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分布式監(jiān)(jiān)控系統(tǒng)(tǒng)

  • Program to plot x(t) =1/2+∑_(n=1)^∞▒ (sinc⁡ 〖n/2〗 〖 cos 〗⁡ 〖2πnt/4〗 ) Include n-

    Program to plot x(t) =1/2+∑_(n=1)^∞▒ (sinc⁡ 〖n/2〗 〖 cos 〗⁡ 〖2πnt/4〗 ) Include n-value (Number of Terms) in graph on plot. Show 2 graphs, original and simulated together.

    標(biāo)簽: 8289 Program Include 9618

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:tb_6877751

  • LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TR

    LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TRÁ NH

    標(biāo)簽: INJECTION SQL LinQ 7844

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:eclipse

  • Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

    Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

    標(biāo)簽: Fortran 7855 7897 7885

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:songrui

  • 分布式空調(diào)溫控管理系統(tǒng) 這是一個關(guān)于空調(diào)溫控的管理系統(tǒng)。分為一個主控機和數(shù)個分控機的控制管理。

    分布式空調(diào)溫控管理系統(tǒng) 這是一個關(guān)于空調(diào)溫控的管理系統(tǒng)。分為一個主控機和數(shù)個分控機的控制管理。

    標(biāo)簽: 空調(diào) 溫控 管理系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:hanli8870

  • Dandn文件給出了輸入?yún)?shù)的名稱及格式 即在調(diào)用prim前先輸入鄰接矩陣D和節(jié)點個數(shù)n 輸入prim 得到兩行的矩陣T,將上下兩行數(shù)字對應(yīng)的節(jié)點相連即可

    Dandn文件給出了輸入?yún)?shù)的名稱及格式 即在調(diào)用prim前先輸入鄰接矩陣D和節(jié)點個數(shù)n 輸入prim 得到兩行的矩陣T,將上下兩行數(shù)字對應(yīng)的節(jié)點相連即可

    標(biāo)簽: prim Dandn 輸入 矩陣

    上傳時間: 2014-08-10

    上傳用戶:康郎

  • GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf

    國標(biāo)類相關(guān)專輯 313冊 701MGB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • VKD233DS 超薄超小封裝 2*2MM 單鍵觸摸觸控芯片

    產(chǎn)品型號:VKD233DS  產(chǎn)品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:DFN-6 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許先生 聯(lián) 系 QQ:1918885898   聯(lián)系手機:18898582398 臺灣元泰原廠直銷,原裝現(xiàn)貨具有優(yōu)勢!工程服務(wù),技術(shù)支持,讓您的生產(chǎn)高枕無憂! 量大價優(yōu),保證原裝正品。您有量,我有價! 概述 VKD233DS TonTouchTM是單個按鍵觸摸檢測芯片.此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路,提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計,觸摸檢測點(焊盤)的大小可以依需求在合理允許值范圍內(nèi)靈活設(shè)計,在DC和AC的應(yīng)用中,低功耗以及寬工作電壓是此款觸摸芯片的優(yōu)越點。 特點. ● 工作電壓2.4V~5.5V ● 內(nèi)建穩(wěn)壓電路提供穩(wěn)定電壓給觸摸檢電路使用 ● VKD233BH工作電流@VDD=3V,無負(fù)載 ● 低功耗模式下典型值最小 2.5uA,最大5uA ● 在低功耗模式下按鍵響應(yīng)時間大約為220mS @VDD=3V ● 可由外部電容調(diào)節(jié)觸摸靈敏度(1~50pF) ● 穩(wěn)定的觸摸效果取代傳統(tǒng)的機械式開關(guān) ● 提供低功耗模式 ● 提供直接輸出模式及鎖存模式功能選擇(TOGpin)。 ● Qpin為CMOS輸出腳,可由外部跳線選擇輸出為高電平有效或低電平有效(AHLB pin) ● 最長16秒定時輸出 ● 上電后0.5秒內(nèi)為芯片穩(wěn)定時間,在此段時間內(nèi)不要靠近觸摸檢測點,且此期間內(nèi)芯片的全部 功能禁用。 ● 自動校準(zhǔn)功能.剛上電的8秒內(nèi)若無感應(yīng)觸摸時,芯片每1秒刷新一次參考值,若是上電的8秒內(nèi)有觸摸感應(yīng),或是上電的8秒后無感應(yīng)觸摸,則每4秒刷新一次參考值. ● 應(yīng)用范圍 各種消費性產(chǎn)品 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述,可能會有錯漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ:191 888 5898   ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號:VKD233DR 產(chǎn)品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:DFN6L 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許先生 聯(lián) 系 QQ:1918885898  聯(lián)系手機:18898582398 臺灣元泰原廠直銷,原裝現(xiàn)貨具有優(yōu)勢!工程服務(wù),技術(shù)支持,讓您的生產(chǎn)高枕無憂。 單按鍵觸摸檢測 IC 概 述  ● VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 此觸摸檢測芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 穩(wěn)定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。 特 點  ●  工作電壓 2.4V ~ 5.5V  ● 內(nèi)建穩(wěn)壓電路提供穩(wěn)定的電壓給觸摸檢電路使用  ● 內(nèi)建低壓重置(LVR)功能  ●  工作電流 @VDD=3V﹐無負(fù)載 低功耗模式下典型值 1.5uA?最大值 3uA  ●  輸出響應(yīng)時間大約為低功耗模式160ms @VDD=3V  ● 可以由外部電容 (1~50pF) 調(diào)整靈敏度  ●  穩(wěn)定的人體觸摸檢測可取代傳統(tǒng)的按鍵開關(guān)  ●  提供低功耗模式  ●  提供輸出模式選擇 (TOG pin) 可選擇直接輸出或鎖存 (toggle) 輸出  ●  提供最長輸出時間約16 秒(±35% @ VDD=3.0V)  ●  Q pin 為CMOS 輸出﹐可由 (AHLB pin) 選擇高電平輸出有效或低電平輸出有效  ● 上電后約有0.5 秒的穩(wěn)定時間﹐此期間內(nèi)不要觸摸檢測點﹐此時所有功能都被禁止  ●  自動校準(zhǔn)功能 剛上電的8 秒內(nèi)約每1 秒刷新一次參考值﹐若在上電后的8 秒內(nèi)有觸摸按鍵或8 秒后仍未觸摸 按鍵,則重新校準(zhǔn)周期切換為4 秒 應(yīng)用范圍  ● 各種消費性產(chǎn)品  ●  取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述,可能會有錯漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ:191 888 5898 我們的優(yōu)勢: 1:我司為VINTE/臺灣元泰半導(dǎo)體股份有限公司/VINKA的大陸地區(qū)子公司,原廠貨源直供,產(chǎn)品渠道正宗,確保原裝正品,大量庫存現(xiàn)貨,客戶批量不懼假貨! 2:公司工程力量雄厚,真誠技術(shù)服務(wù)支持,搭配原廠服務(wù)各種應(yīng)用產(chǎn)品客戶。 3:好價格源自連接原廠直銷,你有量,我有價,確保原裝的好價格。 VK原廠直供:許先生  QQ:191 888 5898  TEL:188 9858 2398 優(yōu)勢代理元泰VKD常用觸控按鍵IC,簡介如下: 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-電池供電系列 VKD223EB --- 工作電壓/電流:2.0V-5.5V/5uA-3V    感應(yīng)通道數(shù):1     通訊接口 最長響應(yīng)時間快速模式60mS,低功耗模式220ms     封裝:SOT23-6 VKD223B ---   工作電壓/電流:2.0V-5.5V/5uA-3V    感應(yīng)通道數(shù):1     通訊接口 最長響應(yīng)時間快速模式60mS,低功耗模式220ms     封裝:SOT23-6 VKD232C  --- 工作電壓/電流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V   感應(yīng)通道數(shù):2封裝:SOT23-6  通訊接口:直接輸出,低電平有效  固定為多鍵輸出模式,內(nèi)建穩(wěn)壓電路   VKD233DR(更小體積2*2)---工作電壓/電流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1按鍵  封裝:DFN6L 通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出   有效鍵最長時間檢測16S VKD233DB(推薦) --- 工作電壓/電流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝:SOT23-6  通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出   低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH(推薦)---工作電壓/電流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝:SOT23-6 通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出   有效鍵最長時間檢測16S   標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-多鍵觸摸按鈕系列 VKD104SB/N --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù):4 通訊接口:直接輸出,鎖存輸出,開漏輸出    封裝:SSOP-16 VKD104BC  --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù):4 通訊接口:直接輸出,鎖存輸出,開漏輸出   封裝:SOP-16 VKD104BR  --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù):2 通訊接口:直接輸出, toggle輸出        封裝:SOP-8 VKD104QB  --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/13uA-3V       感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù):4 通訊接口:直接輸出,鎖存輸出,開漏輸出   封裝:QFN-16 VKD1016B  --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/20uA-3V       感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù):16-8 通訊接口:直接輸出,鎖存輸出,開漏輸出   封裝:SSOP-28 VKD1016L  --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/20uA-3V       感應(yīng)通道數(shù):16-8 通訊接口:直接輸出,鎖存輸出,開漏輸出   封裝:SSOP-28   (元泰原廠授權(quán) 原裝正品保障 工程技術(shù)支持 大量現(xiàn)貨庫存) 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-VK36系列 VK3601SS --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/1mA-5.0V      感應(yīng)通道數(shù):1 通訊接口:1 INPUT/1PWM OUT            封裝:SOP-8 VK3601S  --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/4mA-3.3V      感應(yīng)通道數(shù):1 通訊接口:1 INPUT/1PWM OUT            封裝:SOP-8   VK3602XS --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/ 60uA-3V       感應(yīng)通道數(shù):2 通訊接口:2對2 toggle輸出            封裝:SOP-8 VK3602K  --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/ 60uA-3V       感應(yīng)通道數(shù):2 通訊接口:2對2 toggle輸出            封裝:SOP-8 VK3606DM --- 工作電壓/電流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感應(yīng)通道數(shù):6 通訊接口:1對1直接輸出              封裝:SOP-16 VK3606OM --- 工作電壓/電流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感應(yīng)通道數(shù):6 通訊接口:1對1開漏輸出              封裝:SOP-16 VK3608BM --- 工作電壓/電流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感應(yīng)通道數(shù):6 通訊接口:BCD碼直接輸出              封裝:SOP-16 VK3610IM --- 工作電壓/電流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感應(yīng)通道數(shù):6 通訊接口:SCL/SDA/INT通訊口          封裝:SOP-16   標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-VK37系列 VK3702DM --- 工作電壓/電流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感應(yīng)通道數(shù):2 通訊接口:1對1直接輸出             封裝:SOP-8 VK3702OM --- 工作電壓/電流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感應(yīng)通道數(shù):2 通訊接口:1對1開漏輸出             封裝:SOP-8 VK3702TM --- 工作電壓/電流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感應(yīng)通道數(shù):2 通訊接口:1對1toggle輸出           封裝:SOP-8 VK3706DM --- 工作電壓/電流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感應(yīng)通道數(shù):6 通訊接口:1對1直接輸出             封裝:SOP-16 VK3706OM --- 工作電壓/電流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感應(yīng)通道數(shù):6 通訊接口:1對1開漏輸出             封裝:SOP-16 VK3708BM --- 工作電壓/電流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感應(yīng)通道數(shù):8 通訊接口:BCD碼直接輸出             封裝:SOP-16 VK3710IM --- 工作電壓/電流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V       感應(yīng)通道數(shù):10 通訊接口:SCL/SDA/INT通訊口          封裝:SOP-16   標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-VK38系列 VK3809IP --- 工作電壓/電流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V       感應(yīng)通道數(shù):9 通訊接口:IIC/INT通訊口              封裝:SSOP-16 VK3813IP --- 工作電壓/電流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V       感應(yīng)通道數(shù):13 通訊接口:IIC/INT通訊口              封裝:SSOP-20 VK3816IP --- 工作電壓/電流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V       感應(yīng)通道數(shù):16 通訊接口:IIC/INT通訊口              封裝:SSOP-28 VK3816IP-A --- 工作電壓/電流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V     感應(yīng)通道數(shù):16 通訊接口:IIC/INT通訊口              封裝:SSOP-28    (所有型號全部封裝均有現(xiàn)貨,歡迎聯(lián)系!加Q查詢 ) 許生:191 888 5898   以上介紹內(nèi)容為IC參數(shù)簡介,難免有錯漏,且相關(guān)IC型號眾多,未能一一收錄。歡迎聯(lián)系索取完整資料及樣品! 請加許先生 QQ:191 888 5898聯(lián)系!謝謝     生意無論大小,做人首重誠信!本公司全體員工將既往開來,再接再厲。爭取為各位帶來更專業(yè)的技術(shù)支持,更優(yōu)質(zhì)的銷售服務(wù),更高性價比的好產(chǎn)品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入溝通,攜手共進,共同成長,合作共贏!謝謝。        

    標(biāo)簽: 藍牙耳機觸摸檢測芯片 替代傳統(tǒng)按鍵開關(guān) 性價比更高的一款產(chǎn)品

    上傳時間: 2019-03-04

    上傳用戶:shubashushi66

  • 智能家居的標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議

    家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) . 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 . 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m , 簡稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 . 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會 , 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) , H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進 行 控制 . 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進協(xié)會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 . 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 , 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。

    標(biāo)簽: 智能家居

    上傳時間: 2022-03-11

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  • LabVIEW在多任務(wù)測控系統(tǒng)中的應(yīng)用.rar

    隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、軟件技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高度發(fā)展及其在電子測控技術(shù)與儀器上的應(yīng)用,新的測控理論、方法、測控領(lǐng)域以及新的儀器結(jié)構(gòu)不斷的出現(xiàn),在許多方面已經(jīng)沖破儀器的概念,電子測控儀器的功能和作用發(fā)生了質(zhì)的變化。在這種背景下,八十年代末美國成功開發(fā)了圖形化的計算機語言LabVIEW。 LabVIEW是美國NI公司實現(xiàn)虛擬儀器(VirtualInstrument-Ⅵ)技術(shù)的G語言。圖形化編程開發(fā)平臺的特點是基于通用計算機等標(biāo)準(zhǔn)軟硬件資源平臺,實現(xiàn)構(gòu)建靈活、層次體系明晰、功能強大且人機界面友好的測控系統(tǒng),因此在國內(nèi)外許多測控應(yīng)用中被廣泛采用,但目前用LabVIEW實現(xiàn)的應(yīng)用大多是基于單機運行的LabVIEW虛擬儀器程序。 本論文介紹了小型電站中多個任務(wù)的實時測控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),將人機交互、數(shù)據(jù)采集等任務(wù)和控制任務(wù)分別交由測試計算機和控制計算機完成。該測控系統(tǒng)計算機應(yīng)用軟件是在LabVIEW平臺上開發(fā),實現(xiàn)了友好的人機交互,簡單直觀的現(xiàn)場數(shù)據(jù)監(jiān)控,安全可靠的故障處理措施等功能。這個實時系統(tǒng)對電機的多個開關(guān)量、模擬量、溫度信號、直流電動機和步進電動機等進行實時的數(shù)據(jù)采集和控制。 本設(shè)計通過基于優(yōu)先級的設(shè)置和執(zhí)行系統(tǒng)的選擇,結(jié)合固定時間間隔調(diào)度和事件驅(qū)動機制,提出了基于LabVIEW平臺測控系統(tǒng)的兩級多任務(wù)調(diào)度策略。這些設(shè)計方案大大提高了測控系統(tǒng)的性能。按照軟件工程學(xué)的觀點對實時多任務(wù)測控系統(tǒng)進行了方案設(shè)計;開發(fā)了操作簡單、界面友好、通用化程度高的測控系統(tǒng)。 本論文較全面系統(tǒng)深入地研究了LabVIEW的網(wǎng)絡(luò)化功能。系統(tǒng)分析了LabVIEW的TCP/IP、DataSocket和RemotePanels三種網(wǎng)絡(luò)通信機制,詳細(xì)討論了每種機制的原理及功能特點,并設(shè)計了相應(yīng)的LabVIEW程序。實現(xiàn)了基于局域網(wǎng)的實時數(shù)據(jù)通信和遠(yuǎn)程控制。 此外,為了結(jié)果查詢和數(shù)據(jù)分析,本課題還設(shè)計了用LabVIEW開發(fā)的數(shù)據(jù)庫。

    標(biāo)簽: LabVIEW 多任務(wù) 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-05-15

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  • 基于CANopen協(xié)議的分布式控制系統(tǒng)的研究.rar

    基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動控制領(lǐng)域發(fā)展的一個熱點。在各種工業(yè)現(xiàn)場總線中,CAN總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會發(fā)布了完整的CANopen協(xié)議,定義了應(yīng)用層和通訊子協(xié)議,為基于現(xiàn)場總線的分布式控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了解決之道。 本文研究國內(nèi)外現(xiàn)場總線發(fā)展現(xiàn)狀后,以改善現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)的運行效率,提高實時性和信息處理能力為前提,淺析CAN總線高層通訊協(xié)議CANopen,分析了主、從節(jié)點的各個功能,說明了功能的設(shè)計和實現(xiàn)方案。 然后,本文將CANopen協(xié)議應(yīng)用于分布式控制系統(tǒng),詳細(xì)論述了基于PIC18控制器的從節(jié)點和基于DSP控制器的主節(jié)點的實現(xiàn)過程。主、從節(jié)點具有基于CANopen協(xié)議的總線通信功能。從節(jié)點具有數(shù)字量和模擬量輸入輸出功能。主節(jié)點可以通過鍵盤對各節(jié)點運行狀態(tài)和各節(jié)點參數(shù)進行調(diào)整,還可以通過液晶屏顯示實時控制量和各節(jié)點運行狀態(tài)。PC機能在線監(jiān)測CAN報文數(shù)據(jù)流。本文對兩種類型節(jié)點的設(shè)計思想、硬件組成和軟件設(shè)計均做了詳盡的闡述,并給出了部分關(guān)鍵硬件原理圖和軟件流程圖。 最后,把已開發(fā)的從節(jié)點和主節(jié)點組成一個溫度測控系統(tǒng)和一個電機控制系統(tǒng)。經(jīng)過實驗室測試,證明系統(tǒng)具有良好的實時性,通訊穩(wěn)定可靠,解決了傳統(tǒng)CAN總線節(jié)點通訊可控性差,無法靈活設(shè)置的問題。對目前國內(nèi)CAN總線應(yīng)用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開發(fā),少有使用上層軟件協(xié)議的習(xí)慣,起到了一定的推動意義,提高了應(yīng)用水平。

    標(biāo)簽: CANopen 協(xié)議 分布式控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

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