)采集并顯示,鍵盤置數(shù)并顯示。采集數(shù)據(jù)與設置數(shù)據(jù)進行比較從而判斷進行升溫和降溫。
上傳時間: 2014-12-05
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